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公开(公告)号：CN112377229B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011173905.0
申请日：2020-10-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属构件力学测试技术领域，公开了一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，其中测试装置包括机架和设于机架顶端的支撑面，支撑面上设有开口和龙门架，龙门架在开口的上方竖直连接有推动机构，推动机构的底部设有压头；支撑面上在开口的两侧对称设有若干个用于固定锚杆的通孔，锚杆为外螺纹结构，锚杆穿过通孔且在通孔的两侧分别与螺母可拆卸连接，支护组合构件和/或待测的中心金属网通过锚杆固定于支撑面的下表面进行性能测试。本发明提供的一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，真实模拟支护结构的实际安装方式，使得对待测结构的施力与实际受力情况接近，测试准确性高，具有较高的研究借鉴价值。
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公开(公告)号：CN112377230A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011176748.9
申请日：2020-10-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属构件力学测试技术领域，公开了一种锚杆支护组合构件和金属网冲击力学性能试验装置及方法，其中试验装置包括机架和设于机架顶端的支撑面，支撑面上设有开口和龙门架，龙门架在开口的上方连接有冲击机构；支撑面上在开口的两侧对称设有若干个用于固定锚杆的通孔，锚杆穿过通孔且可拆卸紧固于支撑面，支护组合构件和/或待测的中心金属网通过锚杆固定于支撑面进行性能测试。本发明提供的一种锚杆支护组合构件和金属网冲击力学性能试验装置及方法，在支撑面上设置开口，可便于对待测结构进行冲击试验，在支撑面上设置通孔且设置锚杆与螺母的配合，可真实模拟支护结构的实际安装方式，试验准确性较高，具有较高的研究借鉴价值。
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公开(公告)号：CN112630412A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011612315.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种实验室断层构造模拟试验台，包括：外壳以及设置于外壳内部的第一电磁调节器、第一电磁发生装置、第二电磁发生装置、第二电磁调节器、第三电磁发生装置、第四电磁发生装置和磁极变换粘滞磁条；通过第一电磁发生装置、第二电磁发生装置、第三电磁发生装置和第四电磁发生装置构建磁场，并控制磁极变换、磁性大小和设置高度；调整对模拟地层施加力的位置和角度；磁极变换粘滞磁条发挥诱导作用；通过对外部磁场力大小、方向等参数的施加、控制，实现断层活化、结构面滑移、应力作用等断层力学活动；为实验室模拟断层滑移等力学活动提供实验基础，揭示断层诱发巷道破坏机理，对分析巷道动载及冲击破坏提供理论依据有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112377229A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011173905.0
申请日：2020-10-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及金属构件力学测试技术领域，公开了一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，其中测试装置包括机架和设于机架顶端的支撑面，支撑面上设有开口和龙门架，龙门架在开口的上方竖直连接有推动机构，推动机构的底部设有压头；支撑面上在开口的两侧对称设有若干个用于固定锚杆的通孔，锚杆为外螺纹结构，锚杆穿过通孔且在通孔的两侧分别与螺母可拆卸连接，支护组合构件和/或待测的中心金属网通过锚杆固定于支撑面的下表面进行性能测试。本发明提供的一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，真实模拟支护结构的实际安装方式，使得对待测结构的施力与实际受力情况接近，测试准确性高，具有较高的研究借鉴价值。
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公开(公告)号：CN118375475A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532136.0
申请日：2024-04-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采空区治理技术领域，提供一种沿空留巷充填装置及充填方法，充填装置包括充填承压主体、注料组件和并排设置于充填袋内的至少一个伸缩承载组件，充填承压主体包括充填袋、设于充填袋底面的底部加强件及设于充填袋顶面的顶部加强件；伸缩承载组件包括设于底部加强件的下筒体和设于顶部加强件的上筒体，且下筒体和上筒体滑动连接，上筒体上部具有出料口；注料组件穿设于充填袋并连接于下筒体。本发明通过注料组件向下筒体注入浆料，驱动上筒体向上移动，以使顶部加强件抵靠于待留巷空间的巷道顶板，在底部加强件和顶部加强件的作用下，保证充填袋顶面接顶和充填袋底面接底均衡受力，从而避免接顶不严造成的缝隙漏风，并降低工作强度。
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公开(公告)号：CN112525733B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011293810.2
申请日：2020-11-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种锚杆冲击强度原位测试装置及测试方法，包括：冲击机构和监测机构；冲击机构包括冲击体和冲击盘，冲击体包括第一盘体、第二盘体和配重杆，冲击盘与第一盘体固定连接，第二盘体通过导链与冲击盘连接，配重杆的一端连接于第二盘体的底端，配重杆用于安装配重体；监测机构包括压力传感器和图像采集单元，压力传感器固定于待测锚杆，且冲击盘搭载于压力传感器的承接端，图像采集单元用于采集锚杆在冲击过程中的位移变化。通过本发明可实现锚杆原位工作状态下的冲击过程研究，可与实验室锚杆冲击试验数据进行比对结合，可针对不同冲击能量下进行原位冲击测试，可针对支护未失效的锚杆模拟冲击地压巷道的多次冲击过程。
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公开(公告)号：CN113252457A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110393684.6
申请日：2021-04-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种局部矿井刚度试验装置及方法，涉及局部矿井刚度试验技术领域，包括试件底座，用于放置试件；加载框架，与所述试件平台固定连接；加载系统，与加载框架连接，用于对试件施加压力；监测系统，用于实时测量试件的变形量；控制系统，与所述加载系统和监测系统连接，控制加载系统加载方式，并根据监测系统的实时数据来计算分析所述试件在加载过程中的参数变化。本发明能够监测岩体发生岩爆过程时试样的裂纹及破坏全过程，分析监测试验岩体破坏时的机理变化，实验室再现冲击地压及岩爆灾害发生全过程，可为冲击地压及岩爆相关的动力灾害前兆信息的获取提供借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112668109A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的匹配程度，提高液压支架姿态的可靠度。
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公开(公告)号：CN112668109B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的
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公开(公告)号：CN113548451A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795226.5
申请日：2021-07-14
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： B65G47/88 , B65G47/90 , B65G47/42 , B65G39/12 , B65G39/04 , B65G21/14 , B65G15/30 , E21F13/00
摘要： 本发明提供一种物料输送装置，包括传送带和物料转移单元，物料转移单元用于将传送带的传送起始端和传送末端之间的物料移出传送带，物料转移单元将无需从传送带的传送末端输出的部分物料在传送至所述传送带的传送起始端和传送末端之间时即将该部分物料移出所述传送带，从而避免该部分物料从传送带的传送末端输出，避免了物料输送装置做无用功，提高物料输送装置的输送效率的同时，避免了该部分物料从传送带的传送末端输出而与其他需从传送带的传送末端输出的物料混合，无需对混合后的物料进行分类，减少了该部分物料的输送时间长。
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