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公开(公告)号：CN118049270A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203501.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时测压的自适应辅助接顶充填机构及其控制方法，属于矿山装备技术领域。辅助接顶充填机构包括：充填承压主体机构，内部开设有注入空间，所述充填承压主体机构能够进行压缩和伸展；浆体灌注快速插接机构，设置于所述充填承压主体机构上，并与所述注入空间连通；接顶压力监测机构，设置于所述充填承压主体机构上，用于监测所述充填承压主体机构受到的压力。通过螺旋弹簧配合囊体构成的充填承压主体机构能够实现自由伸缩扩展，在压缩状态时放置于指定充填空间位置，在带压充填浆液作用下，囊体沿着螺旋弹簧轴线方向产生伸展实现主动、全面接顶，此时内部作为承载骨架的螺旋弹簧随之产生有限变形。
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公开(公告)号：CN116537857A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203988.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种接顶支架及其工作方法，接顶支架包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
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公开(公告)号：CN115288781A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210899717.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于充填开采的充填工艺及充填开采方法。基于充填开采的充填工艺，包括：在充填开采区域的两侧布置运输顺槽和回风顺槽，其中，运输顺槽和回风顺槽中的至少一个高于充填开采区域的煤层；充填开采区域煤层被开采后形成待充填区，在运输顺槽和回风顺槽高于煤层的地方通过钻孔设备向待充填区施工注浆通道和排气通道，排气通道远离待充填区的一端高于待充填区；通过注浆通道向待充填区内注浆，直到排气通道远离待充填区的一端开始溢浆或出水。根据本申请实施例的基于充填开采的充填工艺，实现了从高处向待充填区内注浆，使得待充填区内充满浆液，使得充填体完全接顶，实现了充分接顶。
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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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公开(公告)号：CN113605889A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110736594.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下巷道的掏槽装置。用于井下巷道的掏槽装置包括平台组件；支撑架，所述支撑架的第一端可转动地安装于所述平台组件；切割组件，所述切割组件安装于所述支撑架的第二端，所述切割组件包括至少两个锯片。本发明实施例提供的用于井下巷道的掏槽装置，通过至少两个锯片能够完成掏槽的工作，通过将支撑架的第一端可转动地安装于平台组件，能够实现对不同角度、不同位置的煤岩体的掏槽。此外，通过该用于井下巷道的掏槽装置，能够代替人工风镐进行掏槽的工作，能够有效阻挡破岩过程产生的碎渣掉落后砸伤人员。提高了井下巷道掏槽的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113431632A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110587603.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: E21F17/103 , E21D11/10
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，提供了一种沿空留巷用墙体结构，包括：混凝土支柱，包括筒体，所述筒体由金属片弯卷形成，所述金属片的第一对接侧和第二对接侧可拆卸连接，所述混凝土支柱被配置为支撑煤矿巷道顶板；高水材料墙体，包括柔模袋和高水材料，所述柔模袋的内部设有至少一个所述混凝土支柱，且所述混凝土支柱沿所述高水材料墙体的高度方向布置，所述高水材料填充于所述柔模袋与所述混凝土支柱之间的腔体内以形成所述高水材料墙体。本发明具有施工速度快、支撑强度高和采空区密闭效果好等特点。
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公开(公告)号：CN112668109B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的
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公开(公告)号：CN115288678A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730692.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种破碎装置及转载机，破碎装置包括：支撑杆、支撑座、连接组件、第一驱动件、驱动组件以及风镐组件；支撑座用于设于转载机的入料口处，支撑杆设于支撑座的顶端；连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与支撑杆的顶端转动连接，第一连杆的一端与第一驱动件铰接，第一连杆的另一端通过第二连杆与风镐组件铰接；驱动组件的一端与第一连杆铰接，驱动组件的另一端与风镐组件铰接。本发明的破碎装置，第一驱动件能够驱动第一连杆朝向靠近或远离转载机的方向运动，第二连杆和驱动组件能够带动风镐组件移动至物料的多个位置处进行破碎作业，结构紧凑，操作便捷，破碎效率高。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
Inventor： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC: G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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