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公开(公告)号：CN111493125A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911115086.1
申请日：2019-11-14
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开了一种鱼体头尾分类序列上料系统，包括：鱼体序列上料装置、头尾判别装置、头尾方向调整装置和第二输送装置、第一输送装置，鱼体序列上料装置相较于传统的人工喂料方式，可以实现大批量的鱼体分拣上料，大大提高了效率，增加了可靠性，有效的节省人力。头尾判别装置利用了鱼体头、尾重量不同的特性，根据第二重量传感器读取的重量数据，可方便实现头尾判别，可靠性高；头尾方向调整装置巧妙的运用了鱼体重量特性，利用载鱼板的往复运动对鱼体头尾方向进行调整。头尾判别装置和头尾方向调整装置可以实现流水线上鱼体头尾判别与调整，大大提高了鱼体前加工处理流水作业效率，降低人工成本，为鱼体流水线自动化作业提供可靠的物料支撑。
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公开(公告)号：CN110771673A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911068430.6
申请日：2019-11-05
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼类垂向切尾放血装置，包括一安装架，所述安装架上方沿水平方向悬装有传送装置，位于传送装置下方的安装架内安装有刀具，所述安装架内位于传送装置进料侧与刀具之间的位置安装有位置检测装置，位于刀具上方的安装架内安装有立式夹持装置；位置检测装置用于检测鱼尾的竖直位置，刀具可根据检测到的竖直位置调整竖直高度。
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公开(公告)号：CN109548772A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811449791.0
申请日：2018-11-30
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0025 , A01M7/005
摘要： 本发明公开了一种用于草莓栽培的打药装置，包括多个竖板，每个所述竖板上均使用轴承转动连接有一个转轴，每个所述转轴上均焊接固定有一个带轮，每个所述竖板远离带轮的一端焊接有扇形板，每个所述扇形板上均开设有一个第一曲槽和第二曲槽。优点在于：带轮转动过程中带动螺杆在水平方向往复运动，此过程中环形套相对第二圆柱销转动带动第二圆柱销运动，进而使得喷药杆在扇形板上来回摆动，且喷药杆始终指向扇形板的圆心处，故而只需保证草莓植株位于扇形板的圆心处，启动电机盒外界的水泵即可对草莓植株进行彻底的喷药，无需拨动草莓植株也可对其进行彻底喷洒农药，避免拨动农药损坏植株。
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公开(公告)号：CN108710964A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810311551.8
申请日：2018-04-09
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种模糊时间序列水产养殖水质环境数据的预测方法，该方法包括步骤如下：第一步：计算水质监测历史数据中两个相邻数据的变动；第二步：定义论域；第三步：定义模糊集合；第四步：将水质传感器已监测到的历史数据模糊化，第五步：计算在时刻t的预测输出；第六步：将预测变化结果去模糊化；第七步：计算预测的时间序列的数值。本发明考虑到水质环境数据时间序列的非线性和数据不确定性的特点，采用模糊时间序列的方法来预测水质监测数据，该方法能够提高水质环境数据时间序列单步预测的预测精度，能够充分利用养殖水域以及养殖品种的历史数据，获得比一般时间序列预测模型更加理想的预测结果。
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公开(公告)号：CN105647790B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610127169.2
申请日：2015-01-20
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开微生物多参数综合测试平台的使用方法，使用高精度柱塞式微量进样泵对微生物试液的进样进行精确控制，以使在整个测试过程中稳定微生物样液的进料量，以使微生物检测试液从入液口进入，经过微流通道，从出液口流出；镜头孔与显微高光谱仪相连，并打开背景光源，透过背光孔为显微高光谱仪提供背景光，以实现对微生物显微高光谱图像信息的采集；电容式介电电极、平面波导式梳式电极和平行电极分别连接介电谱测试设备，实现对微生物的介电特性和数量进行检测；光纤通孔与光纤光谱仪相连，实现对微生物的光谱特性进行检测。本发明应用于液体中微生物定性和定量检测，实现微生物多元信息同步采集，提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN106770013A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236915.8
申请日：2016-12-28
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G01N21/359
CPC分类号： G01N21/359
摘要： 本发明公开了一种基于二维相关光谱不变矩特征判别掺杂尿素牛奶的方法，包括以下步骤：1)准备纯牛奶和掺杂牛奶作为训练样品，获得训练样品的二维近红外相关光谱图；2)根据不变矩理论，提取步骤1)二维近红外相关光谱图的不变矩特征；3)利用主成分分析法对步骤2)所得不变矩特征进行优选，得到优选不变矩特征；4)建立支持向量机模型，采用支持向量机法对所述训练样品的二维近红外相关光谱图进行分类识别；5)将未知种类牛奶的二维近红外相关光谱图的优选不变矩特征输入步骤4)中训练后的支持向量机模型中，即可判别所述未知种类牛奶的种类。本法民的方法可实现大量数据的同时处理，判别效率高。
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公开(公告)号：CN104668003B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510027591.6
申请日：2015-01-20
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开微流控芯片，整体上为密封腔式结构，其内部设置有微流通道，在微流通道的两端分别设置有入液口和出液口，沿入液口到出液口的方向依次设置有镜头孔、背光孔、平行电极、平面波导式梳式电极和电容式介电电极，在微流控芯片侧面还设置有光纤通孔。本发明统结构简单，可以方便的对微生物的显微高光谱图像信息进行采集，以及对微生物的介电特性和光谱特性进行同步测试，从而实现高效地对微生物多特性的综合分析检测。
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公开(公告)号：CN104316491A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410635597.7
申请日：2014-11-12
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3577 , G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于同步-异步二维近红外相关谱检测牛奶掺尿素的方法，其步骤为：⑴准备实验用纯牛奶以及掺杂尿素牛奶；⑵分别扫描实验用纯牛奶以及掺杂尿素牛奶的近红外光谱；⑶计算得到实验用纯牛奶归一化同步-异步二维近红外相关谱矩阵以及掺杂尿素牛奶归一化同步-异步二维近红外相关谱矩阵；⑷与类别变量矩阵采用多维偏最小二乘法建立判别模型；⑸将未知样品奶扫描计算得到未知样品奶同步-异步二维近红外相关谱矩阵，代入判别模型，得到是否掺杂尿素。本发明既充分利用了待分析体系随外扰变化的“相似性”和“差异性”信息，又克服仅采用同步谱或异步谱矩阵冗余信息对模型的影响，该方法简易、科学、分析效率和判别正确率高。
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公开(公告)号：CN107954205B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711398833.8
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于搬运草捆的可开合筒体，包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。该可开合筒体能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序。
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公开(公告)号：CN108147113B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711398759.X
申请日：2017-12-22
申请人： 天津农学院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种草捆搬运设备及其应用，该设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内。本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
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