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公开(公告)号：CN107994758A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711314058.3
申请日：2017-12-12
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M1/00
摘要： 本发明提供一种九开关变换器的空间矢量调制方法，该方法包括步骤利用上下交流端参考电压原始值判断两个参考电压矢量所处六边形；两个参考电压矢量与其所处六边形的中心矢量分别做差，将两个参考电压矢量从九开关变换器电压空间矢量平面转换到六开关变换器电压矢量空间平面，选择六开关变换器等效电压矢量，并确定等效电压矢量作用时间；将六开关变换器电压矢量映射到九开关变换器电压矢量平面，同时将六开关变换器电压矢量作用时间折算成九开关变换器电压矢量作用时间。有益效果是该方法易于理解，简化了九开关变换器调制方法的复杂度，便于数字化实现。有助于理解九开关变换器的工作机理，对九开关变换器的应用具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN114943845B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210560077.9
申请日：2022-05-23
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种领域图片细粒度分类识别方法，首先基于训练集训练好三个能力互补的细粒度分类深度神经网络，然后对输入图片利用这三个深度神经网络分别进行分类，最后综合得到最终分类识别结果。本发明还涉及一种领域图片细粒度分类识别系统，包括处理中心和显示器，处理中心与所述显示器通讯连接；处理中心包括高清摄像头、预处理器、计算中心及存储器。本发明涉及科学合理，采用基于深度学习的神经网络识别方法，比传统方法的识别类别更多，速度更快，准确率更高，可以在短时间内对大批量同领域图片做出相对精准的细分类；同时节省了大量的人力资源及成本，且便于部署和移植。
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公开(公告)号：CN114674314A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210332425.7
申请日：2022-03-31
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种基于融合多传感器的因子图室内定位方法，包括步骤：根据多传感器的测量模型制定传感器因子，将传感器因子输入至预设的因子动态适应函数作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框架；对获取的多传感器的测量数据进行非线性融合，得到机器人导航状态的最优状态增量估计；结合增量平滑算法计算机器人所有导航状态下的全导航解。本发明可有效融合多传感器的测量信息，提高实时性和定位精度。
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公开(公告)号：CN108827544A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810419150.4
申请日：2018-05-04
申请人： 天津城建大学 , 津伦(天津)精密机械股份有限公司
IPC分类号： G01M3/02
CPC分类号： G01M3/025
摘要： 本发明公开了一种伸出杆自适应浮动装置，包括驱动缸、驱动缸推动的浮动装置和伸出杆，驱动缸连接浮动装置的一端设有中心孔，中心孔外壁连接中空的固定连杆；浮动装置包括与浮动接头末端相连的浮动连杆，浮动连杆体前端带有凸台位于所述驱动缸的中心孔和中空的固定连杆内、尾端形成小直径细杆深入伸出杆一端的中心孔内，浮动连杆体的外部设有固定套，固定套经固定支架与固定连杆相连接；浮动连杆体和固定套之间设有压簧；固定套和伸出杆经一对凹球面垫、凸球面垫相连接。本发明的有益效果是：能够在孔位置存在偏差的情况下进入孔中且自动适应其偏差。
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公开(公告)号：CN107024272B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710448480.1
申请日：2017-06-14
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G01J1/04
摘要： 本发明提供一种全朝向多角度倾斜面太阳辐射自动测量装置，该装置的顶板一边与测量板组件通过螺栓连接，对应的另一边的连接配重件，支撑柱上方接顶板，下方接底座，中间接拉索盘和中间固定装置，底座和中间支撑装置通过五根底部连接柱连接，并通过保护罩密封，在保护罩内部设有电动执行器，电动执行器通过齿轮与支撑柱上的齿轮啮合连接。有益效果是采用该装置能够在同一时刻一个方向测量四种倾角的太阳辐射接受值，缩短了测量时间，其效率是普通手动测量测量装置的四倍以上，提高了装置的稳定性，提高测量精度50％以上。
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公开(公告)号：CN107919808A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711309801.6
申请日：2017-12-11
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/5387
CPC分类号： H02M7/53873
摘要： 本发明提供一种十五开关变换器的空间矢量调制方法，该方法包括步骤十五开关变换器电压矢量图能够映射为两个十二开关变换器电压矢量图，将上交流端参考电压矢量和下交流端参考电压矢量分别映射在两个十二开关变换器电压矢量图；在十二开关矢量图上选择十二开关变换器电压作用矢量并确定电压矢量作用时间，将得到的十二开关变换器电压作用矢量从十二开关变换器电压空间矢量平面映射到十五开关变换器电压矢量空间平面，同时将十二开关变换器电压矢量作用时间折算成十五开关变换器电压矢量作用时间。有益效果是该方法简化了十五开关变换器调制方法的复杂度，便于数字化实现。有助于理解十五开关变换器的工作机理，能够扩展到其他电平逆变器的SVPWM调制中去。
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公开(公告)号：CN105356777B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510868963.8
申请日：2015-12-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种NPC三电平15开关变换器控制系统，该NPC三电平15开关变换器控制系统包括NPC三电平15开关变换器、上端负载、下端负载、上端电压和上端电流检测电路、下端电压和下端电流检测电路、AD转换电路、dsPIC30F6010A控制电路和IGBT驱动电路。同时提供一种NPC三电平15开关变换器控制系统的控制方法。有益效果是采用该控制系统减少了九个开关器件及其驱动电路，该系统的拓扑结构在成本和体积上具有一定优势，将电压空间矢量从27个增加到64个，提高了系统的可控性，降低了系统输出的谐波含量。该控制系统可实现NPC三电平15开关变换器的同频和异频控制。
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公开(公告)号：CN105356777A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510868963.8
申请日：2015-12-01
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
CPC分类号： H02M7/483 , H02M7/53873 , H02M2001/0006 , H02M2001/0009 , H02M2001/0019
摘要： 本发明提供一种NPC三电平15开关变换器控制系统，该NPC三电平15开关变换器控制系统包括NPC三电平15开关变换器、上端负载、下端负载、上端电压和上端电流检测电路、下端电压和下端电流检测电路、AD转换电路、dsPIC30F6010A控制电路和IGBT驱动电路。同时提供一种NPC三电平15开关变换器控制系统的控制方法。有益效果是采用该控制系统减少了九个开关器件及其驱动电路，该系统的拓扑结构在成本和体积上具有一定优势，将电压空间矢量从27个增加到64个，提高了系统的可控性，降低了系统输出的谐波含量。该控制系统可实现NPC三电平15开关变换器的同频和异频控制。
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公开(公告)号：CN103401307A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310297658.9
申请日：2013-07-16
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： H02J9/08
摘要： 本发明提供一种延时通、断的双电源切换控制电路，该电路包括有两个电压比较电路：其中一个电压比较电路以三极管T1、电压比较器IC1和三极管T2相互连接搭建，以计算机I/O输出作为输入控制信号；另一个以三极管T3、电压比较器IC2和三极管T4同上述的连接方式相互连接搭建，以三极管T1的集电极输出作为输入控制信号。本发明的效果是该电路通过一个输入控制信号的电位变化，可以控制双电源上两个开关装置的切断与闭合操作，且利用开关管基极-集电极间的“非门”关系，使得开关的切断与闭合具有锁止功能。控制信号防干扰，有效避免了基极端低电位波动对相应三极管工作状态的影响。使可调输出功率增强，使用范围宽，可以控制一般的工业低压继电器。
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公开(公告)号：CN114389541B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210124785.8
申请日：2022-02-10
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种融合故障信息传输的光伏发电单元调压方法及系统，包括检测光伏发电端异常情况，获取发生异常情况的初始故障信息；基于初始故障信息切换相应频率的载波，对载波切换信息进行传递；在传递过程中，获取DC‑DC变换器输出端输出的电压值，将DC‑DC变换器输出端输出的电压值和给定值之间的差值与载波信号做差，经过比较器生成控制DC‑DC变换器中可控元件的PWM控制信号；通过所述PWM控制信号对DC‑DC变换器中的可控元件进行控制，再根据输出端的输出电压信息进行解调，确定光伏组件的故障信息。上述方案能够在光伏组件出现异常情况时，通过检测光伏组件输出电压、电流等参数的变化情况来得到故障发生的信息。
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