-
公开(公告)号：CN112935852A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110388182.4
申请日：2021-04-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于数控机床主轴设计领域，公开了一种双层回转支承结构的超低温介质内喷式电主轴，解决了超低温介质在电主轴内部传输时主轴材料及电机、轴承等零部件受冷失效的问题，实现了电主轴的超低温介质内喷式冷却；结构最内层真空绝热芯轴及超低温复合密封结构，分别起到为超低温介质传输提供通道及避免超低温介质泄漏到主轴内部的作用；由内层轴承组支撑的中空拉刀杆、中空刀柄结构及中空主轴，实现主轴旋转并承载主轴轴向运动松拉刀运动；外层轴承支撑主轴外壳体；双层回转支撑结构设计，使电主轴工作时真空绝热芯轴处于静止状态，避免了高速转动带来的旋转流场导致超低温介质在管路内壁摩擦气化，提高了超低温内喷式冷却的冷却能力。
-
公开(公告)号：CN111299632B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010184582.9
申请日：2020-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23B31/40
摘要： 本发明一种保压式自动内撑夹具及装夹方法属于装夹技术领域，涉及一种保压式自动内撑夹具及装夹方法。该内撑夹具由定位夹紧装置、辅助装置、液压驱动系统组成。装夹方法将工件立式装夹，利用液压系统将液压油输送至夹紧腔与松开腔，驱动活塞运动，继而使得内撑胀套径向移动，将工件撑起。内撑胀套为多瓣、侧面呈锯齿状，相邻内撑胀套可进行啮合，结构简单，实现均匀撑紧，提高工件局部刚度。采用卡爪与橡胶板相结合方式对工件上下未加工区域进行辅助支撑，保证工件整体刚度。采用联接阀控制夹具的夹紧、松开，操作便捷。联接阀可在切断油压源后能长时间保持夹紧路无压力泄露，实现保压功能。可实现对薄壁圆筒件的柔性、快速、可靠装夹。
-
公开(公告)号：CN112247672A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011343240.3
申请日：2020-11-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/12 , G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种内喷式冷却主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形技术领域。建立热电制冷器电流与机床状态参数、机床关键点温度之间的关系模型，并据此制定内喷式主轴温度场主动控制策略函数和主动控制系统；在主轴自愈时，根据关键点的温度值和机床运行状态，实时改变热电制冷器的输入电流，进而对机床温度场进行控制进而实现热倾斜误差的自愈。该方法采用热电制冷器作为主动热控制器，通过建立热倾斜误差模型和主轴自愈控制策略能够主动控制内喷式超低温加工机床热倾斜误差控制敏感点的温度，实现内喷式主轴精度自愈，具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了内喷式超低温加工机床热倾斜误差难题，提高机床的加工精度。
-
公开(公告)号：CN111366097B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010179642.8
申请日：2020-03-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明一种航空叶片榫头激光扫描测量机及测量方法属于激光检测技术领域，涉及一种航空叶片榫头激光扫描测量机及测量方法。测量机由固定桥式测量平台、传感器部分和榫头工装夹具部分组成。测量方法首先标定三个传感器，安装待测榫头，使榫头线性排列。调整并保持传感器位姿不变，由直线电机带动待测榫头线性移动，完成线激光单次扫描。再进行二次扫描或直接反向移动直线电机工作台回初始位置，将得到的点云数据协调处理，生成带测榫头三维模型，进行特征提取与产品合格评价。本发明采用固定桥式测量平台搭载三个线激光传感器，减少了传感器的拆卸和姿态调整次数，提高了测量重复性和准确性；传感器位置可调，提高测量适应性。
-
公开(公告)号：CN112050981A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010798962.1
申请日：2020-08-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于超声测量技术领域，公开了一种结构一体式电磁超声横纵波应力测量方法。该方法通过设计垂直布置的电磁超声线圈，结合超声激励系统激发出的高频脉冲电压，使材料表面产生正交方向的感应涡流；基于线圈构型优化了磁铁的排列方式，在线圈有效区域同时产生了水平磁场和垂直磁场；基于声弹性双折射原理和声速比特性，确定了平面应力与单向应力与超声传播时间的关系。本发明中的电磁超声探头结构紧凑、空间测量分辨率高，可同时激发出沿材料厚度方向传播的纵波和两束正交偏振的横波，解决了传统应力测量过程中旋转探头带来精度低、效率低等问题；消除了材料厚度对超声传播声时的影响，可同时满足平面应力和单向应力快速精确在位测量要求。
-
公开(公告)号：CN110968038B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911308984.9
申请日：2019-12-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 一种基于数字孪生的数控机床进给轴热误差监测方法，步骤如下：基于三维建模软件和MATLAB脚本语言创建实体数控机床进给轴的虚拟数字化模型；基于MATLAB脚本语言和Simulink创建驱动数据采集模块，从数控系统获取几何模型驱动数据；基于Simulink创建热误差数据采集模块，获取热误差预测数据；基于Simulink将以上各模块通过数据输入输出接口连接，搭建起进给轴数字孪生体模型，实现进给轴热误差三维实时呈现；基于MATLAB脚本语言和Simulink创建面向用户的交互界面。该方法可实现机床进给轴热误差监测由数据化展现向视觉化呈现，为数字孪生技术在数控机床热误差监测领域的应用提供具体实施方法。
-
公开(公告)号：CN110561451B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910841727.5
申请日：2019-09-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明一种仿生水母软体机器人夹持装置的制作方法属于机器人技术领域，涉及一种仿生水母环肌、纵肌功能结构的软体机器人夹持装置的制作方法。制作方法采用3D打印模具，用高弹性硅橡胶材料浇筑的方法制得仿生水母联合肌夹爪，它与下密封法兰、上密封法兰、支撑板和机械臂法兰盘连接，装配成仿生水母软体机器人夹持装置。该方法采用高弹性硅橡胶材料浇筑制造软体机器人夹持装置本体结构，确保夹持柔性、安全性，并可自适应不规则结构。采用一种包络式的夹持抓取方式，增大了抓取接触面积。解决了软体夹持装置在果蔬、海产品等不规则目标物稳定可靠抓取难题，消除了爪式夹持装置的不稳定抓取隐患。该装置抓取、夹持稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN111618839A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
-
公开(公告)号：CN110632177B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911014599.3
申请日：2019-10-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明一种平面残余应力电磁超声检测方法属于超声检测技术领域，涉及一种平面残余应力电磁超声检测系统与检测方法。该方法先组装电磁超声检测系统，利用电磁超声表面波探头中的超声线圈测量沿三个方向的应力检测超声信号波形，以标定材料声弹性系数。通过采集待测点三个方向表面波信号，并应用超声检测理论公式计算平面应力大小及方向。该方法采用具有“三发三收”功能的表面波探头，实现了平面应力状态两个主应力及主应力夹角的一次定位、多参同时测量。通过减小超声发射和接收线圈匝数、线宽及线距的方式，来减小收发探头间距，提高探头空间分辨率。采用射频连接器连接电路板与阻抗匹配网络，便于安装和多次重复使用，检测方法简单，效率高。
-
公开(公告)号：CN110488754B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910732917.3
申请日：2019-08-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/408 , G06N3/08
摘要： 本发明属于数控加工技术领域，公开了一种基于GA‑BP神经网络算法的机床自适应控制方法，通过对工件数控加工过程中主轴电机功率信号以及主轴振动信号的实时监测，并基于主轴功率信号和振动信号对进给速度和主轴转速进行实时优化和自适应调整；整个信号采集过程不影响正常的加工进行。基于神经网络算法的机床自适应控制方法能有效地提高加工效率和加工质量，且能延长刀具和机床的使用寿命，降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
228 条记录 (耗时 0.069 秒)
