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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN112668109B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN113605889A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110736594.2
申请日：2021-06-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于井下巷道的掏槽装置。用于井下巷道的掏槽装置包括平台组件；支撑架，所述支撑架的第一端可转动地安装于所述平台组件；切割组件，所述切割组件安装于所述支撑架的第二端，所述切割组件包括至少两个锯片。本发明实施例提供的用于井下巷道的掏槽装置，通过至少两个锯片能够完成掏槽的工作，通过将支撑架的第一端可转动地安装于平台组件，能够实现对不同角度、不同位置的煤岩体的掏槽。此外，通过该用于井下巷道的掏槽装置，能够代替人工风镐进行掏槽的工作，能够有效阻挡破岩过程产生的碎渣掉落后砸伤人员。提高了井下巷道掏槽的效率和安全性。
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