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公开(公告)号：CN113879960A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111305616.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，该装置通过三根减摇索及主吊索与带有减摇功能的起重机相连接，起重机上的三根减摇索可实现细长杆件减摇定姿装置的摆动抑制，主吊索实现细长杆件的起吊，抓夹以及夹紧机构设计有硬质弹性材料，可有效保护细长杆件，当安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置的抓夹抓取到细长杆件后，抓夹和弹性橡胶滚轮的液压缸同时动作对细长杆件起到夹紧固定作用，此时夹紧机构及夹紧机构下的细长杆件处于水平位置，弹性橡胶滚轮可实现细长杆件在夹紧机构中位置的移动，减摇定姿机构两侧的液压缸可实现细长杆件由水平方向到竖直方向之间的自由转换，这个自由转换可以实现从水平到竖直之间的任意角度的保持。
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公开(公告)号：CN113608487A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110988320.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种海上可伸缩廊桥装置的控制系统，具体包括传感器感知单元、中央控制单元和海上廊桥稳定单元，该系统采用倾角传感器测量上稳定平台的位姿信号，采用角度编码器测量电机转速并经折算得到驱动角度，可以得到下稳定平台与上稳定平台的相对位姿信息，解决了船舶与稳定平台运动测量的耦合问题；并通过船舶位姿信息对海风以及海浪等级进行判断，对三自由度稳定平台进行前馈控制，可以提高该装置的运动补偿效果；另外该系统利用三自由度稳定平台对船舶受到的复杂海况的扰动进行横摇、纵摇以及升沉方向的运动进行主动补偿，之后利用变幅电动缸以及可伸缩舷梯进行辅助运动补偿，进而起到三自由度运动补偿效果。
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公开(公告)号：CN113602457A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110942759.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，包括：鱼体结构、柔性双翼结构和铠装电缆，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构连接在鱼体结构的两侧，所述铠装电缆连接在鱼体结构上；所述的仿生蝠鲼式AUV回收装置对AUV“抱住”锁紧过程，仿生蝠鲼式的柔性双翼结构在温控形状记忆合金的驱动下完成最大角度弯曲动作将AUV 4“抱住”锁紧，柔性双翼上的卡扣结构可实现抱紧后双翼的机械固定。之后仿生蝠鲼式AUV回收装置的各个结合停止工作，达到节省能源的效果。AUV恰好与圆弧形弹性回收结构达到相互配合的效果，后续母船通过对铠装电缆的收缆动作完成后续的回收动作。
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公开(公告)号：CN113335454A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110772634.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船型穿浪式减摇灯浮标结构，包括船型结构，所述船型结构上设置有太阳能装置、框架式灯结构和电池仓，所述船型结构与船型减摇结构相连接，所述船型减摇结构与尾筒相连接，所述尾筒上连接有配重，该装置还包括复合式绳链结构，所述复合式绳链结构连接在船型减摇结构的底端，该结构中上部的船型结构有很强的平稳性，可以极大程度的降低恶劣水况下灯浮标的摇摆以及浮沉等问题；中部不规则排列的圆形浮筒可以有效的使风、浪和水流通过，减少风、浪和水流对灯浮标的冲击作用，在水面上涨时，灯浮标可以始终在水面之上，避免了灯浮标完全浸没在水中的风险。
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公开(公告)号：CN110054096A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910373045.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用，船用起重机可移动模块化减摇绞车包括绞车架；绞车架包括驱动装置安装架和升降平台，驱动装置安装架包括顶板、底板和多个连接柱，顶板上端设有驱动升降平台沿竖直方向升降的电动缸，底板上端设有卷缆筒，卷缆筒上设有卷缆筒驱动装置，升降平台上端设有万向轮和第一导向轮，顶板下端设有第二导向轮和第三导向轮；还包括减摇索，减摇索一端缠绕在卷缆筒上，另一端依次经过第二导向轮、第三导向轮、位于顶板上的第一通孔、位于升降平台上的第二通孔、第一导向轮和万向轮与船用起重机主吊索上的吊钩相连。本发明布置灵活，能够适应起重机的作业要求以及船舶甲板空间的限制，方便甲板作业，提高减摇装置的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108502756A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810570147.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
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公开(公告)号：CN107065954A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710464121.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D16/20
CPC classification number: G05D16/2066
Abstract: 本发明公开了一种深水高压模拟装置，包括：可封闭高压空间容器、增压单元、减压单元、控制阀、压力传感器、应力传感器、智能控制器；与高压空间容器相连的控制阀，用于控制流体的流进和流出；与控制阀相连接的增压单元，用于向容器中充入高压流体；与控制阀相连接的减压单元，用于从容器中抽出流体；智能控制器根据应力传感器和张力传感器的反馈来控制控制阀、增压单元和减压单元来控制高压空间容器的模拟压力；通过智能控制器来控制控制阀和增压、减压单元来实现高压空间容器，对不同水深下水压的模拟，为某些深水设备的检验提供试验环境。
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公开(公告)号：CN106476698A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611059915.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60R16/02 , B60R2300/105 , B60R2300/8026 , B60R2300/8073
Abstract: 本发明公开了一种360度行车盲区可视系统，包括安装在车体上的左倒车镜和右倒车镜上的摄像头组、控制电路、车内显示屏、供电单元；所述摄像头组包括左倒车镜前摄像头、左倒车镜后摄像头、右倒车镜前摄像头、右倒车镜后摄像头和车尾摄像头；所述左倒车镜前摄像头和左倒车镜后摄像头分别安装在左倒车镜上转向灯的上部和下部，所述右倒车镜前摄像头和右倒车镜后摄像头分别安装在右倒车镜上转向灯的上部和下部。本发明在倒车镜和车尾共安装有五个摄像头组成摄像头组，摄像头组分别安装在左、右倒车镜转向灯的上部和下部以及车尾部，形成对车身的全方位的监控。
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公开(公告)号：CN105858507A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610390387.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B66C23/825 , B66C23/74 , B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置，包括起重机、吊钩、吊索、内嵌滚柱式吊盘和以起重机吊装中心轴线对称固定在起重机的吊臂护板上的两个折叠式减摇臂，分别为左侧的折叠式减摇臂和右侧的折叠式减摇臂；折叠式减摇臂为液压缸驱动伸展；吊臂护板上装设侧吊耳电机；通过侧吊耳电机Ⅰ和侧吊耳电机Ⅱ实时控制侧吊耳牵引索Ⅰ和侧吊耳牵引索Ⅱ的牵引张力来保证内嵌滚柱式吊盘的稳定，内嵌滚柱式吊盘与吊钩之间通过多条定距索来实现进一步的稳定连接；又通过液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ来实现折叠式减摇臂的展开和收起；进而可实现实时的稳定吊装，且可实现闲置时占用小空间。
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公开(公告)号：CN105275733A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510247327.3
申请日：2015-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的活塞连杆液压马达的结构，其特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴。该马达的油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合；活塞位于连杆上方，与连杆小端通过活塞销连接，在活塞头部安装密封环；A型架缸体用于支撑、定位液压缸套，并且内置液压油流道；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔。本发名有效的减小了设备的径向尺寸，适用于径向空间受限的场所，增大了输出转矩，降低了脉动频率，提高了工作稳定性。
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