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公开(公告)号：CN117495802A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451695.0
申请日：2023-11-02
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及食用菌菌丝检测技术领域，具体地说，涉及一种食用菌菌丝长势检测方法及装置。方法，其在对培养于长方形的栽培盒内的食用菌的菌丝长势进行检测时，以栽培盒作为检测目标；具体包括如下步骤：S1、在食用菌生长过程中的不同生长节点处，均对检测目标的灰度图像进行获取；S2、基于当前生长节点的灰度图像Gi+1与前一生长节点的灰度图像Gi，对食用菌在当前生长节点的菌丝长势进行检测。该装置用于实现上述该方法。本发明能够较佳地实现对菌丝长势的自动检测。
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公开(公告)号：CN116831101A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310950531.6
申请日：2023-07-31
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及葡萄喷药技术领域，具体地说，涉及一种酿酒葡萄变量喷药方法及装置。该方法包括如下步骤：步骤S1、采用一图像采集单元，获取待喷药区域的原始RGB图像I0；步骤S2、采用一图像处理单元对原始RGB图像I0进行处理，获取叶片覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D；步骤S3、基于覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，通过一输出单元获取喷药流量信号Q(t)及喷药压力信号P(t)。该装置用于实现上述方法，采用一喷药机构基于喷药流量Q(t)及喷药压力P(t)对待喷药区域进行喷药。本发明能够较佳地实现酿酒葡萄的精准变量喷药；提高了喷药效率。
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公开(公告)号：CN116807417A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819438.1
申请日：2023-07-06
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 本发明涉及滩羊养殖技术领域，具体地说，涉及一种滩羊测温装置及测温方法。一种滩羊测温装置，包括装置主体，装置主体包括壳体，壳体内设有通道；通道顶端设有红外测温仪；通道底端设有分离机构。一种滩羊测温方法，滩羊从羊圈出来进入通道，红外测温仪检测滩羊体温，当滩羊体温正常时，滩羊顺利通过通道，当滩羊体温异常时，使体温异常的滩羊从第二出羊口内离开通道。通过该一种滩羊测温装置及测温方法给滩羊测温时，滩羊不会产生应激反应，并且无需检测人员通过测温枪对羊只一一测温，较佳的省时省力。
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公开(公告)号：CN115299293B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210925252.X
申请日：2022-08-03
摘要： 本发明涉及阴阳温室领域，具体地说，公开了一种基于日光阴阳温室的食用菌智能栽培系统及管理方法，其包括棚体，棚体内设置有阳室和阴室，在阳室与阴室之间阻隔座中设有滑动座实现阳室与阴室之间空气的交换，在阻隔座中还设有温控机构；温控机构与滑动座相配合对阳室和阴室的温度进行调节。在阳室和阴室中还设有智能控制机构用于对阳室和阴室的空气湿度以及光照强度进行检测并进行智能化的调节。本发明通过对现有的阴阳温室大棚进行改进，使得阴阳温室大棚中阳室以及阴室内的温度、氧气浓度、二氧化碳浓度、湿度以及光照强度均可维持在合适的范围内，从而能够较佳的提升阳室以及阴室栽培物的生长效率，达到增产增收的效果。
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公开(公告)号：CN118355894A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410709580.5
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及葡萄树喷药器械技术领域，具体地说，公开了一种变量喷药车及喷药方法。喷药车包括喷药车主体，喷药车主体包括车体，车体后端设有水箱和安装板，安装板处设有喷药机构，喷药机构包括风塔；风塔上端设有2个挡板件。方法包括根据葡萄树的生长周期，在幼苗期、生长期以及成熟期喷洒农药时，分别调节挡板件的转动角度，幼苗期时挡板件向下转动，然后根据不同时期依次向上转动；在挡板件角度调节完成后，根据车速通过控制器控制第一喷头和第二喷头的喷药速率。能够避免农药被喷洒过高，使得下落时落在底面上，导致不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN118285237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709508.2
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
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公开(公告)号：CN221951819U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420318013.2
申请日：2024-02-21
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种高空端杂草识别装置，属于杂草识别装置技术领域。一种高空端杂草识别装置，包括无人机本体，无人机本体底部设有承载板，承载板底部设有用于拍摄的识别装置，无人机本体上设有清洁机构，清洁机构包括用于对识别装置清理的清洁组件，清洁组件顶部设有驱动清洁组件的风向标，通过本实用新型，使用者通过控制无人机可适用不同地形的杂草识别工作，并可实现大范围、高效率的对杂草进行识别，从而便于使用者根据杂草的生长状态进行针对性的处理，可利用风力对对识别装置进行清理，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN217308346U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221057584.2
申请日：2022-05-06
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型涉及机械自动化采摘技术领域，具体地说，公开了基于机器视觉技术的田间黄花菜采摘机器人。其包括机器人主体，机器人主体包括底板，底板上设有用于采摘黄花菜的采摘机构；采摘机构上设有用于识别、定位黄花菜的双目相机，所述底板上还设有用于收集采摘机构所采黄花菜的收集装置，收集装置包括设置于底板上的收集箱，收集箱开口处设有位于采摘机构下端处并且朝向收集箱倾斜向下设置的斜板。其能够实现采摘黄花菜后及时收集的功能，解决了机械采摘黄花菜后无法及时收集黄花菜的问题，达到了提升黄花菜包装后品质的效果。
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公开(公告)号：CN215488532U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121308720.6
申请日：2021-06-11
摘要： 本实用新型涉及巡检设备技术领域，公开了一种用于黄花菜的田间巡检小车，包括小车本体，小车本体的上方设有承载板，承载板通过支撑柱连接在小车本体上；承载板的上方设有可转动的转盘，转盘上通过安装机构设有摄像机，安装机构包括相对设于转盘上的铰接板，铰接板上相对设有铰接孔，铰接板设有用于安装摄像机的安装板，安装板的侧面上设有伸入对应铰接孔内的铰接柱，转盘上设有与铰接孔同轴且呈圆弧状的限位板，限位板上沿限位板的周向设有限位槽，安装板上设有伸入限位槽内的限位块，转盘上设有驱动安装板转动的驱动机构。通过上述构造，使得摄像头的朝向能够调节，使摄像头能够在不同视角下对黄花菜进行拍照，使其使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN214844931U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120533790.5
申请日：2021-03-15
摘要： 本实用新型涉及叶片含水量监测装置技术领域，尤其是一种搭载热红外相机的无人机叶片含水量监测装置，包括无人机，无人机上安装有监测器，无人机底部两侧均固定安装有侧板，两个侧板之间设有两个镜像分布的活动座，两个侧板之间设有两个上下对称分布的导向杆，导向杆贯穿两个活动座，位于一侧的侧板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿侧板并与双向丝杆固定连接，活动座上均固定安装有活动夹板，两个活动夹板的相对侧均固定安装有取样器；无人机滞空在待取样叶片处，控制器控制第一电机工作，第一电机带动双向丝杆转动，使两个活动夹板相互靠近运动并夹住待取样叶片，从而两侧的取样器可对叶片进行含水量取样。
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