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公开(公告)号：CN118183571A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410313320.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种叉车转向控制系统及方法，其中该系统包括：转向电机控制器，用于对转向电机进行控制；方向盘转角传感器，用于对方向盘的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第一转向齿轮，设置在转向电机的输出轴上；第二转向齿轮，设置在转向轮的转向驱动轴上；减速箱齿轮，其一侧与第一转向齿轮相啮合，另一侧与第二转向齿轮相啮合；第一速度编码器，设置在转向电机上，用于对输出轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第二速度编码器，设置在第二转向齿轮上，用于对转向驱动轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接。本发明能够较为准确地实时获得转向轮的转向跟随性，降低叉车的安全风险。
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公开(公告)号：CN111943091B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010989438.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/041 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109910848B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910346086.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明的一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法，可解决制动过程中车辆容易跑偏问题、满载行驶状态下制动距离较长及制动冲击较大的技术问题。基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，还包括控制器、电机编码器、承载轮编码器；所述交流电机、承载轮编码器、右承载轮制动器、左承载轮制动器分别与控制器通信连接；所述控制器还分别与站驾式叉车的拇指开关、制动开关通信连接，所述制动开关与站驾式叉车的制动踏板连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同制动，制动距离小；通过检测驱动轮和承载轮相对速度，控制驱动轮和承载轮制动力矩分配，制动过程中车辆不跑偏；实现开关量触发可变力矩制动系统，制动冲击小。
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公开(公告)号：CN116177455A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310136773.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车货叉液压能量回收系统，包括起升油缸，所述起升油缸通过起升电磁阀连接有供油部、回油部；所述供油部包括供油管道以及设置于所述供油管道上的油泵；所述回油部包括回油管道，所述回油管道的末端与所述油泵的进油口连通，所述回油管道上连接有蓄能部，所述蓄能部包括至少一个蓄能器，所述蓄能器通过蓄能器阀与所述回油管道连通，本发明在原有常规叉车液压油路基础上，添加了至少一个用于回收起升油缸液压能的蓄能器，能够大大提高叉车能量利用效率，节约成本；对于叉车液压系统及控制方法的改善，能有效改善叉车举升系统能量浪费，减少溢流损失，且能大大改善货叉下降稳定性，使操作更安全，同时能显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115008944A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210667031.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一体结构的平衡重式转向桥，包括平衡重体和转向桥体，所述转向桥体包括转向油缸，所述转向油缸的两活塞端分别通过轴承与转向节连接，所述转向节通过转向主销与转向叉的一端活动连接；所述转向叉的另一端与平衡重体活动连接，所述转向叉的中部通过减震弹簧与平衡重体连接。同时还公开了一种具有上述一体结构的平衡重式转向桥的叉车。本发明中平衡重体和转向桥体通过油缸固定板、转向叉连接成一体结构，安装简单；转向叉分别通过一减震弹簧与平衡重体连接，当路面不平时，左右轮分别通过各自的减震弹簧进行减震，故左右轮的减震机构完全相同，并且相互独立，从而实现左右轮独立减震。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010544023.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。
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公开(公告)号：CN107298409A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710491710.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有伸缩功能的货叉，包括货叉体总成、活塞体总成和货叉套总成。所述货叉体总成为竖直段和水平段组合成直角形的结构，所述水平段内部设有两条平行的活塞通道，所述两条活塞通道内各连接一个活塞体总成，所述货叉套总成套装在所述货叉体总成的水平段上，活塞体总成推动货叉套总成前后伸缩移动，继而调整所述货叉伸出端的有效长度。本发明通常是一对货叉配对使用，用两组油路控制时可进行同步调整货叉长度，具有前伸和缩回功能。本发明结构简单可靠，易于实现，便于安装和维修，成本较低。
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公开(公告)号：CN109737118B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910110756.4
申请日：2019-02-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F15B21/044 , G01K1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于闭式液压油箱的测温放气堵头，包括第一连接部以及与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有密封塞，第二连接部包括第二螺栓体，所述第二螺栓体下部外侧设有与螺纹孔的内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二螺栓体底端向内凹陷形成第二锥形孔，所述第一螺栓体内设有用于放置温度探头的穿孔，本申请通过设置弹性结构的密封塞，通过密封塞的形变达到对温度探头的密封，同时本申请将温度探头通过液压油箱上原有的放气孔安装到液压油箱内，使得温度探头位置固定，提高了测量精度，而且温度探头可以拔插，因而编码的温度探头检测线易损伤的问题，提高了设置的安全性能。
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公开(公告)号：CN117509488A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311436158.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明涉及一种多功能分体式叉车仪表架，属于叉车仪表架技术领域。所述叉车仪表架包括：仪表架壳体；承重板，与所述仪表架壳体连接，且在所述仪表架壳体的长度方向上与所述仪表架壳体的至少两个点连接。该叉车仪表架解决了仪表架及其安装零部件不能提前预装、仪表架强度不够、仪表组件作业效率低等问题，实现了线下预装功能，提高了仪表架强度和生产作业效率，提升了整体外观协调性。
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公开(公告)号：CN116691697A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310654836.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
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