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公开(公告)号：CN111285295B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010165064.2
申请日：2020-03-11
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及涉及站驾式叉车的技术领域，具体涉及一种站驾式叉车用可调节靠背。包括滑架机构和带有臀支撑部的靠背本体；所述滑架机构固定安装在车架上，且包括直立的靠背安装板；靠背安装板的高度方向上开设有一对长槽，一对长槽上配合设有一对滑块，每个滑块上均开设有螺孔；靠背本体上对应开设一对沉头通孔，通过螺栓和滑块上螺孔的配合锁紧来固定一对滑块在对应一对长槽上的位置，使得所述靠背本体和靠背安装板直线滑动配合，实现靠背本体的安装。本发明的靠背本体通过滑架机构安装在车架上，并且可进行高度调节，解决身高不同的驾驶人员背部支撑需求。
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公开(公告)号：CN114684751B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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公开(公告)号：CN117105128A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311283166.4
申请日：2023-10-07
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，包括安装在驾驶舱内的起升开关、前后移开关、加速器，设置于门架上的门架高度传感器，分别控制泵电机和牵引电机的泵控制器和牵引控制器，执行机构的油泵、电磁阀、起升下降油缸和前后移油缸，负责供油的液压油箱和负责供电的电池，泵控制器和牵引控制器预先存储有门架高度传感器检测的高度值所对应的泵电机和牵引电机驱动的控制特性曲线。本发明将货叉起升高度与起升、行驶速度关联，当货叉起升到对应高度区间时，整车起升速度、门架前后移速度、行驶速度会自动切换，适应高度的增加，确保在不降低低位作业效率的前提下提升高位稳定性。
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公开(公告)号：CN110562884B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910729147.7
申请日：2019-08-08
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车门架前倾角度控制系统，涉及叉车技术领域，所述叉车门架前倾角度控制系统，包括电气控制器、门架高度传感器、倾斜油缸位移传感器、电磁阀、电机和油泵，电气控制器通过控制电机和电磁阀来控制倾斜油缸活塞杆的伸出或缩回或静止，本发明提供一种叉车门架前倾角度控制方法，在门架起升高度增高时自动减小或限制门架前倾的角度。
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公开(公告)号：CN107697854A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711071484.9
申请日：2017-11-03
申请人： 安徽合力股份有限公司
CPC分类号： B66F9/07504 , F16F15/04
摘要： 本发明提供一种用于站驾式叉车的减振可调悬浮式站板，包括OPS开关、行车踏板开关和用于驾驶员站立的底板，以及与叉车车体连接的上安装板、下安装板，所述底板的底端固设有悬臂梁，所述悬臂梁的一端垂直固设有机架；所述机架活动卡设在固设于叉车车体上的上安装板、下安装板之中，并沿着上、下安装板移动；所述机架顶端与减振器的顶端连接，减振器的底端与下安装板连接。不仅提高了驾驶舒适性，而且结构简单，成本低廉。同时集成了行车踏板开关和OPS安全开关于底板上，从根本上提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107697854B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201711071484.9
申请日：2017-11-03
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于站驾式叉车的减振可调悬浮式站板，包括OPS开关、行车踏板开关和用于驾驶员站立的底板，以及与叉车车体连接的上安装板、下安装板，所述底板的底端固设有悬臂梁，所述悬臂梁的一端垂直固设有机架；所述机架活动卡设在固设于叉车车体上的上安装板、下安装板之中，并沿着上、下安装板移动；所述机架顶端与减振器的顶端连接，减振器的底端与下安装板连接。不仅提高了驾驶舒适性，而且结构简单，成本低廉。同时集成了行车踏板开关和OPS安全开关于底板上，从根本上提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN108529510B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810586644.1
申请日：2018-06-05
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和三位四通电磁比例换向阀，所述三位四通电磁比例换向阀的进油口、回油口分别与液压系统的油路连接，所述三位四通电磁比例换向阀的工作油口分别通过一个两位四通电磁换向阀与所述的前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸一一对应连接形成各自的液压回路。本发明采用了一个三位四通电磁比例换向阀和三个两位四通电磁换向阀即实现了前移式叉车属具的全比例控制，其成本远低于使用三个三位四通电磁比例换向阀的成本；并且只需要两个比例量的输入，可以减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN113307186B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110453178.1
申请日：2021-04-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车横置油缸转向桥，包括转向桥桥体以及与转向桥桥体转动连接的转向节，转向桥桥体上安装有转向油缸，转向油缸通过连接杆与转向节连接，转向节与转向桥桥体之间设有角度传感器；转向节通过转向节销轴与转向桥桥体转动连接，转向节套接于转向节销轴上，转向节与转向节销轴固定连接；传感器包括与转向节销轴固定连接的霍尔传感器永磁部，转向桥桥体上固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器位于霍尔传感器永磁部上方，由于采用了无接触霍尔原理测量转向节的转动角度，对同轴度要求降低，降低了安装转角电位器的部件的加工及安装要求精度，制造成本下降，易于控制，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN117228592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311320390.6
申请日：2023-10-11
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，本发明的主要设计构思在于，预先在泵控制器内存储若干个叉车动作开关的响应时间参数，包括泵电机启闭时间及对应各叉车动作开关的电磁阀阀口动作时间，且阀口动作时间与泵电机启闭时间设有时差；当检测到叉车动作开关被触发时，泵控制器根据响应时间参数分别向泵电机及与当前叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，实现具有时序的泵电机启停及电磁阀开闭控制。本发明在无需增加叉车成本的前提下，能够有效减小叉车的动作执行机构工作时引发的异响和车体晃动，优化对泵电机与液压电磁阀的电气控制，可灵活根据实际需求进行调节，进而站位于用户使用角度，显著提高了叉车操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN111943091A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010989438.2
申请日：2020-09-18
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/041 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。
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