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公开(公告)号：CN112858611A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110072360.2
申请日：2021-01-20
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G01N33/18 , G05B19/042
摘要： 本发明属于水产养殖物联网技术领域，公开了一种溶解氧传感器接口中间件，包括输入端接口、信号放大模块、模数转换模块、控制单元、无线WiFi输出端和电源模块；输入端接口通过信号放大模块与模数转换模块连接，控制单元与模数转换模块、无线WiFi输出端分别连接，电源模块与信号放大模块、模数转换模块、控制单元、无线WiFi输出端分别连接。本发明可以对多种不同品牌、不同种类的溶解氧传感器进行转换以实现接口统一，有效的解决了不同品牌溶解氧传感器与上位机不兼容的问题，具有结构模块化、通用性强、数据集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN108734596A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810311429.0
申请日：2018-04-09
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种水产养殖水质监测缺失数据的时间序列插补方法，包括步骤有：第一步：选取两组长度相同的含有缺失数据的水质监测时间序列；第二步：建立时滞矩阵并计算矩阵内积；第三步：构造带有缺失数据的时间序列Toeplitz延迟自相关矩阵；第四步：对自相关矩阵作奇异值分解，获得特征向量；第五步：计算主分量向量；第六步：利用各个主分量对时间序列进行重构，获取插补序列。本发明对含有缺失值的时间序列进行分解、重构得到插补后的时间序列，该插补方法能够全面把握时间序列的变动信息，取得了良好的综合插补效果，保证了数据时间序列的连续性，为实现水质监测数据时间序列的预测提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN105414063B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510945525.7
申请日：2015-12-15
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开了一种用于水产养殖在线监测水质传感器的全方位清洁装置，安装架驱动电机通过安装架驱动电机输出轴与安装架的中心位置连接，安装架驱动电机与控制器相连；偶数个水质传感器以安装架驱动电机输出轴的轴线为中心沿圆周方向安装在安装架的上方；在安装架驱动电机输出轴左右两侧的安装架上部分别对称安装有被侧面刷驱动电机驱动的侧面刷和被底面刷驱动电机驱动的底面刷。本发明通过安装架旋转使侧面刷和底面刷依次对多个传感器进行清洁，有利于保证采样精度，且提高了清洁装置的利用率；采用控制器控制在水质监测与传感器清洁中之间自动切换，减少了人工操作，提高了系统工作效率。
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公开(公告)号：CN106643910A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710065118.6
申请日：2017-02-06
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种水产养殖用多点水质监测与传感器清洁维护装置，其技术特点是：包括监测水槽系统、清水水槽系统、水质监测传感器、三轴移动系统和电控装置，在监测水槽系统中设有多个监测水槽，在清水水槽系统中设有一个清水水槽，清水水槽和监测水槽均为敞口水槽，清水水槽分别与多个监测水槽连接在一起，三轴移动系统安装在监测水槽和清水水槽的上方，水质监测传感器安装在三轴移动系统的底部；电控装置与监测水槽系统、清水水槽系统、水质监测传感器、三轴移动系统相连。本发明实现了对多个监测点的水质监测功能及传感器的自动清洁功能，延长了传感器的寿命与精度，减少了传感器的数量，降低了监测成本，提高了传感器测试精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108710964A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810311551.8
申请日：2018-04-09
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种模糊时间序列水产养殖水质环境数据的预测方法，该方法包括步骤如下：第一步：计算水质监测历史数据中两个相邻数据的变动；第二步：定义论域；第三步：定义模糊集合；第四步：将水质传感器已监测到的历史数据模糊化，第五步：计算在时刻t的预测输出；第六步：将预测变化结果去模糊化；第七步：计算预测的时间序列的数值。本发明考虑到水质环境数据时间序列的非线性和数据不确定性的特点，采用模糊时间序列的方法来预测水质监测数据，该方法能够提高水质环境数据时间序列单步预测的预测精度，能够充分利用养殖水域以及养殖品种的历史数据，获得比一般时间序列预测模型更加理想的预测结果。
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公开(公告)号：CN108575856A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810189220.1
申请日：2018-03-08
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种水产养殖水循环控制系统，包括两个养殖池组及对应的组PLC，每个养殖池组中设置有多个养殖池，在每个养殖池内均安装有与外部控制主机连接的PH值采集探头、盐度采集探头及溶解氧采集探头，控制主机根据采集数据控制组PLC，组PLC控制各电磁阀通过输水总管为养殖池输水，排水总管将各养殖池的排水导入初级过滤池，然后再过滤循环至主水池，在控制主机一侧设置有公控PLC，在主水池旁设置有淡水池及海水池，控制主机通过采集数据经公控PLC控制淡水池及海水池为主水池补水。本发明实现了工厂化养殖中的水循环自动控制，实现了水体含氧量，PH值及盐度的自动调节，清洁水质，大大提高了水产养殖的效率。
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公开(公告)号：CN108469506A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810189080.8
申请日：2018-03-08
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种多路养殖池水样采集测量装置，包括由中间隔板隔开的上部柜体及下部柜体，在下部柜体中固装有超声波发生器及上方的水质监测箱，水质监测箱中安装有PH值探头、盐度探头及溶解氧探头对多路水样进水管送入的水样进行检测，在水质监测箱底部安装带排水泵的排水管，排水管将检测完的水样排出，在上部柜体内安装有PLC，由PLC时序控制各电磁阀的导通与关闭，控制水样的输入与排出，控制各探头的工作状态并进行水样数值的记录，并通过触摸屏显示检测数据及与PLC互动。本发明实现了工厂化养殖中多路小池体水质检测的自动控制，检测效率高，为提高水产养殖效率，实现精细化管理打下基础。
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公开(公告)号：CN106375730A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610935965.9
申请日：2016-11-01
申请人： 天津农学院
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种工厂化室内水产养殖池水下视频监测装置，其技术特点是：包括视频处理装置、密封套管、视频采集装置、三个支撑柱和底座；三个支撑柱均布垂直安装在底座上，视频采集装置内部安装有高清摄像头并滑动安装在支撑柱上，视频处理装置内部安装有视频处理电路板并固装在三个支撑柱的顶端；密封套管内安装有视频传输信号线缆用于将高清摄像头与视频处理电路板连接在一起。本发明设计合理，能够满足工厂化室内水产养殖池水面以下不同深度养殖对象行为视频监测的需要，具有安装和移动方便等特点，避免了布线安装带来的不便，降低了安装及维护成本，同时保证了视频监测数据的采集和实时传输。
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公开(公告)号：CN105414063A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945525.7
申请日：2015-12-15
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开了一种用于水产养殖在线监测水质传感器的全方位清洁装置，安装架驱动电机通过安装架驱动电机输出轴与安装架的中心位置连接，安装架驱动电机与控制器相连；偶数个水质传感器以安装架驱动电机输出轴的轴线为中心沿圆周方向安装在安装架的上方；在安装架驱动电机输出轴左右两侧的安装架上部分别对称安装有被侧面刷驱动电机驱动的侧面刷和被底面刷驱动电机驱动的底面刷。本发明通过安装架旋转使侧面刷和底面刷依次对多个传感器进行清洁，有利于保证采样精度，且提高了清洁装置的利用率；采用控制器控制在水质监测与传感器清洁中之间自动切换，减少了人工操作，提高了系统工作效率。
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公开(公告)号：CN205199983U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521054410.0
申请日：2015-12-15
申请人： 天津农学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于水产养殖在线监测水质传感器的全方位清洁装置，安装架驱动电机通过安装架驱动电机输出轴与安装架的中心位置连接，安装架驱动电机与控制器相连；偶数个水质传感器以安装架驱动电机输出轴的轴线为中心沿圆周方向安装在安装架的上方；在安装架驱动电机输出轴左右两侧的安装架上部分别对称安装有被侧面刷驱动电机驱动的侧面刷和被底面刷驱动电机驱动的底面刷。本实用新型通过安装架旋转使侧面刷和底面刷依次对多个传感器进行清洁，有利于保证采样精度，且提高了清洁装置的利用率；采用控制器控制在水质监测与传感器清洁中之间自动切换，减少了人工操作，提高了系统工作效率。
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