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公开(公告)号：CN109176565B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810981476.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动，达到捏持物体的效果，也能实现自适应运动，达到包络握持不同形状、尺寸物体的效果；在耦合运动阶段，第二指段的末端相对于基座沿直线运动，适合在工作台上耦合捏持物体，无需调整机器人手的整体高度，减小机械臂控制难度，提高了工作效率；该装置采用欠驱动的方式，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑、体积小、成本低，适用于机器人手。
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公开(公告)号：CN112680700A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011420118.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电子束辅助碳基超润滑固体薄膜制备装置及方法，包括镀膜腔室、PVD靶材、样品台、待镀膜工件和电子束辅助沉积组件，所述待镀膜工件设置在所述样品台上，所述PVD靶材、所述样品台均设置于所述镀膜腔室内，所述PVD靶材和所述待镀膜工件对应设置，所述电子束辅助沉积组件提供的可控电子束设置在所述PVD靶材和所述待镀膜工件之间；本发明在镀膜工件表面附近添加一个辅助电子束源，用于控制镀膜样件表面的电子浓度和离子浓度，从而有效的抑制或控制不导电的碳基薄膜表面的电荷积累，获得微观结构与成分可控、性能显著提升的碳基超润滑固体薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329021A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910664677.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型陆空两用翼轮无人机，包括车体，所述车体下端面的中间位置固定安装有轴座和电机座，所述电机座上固定安装有一级电机，所述车体下端面的两侧位置固定安装有轴座和安装座，所述超长轴的外侧和车体下端面中间轴座的内侧均活动安装有带轮，且超长轴外侧的带轮与轴座内侧的带轮之间通过一级皮带相互连接。该新型陆空两用翼轮无人机，通过设置的叶片在空中飞行，通过设置的轮毂在地面行驶，陆空两用，提高了无人机的实用性，且具有较高的新颖性，其中叶片和轮毂均设置在机体旋转杆的外端，当机体旋转杆为水平状态时，该无人机为飞行状态，当机体旋转杆为垂直状态时，该无人机为行驶状态，整体结构分布合理，便于使用。
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公开(公告)号：CN220384999U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322241233.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拖把，属于家居清洁领域。本实用新型包括拖把杆、拖把头、轴承以及限位件，所述的拖把头设置有两个，每个拖把头均与各自轴承的外圈相连接，两个轴承的内圈通过连接件相连接，该轴承上设有多个供限位件卡入的卡槽；所述的限位件连接有驱动组件，该驱动组件用于带动限位件与卡槽之间的离合配合。本实用新型的拖把，通过设置有两个拖把头，且两个拖把头之间角度可调节，从而适用于拐角处卫生的清洁。同时，通过限位件的设置，可对轴承的转动进行锁定及解锁操作，从而使得拖把头之间的角度调节更加灵活。
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公开(公告)号：CN220362029U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321987319.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23D7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于刨床的工件夹紧装置及其刨床，属于工件夹紧技术领域。本实用新型包括固定钳身和活动钳身，所述的固定钳身包括固定端和支撑板，所述的活动钳身包括依次叠加的多个单体钳身；其中，相邻单体钳身之间滑动连接，且位于最下层的单体钳身滑动设置于支撑板上。本实用新型可根据工件的实际尺寸来选择用于夹紧的单体钳身的数量，并与固定钳身的固定端共同对工件进行夹紧操作；同时，位于下方的其它单体钳身则与固定钳身的固定端相互贴合，为工件提供稳定的支持。特别是针对一些小尺寸工件时，无需像传统工艺那样，通过辅助垫块来实现夹紧操作。从而使得工件的夹紧操作更加方便快捷，同时也大大保证了工件加工时的安全性。
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公开(公告)号：CN220674962U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322381490.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电蚊香装置及控制电路，属于生活用品技术领域。本实用新型包括插头、开关按钮、控制回路、电热丝和散热风扇，所述控制回路包括发条定时器、继电器KM和电容，其中：所述插头通过开关按钮与发条定时器一端电连接，发条定时器另一端一方面依次通过继电器KM1、电热丝及KM2控制开关与插头电连接，另一方面依次通过KM1控制开关及散热风扇与插头电连接，且继电器KM2和电容串联后整体并联在KM1控制开关和散热风扇的两端。采用本实用新型的技术方案可以实现对电蚊香的工作进行定时和控制，并且其在使用后可以迅速对发热的外壳进行散热，散热效果优良，使用便捷，制造成本低。
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公开(公告)号：CN208007138U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820427986.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本实用新型包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本实用新型实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。
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