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公开(公告)号：CN116902868A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311115687.9
申请日：2023-08-31
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了与叉车行驶速度关联的转向调速控制系统，包括叉车方向盘、感应方向盘转动信号的方向盘转角传感器、转向信号处理器、转向电机控制器、转向电机、转向电机速度编码器、减速箱、车轮、蓄电池、牵引电机控制器、牵引电机和牵引电机速度编码器，转向电机控制器预先存储有牵引电机速度编码器发出的叉车行驶速度信号所对应的转向电机的减速率；牵引电机速度编码器向转向电机控制器和牵引控制器实时反馈速度信号。本发明通过牵引电机速度信号来控制车辆的转向动作控制方式，具体为判断输入叉车实时行驶速度信号，以调节转向跟随性，使叉车更加节能、降噪。
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公开(公告)号：CN110407132A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910623956.X
申请日：2019-07-11
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节高度的蓄电池充电托架，托架具有下固定架以及层叠于下固定架上部的上托架，在下固定架与上托架之间设置有升降机构用于调整上托架的高度。升降机构为多连杆机构，其包括：长螺杆、垂直套接于长螺杆两端处的两根横连杆；各横连杆的端部结构相同，各自设有：两根推杆，两根推杆的相向端与横连杆铰接构成转动副，两根推杆的相背离端与上铰接座、下铰接座分别铰接构成转动副；在长螺杆的近端螺纹连接有调节螺母，长螺杆的远端设有限位结构以限制长螺杆不与横连杆之间相对转动。本发明的蓄电池充电托架，高度可升降且可微调，能适应不同高度的叉车进行蓄电池的更换；升降机构采用多连杆机构，结构简单、成本低廉、运行可靠。
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公开(公告)号：CN109737118A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910110756.4
申请日：2019-02-12
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： F15B21/044 , G01K1/14
摘要： 本发明公开了一种用于闭式液压油箱的测温放气堵头，包括第一连接部以及与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有密封塞，第二连接部包括第二螺栓体，所述第二螺栓体下部外侧设有与螺纹孔的内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二螺栓体底端向内凹陷形成第二锥形孔，所述第一螺栓体内设有用于放置温度探头的穿孔，本申请通过设置弹性结构的密封塞，通过密封塞的形变达到对温度探头的密封，同时本申请将温度探头通过液压油箱上原有的放气孔安装到液压油箱内，使得温度探头位置固定，提高了测量精度，而且温度探头可以拔插，因而编码的温度探头检测线易损伤的问题，提高了设置的安全性能。
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公开(公告)号：CN108483345A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311984.3
申请日：2018-04-09
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种前移式电动叉车的车身自稳定系统，包括两个前轮总成、车架、驱动机构和连接板。所述连接板的一端连接驱动轮总成，连接板的另一端连接辅助轮总成。车架位于叉车前进方向的后方设有左固定板、两个销轴支座和右固定板，连接板上设有第一弹簧座、第二弹簧座和第三弹簧座，第一弹簧座与左固定板、第二弹簧座和第三弹簧座与右固定板之间均设有弹簧缓冲机构。叉车行驶时，驱动轮总成和辅助轮总成在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成一起适应地面，车架保持稳定状态。弹簧缓冲机构中设有调节螺栓，根据地面状况，调节该机构方便安装和调节调整顶块与弹簧座之间的间隙，易于实现，且简单可靠。
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公开(公告)号：CN108331791A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810108571.5
申请日：2018-02-02
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无减压阀式叉车停车制动解除的液压系统，包括齿轮泵将液压油箱中的液压油经单向阀导入制动解除油缸中，所述单向阀的出口端通过四通阀分别与蓄能器、低压开关和两位三通电磁换向阀的进油口连接，所述两位三通电磁换向阀的工作油口通过第三三通阀分别与高压报警开关、制动解除油缸连接；所述两位三通电磁换向阀的回油口通过第二三通阀分别与溢流阀、液压油箱连接。在行车过程中，由蓄能器提供制动解除油缸的解除动力，而无需设置减压阀；并且齿轮泵只需要在蓄能器能量不足的情况才工作，溢流阀在电气控制系统延时失灵的情况下才会间隙性工作，故本发明的液压系统能减少负制动解除能量损耗，并且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104129738A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410368039.9
申请日：2014-07-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/08
摘要： 本发明提供叉车三级全自由门架总成，外门架与中门架、中门架与内门架、内门架与货叉架之间均设有用于相对滑动的滚轮组；外门架上对称固设有两个后起升油缸，所述后起升油缸的活塞杆均与中门架连接；所述中门架上固设有后链轮，绕过后链轮的后缸链条的两端分别与外门架、内门架固接；所述内门架上固设有前起升油缸，所述前起升油缸的顶端固设有前链轮，绕过前链轮的前缸链条的两端分别与内门架、货叉架固接。本发明的门架总成整体结构紧凑，前悬减小8%，并提高了门架总成的强度与刚性，使在升降时门架总成的横向与纵向受力均衡；主、侧滚轮布置合理，消除门架起升后晃动及变形，提高门架高位作业安全性；其极大提高了叉车作业时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109737118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910110756.4
申请日：2019-02-12
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： F15B21/044 , G01K1/14
摘要： 本发明公开了一种用于闭式液压油箱的测温放气堵头，包括第一连接部以及与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有密封塞，第二连接部包括第二螺栓体，所述第二螺栓体下部外侧设有与螺纹孔的内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二螺栓体底端向内凹陷形成第二锥形孔，所述第一螺栓体内设有用于放置温度探头的穿孔，本申请通过设置弹性结构的密封塞，通过密封塞的形变达到对温度探头的密封，同时本申请将温度探头通过液压油箱上原有的放气孔安装到液压油箱内，使得温度探头位置固定，提高了测量精度，而且温度探头可以拔插，因而编码的温度探头检测线易损伤的问题，提高了设置的安全性能。
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公开(公告)号：CN107298409B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710491710.2
申请日：2017-06-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有伸缩功能的货叉，包括货叉体总成、活塞体总成和货叉套总成。所述货叉体总成为竖直段和水平段组合成直角形的结构，所述水平段内部设有两条平行的活塞通道，所述两条活塞通道内各连接一个活塞体总成，所述货叉套总成套装在所述货叉体总成的水平段上，活塞体总成推动货叉套总成前后伸缩移动，继而调整所述货叉伸出端的有效长度。本发明通常是一对货叉配对使用，用两组油路控制时可进行同步调整货叉长度，具有前伸和缩回功能。本发明结构简单可靠，易于实现，便于安装和维修，成本较低。
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公开(公告)号：CN114684751A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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公开(公告)号：CN113307186A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110453178.1
申请日：2021-04-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车横置油缸转向桥，包括转向桥桥体以及与转向桥桥体转动连接的转向节，转向桥桥体上安装有转向油缸，转向油缸通过连接杆与转向节连接，转向节与转向桥桥体之间设有角度传感器；转向节通过转向节销轴与转向桥桥体转动连接，转向节套接于转向节销轴上，转向节与转向节销轴固定连接；传感器包括与转向节销轴固定连接的霍尔传感器永磁部，转向桥桥体上固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器位于霍尔传感器永磁部上方，由于采用了无接触霍尔原理测量转向节的转动角度，对同轴度要求降低，降低了安装转角电位器的部件的加工及安装要求精度，制造成本下降，易于控制，提高了使用寿命。
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