基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法

    公开(公告)号:CN118313485B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410720072.7

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: G06N20/00 G06T7/62 G06V10/74

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法,包括以下步骤:步骤1,确定标注类别和标注生成的标签数据的格式;步骤2,利用自然语言对多模态大模型下达任务,对多模态大模型进行初始化、设置参数;步骤3,将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型,所述多模态大模型对图形数据集进行标注;步骤4,一阶段数据集标注质量验证,计算整体准确率#imgabs0#;若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5,未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注;步骤5,二阶段可视化数据集标注质量验证,人工标注进行误差消除,形成验证后的数据集;步骤6,利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。

    一种四柱举升机的电动驱动爬坡板

    公开(公告)号:CN108439272B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201810508306.6

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: B66F7/28

    摘要: 一种四柱举升机的电动驱动爬坡板,包括横梁和安装在横梁上的主桥板、爬坡板、滚轴、滚轮、齿条机构、滑槽、齿轮、电机、转轴、传动轴、齿轮减速机构、电磁离合器;主桥板与爬坡板相连侧的内部开设有滑槽,齿条机构两侧位于滑槽内,齿条机构在齿轮的驱动下可以沿着滑槽往复移动;爬坡板的顶端通过转轴与主桥板的外侧顶部相连,中部通过滚轴与齿条机构连接,底端装有滚轮;电机安装在主桥板的外侧,通过传动轴经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构带动爬坡板绕转轴转动,使爬坡板回转到主桥板的侧面或者转出到主桥板外部。本发明可以使爬坡板在使用中不再悬置在举升机的外部,提高举升机的使用安全。

    一种卷筒式汽车内置遮阳装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111301132A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010216216.7

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: B60J11/08

    摘要: 一种汽车卷筒式内置遮阳装置,该遮阳装置分为两组,第一组遮阳装置用于遮挡前风挡玻璃的阳光,第二组遮阳装置用于遮挡汽车两侧的前、后车窗的阳光。两组遮阳装置的构成相同,都是由电源电路、驱动电路、执行机构构成,其中电源电路构成包括原车的蓄电池、原车的点火开关、电源开关、减负荷继电器,驱动电路包括保险、遮阳控制开关,执行机构包括直流电机、电磁离合器、齿轮减速机构、卷筒、遮阳布。该装置在电源电路供电、电磁离合器通电工作的基础上,通过电机带动齿轮减速机构工作,再带动卷筒转动,从而实现遮阳布的铺开与收回。本发明整体结构简单,安装和使用方便,实现了该装置的自动化。

    一种汽车空调压力预警装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110553787A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910842965.8

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: G01L19/12

    摘要: 一种汽车空调压力预警装置,包括:高压三通阀、低压三通阀、高压测量管路、低压测量管路、高压开关接口、低压开关接口、报警高压开关、报警低压开关、高压密封垫、低压密封垫、高压报警灯、低压报警灯、高压附加电阻、低压附加电阻、高压熔断器、低压熔断器、绝缘电线、新的高压检修阀、新的低压检修阀,共用空调A/C开关、空调控制面板。当接通汽车空调A/C开关后,汽车空调系统开始工作,该装置也同时工作;当汽车空调系统压力异常时,高、低压报警灯点亮,提示汽车空调压力预警信息。该装置结构简单、成本低,可以适应所有类型安装有汽车空调系统的汽车。

    一种风挡玻璃清洗器喷头加热装置

    公开(公告)号:CN211685002U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020320202.5

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B60S1/52

    摘要: 一种风挡玻璃清洗器喷头加热装置,包括:控制开关,电磁阀,三通阀A,三通阀B,三通阀C,三通阀D,加热进水管A,加热进水管B,加热出水管A,加热出水管B,喷头加热器A,喷头加热器B,保温套A,保温套B,卡环A,卡环B,单向阀、温控开关、报警灯。该装置可以控制原空调暖风系统的热水经过三通阀A流入三通阀C,并且经过三通阀C的分流作用分别流入喷头加热器A和喷头加热器B,对原车风挡玻璃清洗器喷头A和喷头B进行加热,之后流经喷头加热器A和喷头加热器B的热水经过三通阀D汇合后,通过三通阀C流回到原空调暖风系统的回水系统中。该装置能够解冻风挡玻璃清洗器喷头,提高汽车的行车安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种推杆式汽车内置遮阳装置

    公开(公告)号:CN211764871U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020391274.9

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: B60J11/08

    摘要: 一种推杆式汽车内置遮阳装置,该遮阳装置分为两组,第一组遮阳装置用于遮挡前风挡玻璃的阳光,第二组遮阳装置用于遮挡汽车两侧的前、后车窗的阳光。该装置由电源电路、驱动电路、电机、执行机构构成,其中执行机构包括蜗轮蜗杆减速机构、电磁离合器、连杆、推杆、动板、导向管、定板、遮阳布、折叠定位块。该装置在电磁离合器通电工作的基础上,通过电机带动减速机构工作,再带动连杆运动,在导向管的方向约束下,实现推杆的往复直线运动,从而控制遮阳布的铺开与收回。本实用新型所述的一种汽车内置遮阳装置,整体结构简单,安装和使用方便,自动实现遮阳布的铺开与回收,实现该装置的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种汽车空调送风系统除湿装置

    公开(公告)号:CN216231606U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122675450.9

    申请日:2021-11-04

    IPC分类号: B60H3/02 B60H1/00

    摘要: 一种汽车空调送风系统除湿装置,由电源部分、检测部分、主控部分、执行部分组成,包括电源,延时继电器,湿度传感器,点火开关,单片机,继电器,鼓风机。该装置在断开点火开关后,能够自动检测空调进气系统的湿度。若湿度过大,将自动开启鼓风机进行通风,排除空调进气系统的湿气。当进气系统的湿度降到最小限定值,或者达到延时继电器的延时时间,该装置停止工作。该装置结构简单、安装方便、成本低,可以广泛地应用于各种汽车空调。