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公开(公告)号：CN110196023B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910277754.4
申请日：2019-04-08
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01B11/22 , H04B10/40 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N23/67
摘要： 本发明提出一种双变焦结构光深度相机及变焦方法，其中，前者包括：发射端，包括光源、变焦投影透镜组和DOE，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，包括变焦成像透镜组和图像传感器，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；处理器，用于接收来自接收端的结构光图像，并计算出人或物体的深度图像；深度相机还包括致动器，用于驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜用于反射光束以改变光束的传播方向。本发明的双变焦结构光深度相机及变焦方法，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。
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公开(公告)号：CN106767933B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201710074503.7
申请日：2017-02-10
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法。所述深度相机误差测量系统包括：校验装置；深度相机，用于测量并获取所述测量平面的深度图像；距离测量装置，所述距离测量装置具有比所述深度相机更高的测量精度；支架，所述支架用于固定所述深度相机以及所述距离测量装置，使得所述深度相机以及所述距离测量装置的测量起始点/面位于同一条基线上，并正对所述测量平面。采用这个系统可以实现对深度相机误差的测量，并计算误差和偏差，通过误差和偏差可以评价深度相机以及对误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN111123289B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911305980.5
申请日：2019-12-18
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 许星
摘要： 本发明公开了一种深度测量装置，包括：发射模块，其包括光源阵列，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，以分别发射第一和第二斑点图案光束；其中，所述第一、第二斑点图案光束是在时序上振幅被调制的光束；接收模块，其包括有TOF图像传感器，所述传感器包括有像素阵列，所述像素阵列接收目标物体反射的第一斑点图案光束获取强度信息；或，接收目标物体反射的第二斑点图案光束获取相位信息；控制和处理电路，利用所述强度信息以形成灰度图，并利用所述灰度图计算出结构光深度图像；或，利用所述相位信息计算出相位差，基于所述相位差计算出TOF深度图像。本发明基于不同的测量需求可进行合理的调制，从而可满足不同应用场景的需要。
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公开(公告)号：CN111327612B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010101025.6
申请日：2020-02-19
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于认证深度测量装置的系统及方法，系统包括：深度测量装置，用于：向区块链平台发出第一认证请求；接收区块链平台根据所述第一认证请求生成的第一钥匙，经验证合法后根据第一钥匙生成第三钥匙，用第一钥匙对第三钥匙进行加密后向区块链平台发出第二认证请求；接收区块链平台根据第二钥匙对第二认证请求进行解密后用所述第三钥匙进行加密的数据，使用所述第三钥匙对所述数据进行解密，以获取所述数据；区块链平台，用于预先获取第一钥匙和第二钥匙，并与深度测量装置对应设置。提高了数据的安全性和可信任度，进一步防止用户的隐私泄露，保证了深度测量装置的使用安全。
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公开(公告)号：CN109542218B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811222293.2
申请日：2018-10-19
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/0487
摘要： 本发明公开一种移动终端、人机交互系统及方法，移动终端包括深度相机、存储器、处理器、主显示器以及输出接口；其中，所述深度相机用于获取目标深度图像；所述处理器用于对所述深度图像进行处理，并根据处理结果执行体感和/或手势交互应用程序；所述存储器用于存储所述体感和/或手势交互应用程序；所述主显示器用于显示所述体感和/或手势交互应用程序的显示界面或主显示界面；所述输出接口用于输出所述体感和/或手势交互应用程序的显示界面和/或所述主显示界面。本发明的人机交互系统本身具有通用性和可移动性，使得移动终端既能作为娱乐通信等设备，又能随时转变成体感操控设备供用户使用，极大促进了体感交互技术的发展。
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公开(公告)号：CN108648251B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810462877.0
申请日：2018-05-15
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种3D表情制作方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1：提供标准表情模型；S2：采集用户在当前表情下的人脸二维图像与人脸深度图像；S3：基于所述人脸二维图像与所述人脸深度图像驱动所述标准表情模型变形，生成与所述人脸表情一致的表情动画。通过本发明的方法和系统可以提高用户体验，增加聊天的趣味性。
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公开(公告)号：CN110503681B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910684627.6
申请日：2017-02-14
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及光学技术及计算机技术领域，特别是涉及一种人体模型自动创建方法与三维试衣系统。该方法包括以下步骤：S1：获取人体第一姿势下的第一RGBD图像；S2：识别所述第一RGBD图像中人体衣着的宽松部位以及人体的紧凑部位；S3：根据识别的结果，指引人体做出能够使得宽松部位变成紧凑部位的至少一个预定的第二姿势，并获取至少一幅第二RGBD图像；S4：根据所述的第一RGBD图像以及至少一幅第二RGBD图像中提取人体净模型的特征参数；S5：根据所述特征参数创建人体净模型。本发明通过多个特定姿势可将人体的宽松部位转换成紧凑部位，并结合宽松部位的识别，可以构建出更加接近人体真实体型的三维模型，提高了试衣效果。
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公开(公告)号：CN107657635B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710966716.0
申请日：2017-10-17
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种深度相机温度误差校正的方法和系统，所述方法包括利用深度相机获取当前目标的斑点图像，并计算出斑点图像与参考斑点图像对应像素之间的偏离值；对温度变化引起的深度相机的测量误差进行建模；利用经过建模的测量误差对当前测量偏离值进行校正，并根据校正后的偏离值计算深度图像。建立温度变化与深度测量误差之间的关系模型，通过得到温度变化引起的采集模组的透镜与图像传感器间的距离变化就可以直接计算出较为真实的深度值，可以提高深度相机的测量精度。
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公开(公告)号：CN109597211B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811589922.5
申请日：2018-12-25
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G02B27/42 , G06T7/521 , G03B17/55 , G03B30/00 , H04N13/271 , H04N13/254
摘要： 本发明涉及光学及电子技术领域，提供了一种投影模组、结构光深度相机以及结构光图像获取方法，投影模组包括沿光路设置的光源、光学透镜以及衍射光学元件，光源包括多个子光源，每个子光源包括多个发光元件，多个子光源用于在一个投影周期内交替产生图案化光束；衍射光学元件分别接收多个子光源交替产生的图案化光束，并对应产生可相互叠加的子结构光图案；在一个投影周期内，多个子光源交替产生图案化光束，无需同时点亮光源中的所有发光元件，从而会大大降低整体功率；由于多个子光源是分时点亮，而每个子光源的点亮时间并不会持续一个投影周期，因而光源的功耗大大降低，可以有效满足采用该投影模组的智能设备对低功耗的要求。
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公开(公告)号：CN110232715B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910379483.3
申请日：2019-05-08
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明适用于光学及电子技术领域，提供了一种多深度相机自校准的方法、装置及系统，所述方法包括：接收多个深度相机采集的多个深度图像，其中，多个所述深度图像具有共同视场；判断每个所述深度图像是否发生变形；根据判断每个所述深度图像是否发生变形的判断结果，更新所述深度图像发生变形的所述深度相机的相机位姿参数。本发明实施例实现了多深度相机在使用过程中快速准确地校准。
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