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公开(公告)号：CN117842898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410133340.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本申请公开了一种重载型货叉前移式叉车控制方法及装置，包括：在货叉第一高度以下时，叉车以第一行驶速度行驶，以第一加速率加速，以第一减速率减速；在第一高度与第二高度之间时，以第二行驶速度行驶，以第二加速率加速，以第二减速率减速；在第二高度与第三高度之间时，以第三行驶速度行驶，以第三加速率加速，以第三减速率减速；在第三高度以上时，以第四行驶速度行驶，以第四加速率加速，以第四减速率减速；第三高度>第二高度>第一高度；第一行驶速度>第二行驶速度>第三行驶速度>第四行驶速度；第一加/减速率>第二加/减速率>第三加/减速率>第四加/减速率。本申请减小了货叉在高货位时门架晃动量，增加了叉车稳定性。
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公开(公告)号：CN114684751B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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公开(公告)号：CN117105128A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311283166.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，包括安装在驾驶舱内的起升开关、前后移开关、加速器，设置于门架上的门架高度传感器，分别控制泵电机和牵引电机的泵控制器和牵引控制器，执行机构的油泵、电磁阀、起升下降油缸和前后移油缸，负责供油的液压油箱和负责供电的电池，泵控制器和牵引控制器预先存储有门架高度传感器检测的高度值所对应的泵电机和牵引电机驱动的控制特性曲线。本发明将货叉起升高度与起升、行驶速度关联，当货叉起升到对应高度区间时，整车起升速度、门架前后移速度、行驶速度会自动切换，适应高度的增加，确保在不降低低位作业效率的前提下提升高位稳定性。
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公开(公告)号：CN109052239B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811073940.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明涉及一种用于前移式叉车的整体框架式驾驶室。包括驾驶室框架，其中一对前支腿之间设有前大窗，一对后支腿之间设有后门，两侧的前支腿和后支腿之间分别设有侧窗，左前支腿和左后支腿之间的侧窗为驾驶观察窗，改进在于：左后支腿的上部设有小视窗；前大窗为向外凸起的圆弧面窗，后门为向外凸起的圆弧面门；使前大窗与后门之间的驾驶员座位处的横向空间增加至550mm；顶棚框架上设有顶棚前窗和顶棚后窗，顶棚后窗为电加热视窗；用于冷库环境作业时，通过小视窗和电加热的顶棚后窗增加了驾驶员的操作视野。本发明通过结构改进，进一步提升的使用性能，更适用于冷库环境下的使用。
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公开(公告)号：CN109052239A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073940.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07504
Abstract: 本发明涉及一种用于前移式叉车的整体框架式驾驶室。包括驾驶室框架，其中一对前支腿之间设有前大窗，一对后支腿之间设有后门，两侧的前支腿和后支腿之间分别设有侧窗，左前支腿和左后支腿之间的侧窗为驾驶观察窗，改进在于：左后支腿的上部设有小视窗；前大窗为向外凸起的圆弧面窗，后门为向外凸起的圆弧面门；使前大窗与后门之间的驾驶员座位处的横向空间增加至550mm；顶棚框架上设有顶棚前窗和顶棚后窗，顶棚后窗为电加热视窗；用于冷库环境作业时，通过小视窗和电加热的顶棚后窗增加了驾驶员的操作视野。本发明通过结构改进，进一步提升的使用性能，更适用于冷库环境下的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118954364A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411292957.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种拣选车控制方法、装置及介质，属于混动叉车技术领域。所述方法包括：通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号，并借助于拣选车上的控制模块控制牵引电机执行相应动作，以使拣选车实现行驶功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的门架起升信号或门架下降信号，并借助于控制模块控制泵电机转动，以使拣选车实现起升或下降功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号，并借助于转向控制器或控制模块控制转向电机转动。本公开采用无线遥控方式对拣选车进行控制，提升了人的安全性。
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公开(公告)号：CN118168822A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359460.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种叉车的门架晃动量检测方法及承载力计算方法，该检测方法包括：在叉车静止且处于空载或满载，门架未起升状态时，在门架的底部设置S1点，顶部设置S2点，将拉线位移传感器的一端安装在S1点，另一端和角度传感器分别安装在S2点；使门架起升，获得S1点与S2点的距离值Y1；在叉车运行一定距离后制动，门架发生晃动，记录S1点与S3点的距离值Y2和最大摆动角度α；利用公式计算出晃动量X；通过多次测试获得不同起升高度时的晃动量。该计算方法包括：进行叉车稳定性试验获得叉车在某一起升高度时的承载力，计算出叉车在所有起升高度时的承载力。本发明能够使得晃动量的检测结果较为准确，承载力的获得过程较为简单。
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公开(公告)号：CN117944467A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410039235.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架高度关联的行车制动控制装置及其控制方法，具体涉及叉车技术领域，包括控制方法如下：步骤一：打开车辆电源，相关部件通电，踩下加速踏板，进行车辆行驶；步骤二：松开加速踏板，利用牵引电机产生再生制动；步骤三：踩下制动踏板，车辆紧急被制动；步骤四：牵引电机控制器通过速度传感器检测电机转速，当检测到牵引电机转速为零后，停车电磁制动器电磁线圈失电，牵引电机的输出轴被抱住，车辆被制动停车。本发明通过设置门架高度与行车制动控制装置相关联，当门架起升越高时，制动力矩减小，避免制动或加速带来的冲击；而行车制动采用模拟量控制，牵引电机的转速越小，制动力矩越大；若牵引电机转速为零，则进行驻车。
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公开(公告)号：CN107352468B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710666433.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式电动叉车蓄电池箱体侧拉锁紧装置，包括车架、门架、前移油缸、锁紧装置和蓄电池托架，在蓄电池需要充电时，前移油缸推动门架前移，带动蓄电池托架连同蓄电池箱体前移，操作人将锁紧装置的锁销向上拔取，插销脱离插孔板，逆时针转动销轴将转动挡板打开，锁紧装置处于解锁状态，此状态下的蓄电池可从侧边推出来进行充电更换。当充满电蓄电池箱体推入蓄电池托架里，顺时针转动销轴使得转动挡板挡住蓄电池箱体，锁销的插销插入插孔板，蓄电池被锁紧在蓄电池托架上。本发明解决了蓄电池侧拉时，蓄电池托架无法锁住蓄电池箱体的难题。
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公开(公告)号：CN114684751A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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