-
公开(公告)号：CN202699540U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220361181.7
申请日：2012-07-23
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61H3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节高度的仿生减震拐杖；其特征在于：其仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆、调高套、调节螺栓、手柄、底梁、支撑腿和防滑垫组成；其拐杖托组件由软垫、推板、框架和螺栓组成，其框架为顶部敞口底部封闭的架体，沿顶部敞口外周顶面上粘接软垫，该软垫底面座置在框架内的推板上；其框架中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆；其每个减震装置的拐杖杆由弹簧套、滑杆、滑孔柱、上弹簧、下弹簧、弹簧套和螺纹接头组成，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既缓冲减震效果好，又能调节拐杖高度适应不同身高的下肢残疾人群，而且具有易于装拆，占据空间小，便于携带和存储和操作使用十分舒适方便等特点。
-
公开(公告)号：CN214776231U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121131592.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 大连交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种爬杆清洗机器人，包括：攀爬机构、支撑板、清洁机构、控制盒和锂电池盒；攀爬机构包括框架结构、升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置，框架结构起固定支撑作用，升降装置、上层抱紧装置和下层抱紧装置均固定在框架结构上，上层抱紧装置和下层抱紧装置均用于实现与杆状建筑间的抱紧和松开连接，升降装置用于实现上层抱紧装置和下层抱紧装置的升降；攀爬机构通过上层抱紧装置和下层抱紧装置，带着整个装置沿杆状建筑进行上下往复攀爬，并通过清洁机构上安装的清洁布来清洁杆状建筑；控制盒用于控制攀爬机构的攀爬运动；锂电池盒为整个装置供电。本实用新型安全便捷，可靠性高，可提高工作效率，降低作业成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204932179U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520716999.X
申请日：2015-09-16
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种老年人外骨骼助行机器人，包括腰带、电源、中央处理器、控制按钮、髋关节连杆、髋关节部件、大腿套筒、大腿紧固螺栓、大腿连杆、膝关节部件、小腿套筒、小腿紧固螺栓、小腿连杆、人工肌肉、踝关节部件和脚板。本实用新型根据生物肌肉运动原理而设计的人工肌肉，具有较好的柔性，同时还具备良好的功率/体积和输出/自重比，使得外骨骼助行机器人的驱动系统能够轻便简化。本实用新型采用人工肌肉进行驱动能够减轻外骨骼助行机器人的质量，降低老年人的负重，可以调节外骨骼助行机器人大腿和小腿的长度，提高外骨骼助行机器人的舒适性和实用性，具有结构紧凑、便于装拆、易于携带、操作简单的特点。
-
公开(公告)号：CN215536268U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121914463.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种老年人下肢外骨骼机器人，包括固定在穿戴者腰部的腰部穿戴装置和两套行走装置，两套行走装置对称安装在腰部穿戴装置的左右两侧，分别固定在穿戴者左右两侧的腿部和脚部；腰部穿戴装置包括两根肩带、背箱、腰架螺钉、两个腰架、两根腰带和髋关节螺钉，每根肩带前端与腰带相连，后端固定在背箱上部；每个腰架通过腰架螺钉固定在背箱两侧下部，腰架螺钉与背箱上的螺孔螺纹连接，螺孔设置有多个，用于调节腰架的固定位置；两根腰带一端通过尼龙锁扣相连，另一端分别固定在两个腰架上；背箱内装有中枢控制系统和供电装置。本实用新型能满足不同腰围、不同身高的穿戴者，保证运动过程中的安全性，提高行走效率，提高穿戴者的舒适性。
-
公开(公告)号：CN211658677U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020010579.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型外骨骼助行机器人，涉及机器人行走技术领域，尤其涉及用于老年人穿戴的外骨骼助行机器人。本实用新型包括：腰部穿戴装置、两套髋关节驱动装置及两套行走装置；两套行走装置通过髋关节驱动装置对称装于腰部穿戴装置的两侧；腰部穿戴装置固定于穿戴者的腰部；两套行走装置分别固定于穿戴者的腿部及脚部。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的老年人由于脑瘁中、帕金森、阿尔兹海默症等疾病，引起下肢偏瘫，导致下肢肌肉薄弱，不同程度地丧失了运动能力，无法自主行走的问题。
-
公开(公告)号：CN211188102U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921232056.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其涉及用于老年人穿戴助行的下肢外骨骼机器人。本实用新型包括：腰部固定装置、背箱以及两套行走装置；背箱内装有控制系统及供电装置，装于腰部固定装置的后部；腰部固定装置的两侧各装有一套对称设计的行走装置；行走装置的髋关节组件装于腰部固定装置的侧部，并与背箱相连接；大腿连杆的上部与髋关节组件相连接，下部和膝关节上部相连接；小腿连杆的上部与膝关节组件的下部相连接；踝关节连杆的上部与小腿连杆的下部相连接，下部与脚部固定装置相连接。本实用新型的技术方案提供足够的力量辅助老年人实现站立和行走，摆脱轮椅，避免常年卧床，恢复老年人的运动能力和生活能力，减轻家庭和社会的负担。
-
公开(公告)号：CN213155821U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020826759.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型人体运动姿态扰动平衡的检测平台，涉及人体运动姿态测试技术领域，尤其涉及用于检测人体运动姿态扰动平衡的装置。本实用新型的导向限位装置安装于地面；移动检测平台安装于限位平台内部，可沿导向限位装置前后移动；摄录装置安装于导向限位装置的四个角部；扰动装置安装于导向限位装置的前后一端；穿戴装置穿在测试者身上，测试人位于移动检测平台上部；摄录装置、穿戴装置及扰动装置与外部检测控制系统相连接。本实用新型的技术方案可以记录人体运动姿态的平衡恢复过程，获得人体不同行走速度的运动图像、步态参数、足底压力、下肢关节转角和腿部肌肉力，为下肢外骨骼机器人的结构设计提供仿生数据。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.035 seconds)
