-
公开(公告)号：CN114776671A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409287.8
申请日：2022-04-19
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种高能效矿用梭车液压控制系统，包括：控制器；变频装置，电连接于控制器，控制器根据梭车工况控制变频装置的输出工频；动力装置，电连接于变频装置，基于输出工频实时调节该动力装置所提供的驱动源大小；执行装置，连接于动力装置的动力输出端，并基于驱动源实时调节工作功率，以完成梭车在相应工况下的工作；其中，变频装置的输出工频与梭车所处工况一一对应；基于梭车所处工况，该控制器通过控制变频装置的输出工频来实时调节动力装置输出的驱动源大小来实时调节执行装置的工作功率，有助于避免动力装置特别是卷缆滚筒受到冲击，实时流量调节提高了系统效率；在原地启动工况下，也避免了电缆被冲击性张拉，减小了系统发热量。
-
公开(公告)号：CN113719298A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110875571.X
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
摘要： 本案提供的一种小直径刀盘和隧道掘进机，采用刀盘本体前部换刀方式，滚刀座设置在刀盘本体的前端面，刀盘面板留有安装滚刀的换刀通道，驱动单元与刀盘本体的后部连接。刀盘本体的前部设置的铲齿，渣料由铲齿铲起后通过后部设置的导料板将渣料转运出洞外。喷水嘴在挖掘过程喷射水雾，起到降温除尘作用。通过上述设置，可同时满足刀具布置、出渣、喷水和刀具更换的需求，以达到小直径刀盘的隧道掘进机掘进、出渣要求，保持掘进效率。
-
公开(公告)号：CN113569664A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110773145.5
申请日：2021-07-08
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种声电信号融合的煤岩识别方法，在采煤机进行煤矿井下工作过程中，采集滚筒电机的电流信号，绘制电流波形图，构建纵向稠密电流谱图；通过采集采煤机滚筒电机工作过程中产生的声音信号，将声音信号转换为具有时间序列的语谱图，并生成宽带语谱图和窄带语谱图；构建煤岩识别网络模型，将纵向稠密电流谱图、宽带语谱图和窄带语谱图输入训练好的煤岩识别网络模型中，输出结果作为采煤机截割过程中的煤岩识别结果。通过本发明，能够增加煤岩界面识别的鲁棒性，有效提升采煤机截割过程中煤、岩区分的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113221461A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110553578.X
申请日：2021-05-20
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统，包括：掘锚一体机物理本体：矿井掘锚一体机，工作执行部，负责进行掘锚工作的正常进行；传感器群：分布固定安装在掘锚一体机物理本体上，负责实时采集掘锚一体机物理本体运动的相关数据并即时反馈数据；维护建议数据库：针对仿真模拟深度学习之后所生成的自动调优参数值并生成维护建议数据的存储库；孪生体性能退化模型：根据物理实体的几何外形和机械结构，定义物理模型的几何属性、运动属性和功能属性。本发明提高了矿井掘锚一体机的监控效果，更形象化，实现一种仿形控制。
-
公开(公告)号：CN117961915B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410366162.0
申请日：2024-03-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取掘进机器人在当前运行环境下的巷道环境信息；构建掘进机器人当前运行所面临的初始风险场；计算掘进机器人当前行驶的打滑概率；根据初始风险场、打滑概率、巷道环境信息及预先定义的掘进机器人与其它物体的冲突代价确定掘进机器人当前运行所面临的实时风险场；根据所述实时风险场对掘进机器人进行智能辅助决策。本发明在确定实时风险场时，考虑了掘进机器人在巷道恶劣环境下行驶时的打滑问题，即在实时风险场中嵌入了打滑概率，使得所构建的实时风险场能很好的描述掘进机器人的实时风险，从而使基于实时风险场确定的辅助决策结果的准确度比较高。
-
公开(公告)号：CN117800039B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201702.X
申请日：2024-02-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种带式输送机皮带跑偏检测系统，属于输送机检测技术领域。包括带式输送机本体，带式输送机本体的两侧均固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑履，两个滑履之间固定连接有倒U形的悬架，悬架的底面中部固定连接有红外可见光融合装置，红外可见光融合装置电性连接有计算设备，带式输送机本体的皮带两侧各设置有一条故障发现区域，故障发现区域中的皮带内置有若干铜合金丝，铜合金丝通过硫化胶水固定在皮带中。本发明提供了一种能够获得皮带跑偏先兆信息的皮带跑偏检测系统，克服了现有检测方法具有滞后性的缺点。
-
公开(公告)号：CN114882339B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
-
公开(公告)号：CN117675821A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311715562.X
申请日：2023-12-13
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： H04L67/10 , G06F9/50 , H04W4/38 , H04L67/1097 , H04L41/14 , H04L41/0631
摘要： 本发明涉及一种智采工作面分布式边缘数据实时处理系统，属于煤矿智能化技术领域。包括采煤设备群、传感器集群、边缘分布式集群和云端服务器；传感器集群用于采集各台综采设备的实时工况数据并发送至边缘分布式集群；边缘分布式集群用于对实时工况数据进行预处理和实时数据存储、对主节点和多个从节点进行节点管理、基于预处理后的实时工况数据及云端服务器下发的智能诊断模型进行智能诊断；云端服务器用于存储预处理后的实时工况数据、进行智能诊断模型的构建。通过在工作面部署边缘分布式集群，将云端服务器的部分任务从云端服务器进行下发，减小服务器的存储压力的同时，有效减少数据远程传输的网络延迟。
-
公开(公告)号：CN117583132A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311707380.8
申请日：2023-12-12
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种实验室智能泡沫浮选分离系统及方法，属于泡沫浮选分离技术领域。包括浮选实验机构和机器视觉边缘控制机构，浮选实验机构包括煤浆储料桶、捕收剂桶、蠕动泵、起泡剂桶、煤浆预处理器、第一和第二螺杆泵、浮选机、尾矿处理槽、充气泵、变频器，机器视觉边缘控制机构包括边缘计算控制器、支架、工业相机、服务器、显示器。本发明在浮选实验过程中，可以通过变频器调节第一螺杆泵和第二螺杆泵以及通过边缘计算控制器控制各调节阀来实现煤浆和药剂的连续给定，从而在一定时间内实现连续浮选；通过工业相机采集泡沫图像，边缘计算控制器对泡沫图像进行计算分析来预测不同操作变量下的精煤灰分，因而可以实现精煤灰分的实时、智能获取。
-
公开(公告)号：CN113569664B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110773145.5
申请日：2021-07-08
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G01V11/00 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种声电信号融合的煤岩识别方法，在采煤机进行煤矿井下工作过程中，采集滚筒电机的电流信号，绘制电流波形图，构建纵向稠密电流谱图；通过采集采煤机滚筒电机工作过程中产生的声音信号，将声音信号转换为具有时间序列的语谱图，并生成宽带语谱图和窄带语谱图；构建煤岩识别网络模型，将纵向稠密电流谱图、宽带语谱图和窄带语谱图输入训练好的煤岩识别网络模型中，输出结果作为采煤机截割过程中的煤岩识别结果。通过本发明，能够增加煤岩界面识别的鲁棒性，有效提升采煤机截割过程中煤、岩区分的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
105 条记录 (耗时 0.067 秒)
