公开(公告)号：CN112668109B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202011383294.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 雷顺 ,  张晓 ,  高富强 ,  刘勇 ,  胡滨 ,  娄金福 ,  曹舒雯 ,  汪占领 ,  孟宪志 ,  李建忠

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  E21D23/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的

公开(公告)号：CN115059503A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210706687.5

申请日：2022-06-21

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 雷顺 ,  张晓 ,  刘勇 ,  王洋 ,  胡滨 ,  李建忠 ,  曹舒雯 ,  原贵阳 ,  史久林 ,  伊丙鼎 ,  孟宪志

IPC: E21F15/00 ,  E21F15/04 ,  E21F15/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。

公开(公告)号：CN215907907U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121437038.7

申请日：2021-06-25

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 雷顺 ,  许红杰 ,  马垄翔 ,  胡滨 ,  李建忠 ,  杨家豪

IPC: E21F5/04 ,  E21F13/06

Abstract: 本实用新型提供一种煤矿井下自移机尾感应喷雾装置，包括喷雾组件，设置在自移机尾的上方；检测组件，用于检测所述自移机尾处的粉尘浓度；控制系统，所述检测组件和所述喷雾组件均与所述控制系统连接。本实用新型提供的煤矿井下自移机尾感应喷雾装置中，通过检测组件代替人工对粉尘浓度进行检测判断，实现对喷雾组件的自动化控制，以及时进行降尘操作，且避免了工作人员对粉尘的频繁接触。