-
公开(公告)号：CN115848431A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486979.9
申请日：2022-11-23
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B61G7/00
摘要： 本发明提供一种矿车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、润滑模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过齿轮齿条机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
-
公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
-
公开(公告)号：CN117966831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041856.7
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
发明人： 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
摘要： 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：大臂和操作室，大臂铰接于操作室；耦合结构和缓冲预警结构，两者配合以用于监测大臂是否被顶起；其中：所述耦合结构包括：压力推杆，其一端固定于压力板，另一端与U型接头通过螺纹连接，U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接，推杆的另一端与大臂横杆连接，大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂；推杆滑块套设于推杆；支撑杆，其一端与推杆滑块铰接，另一端与支撑横杆固定连接，支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起，并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起，当大臂被顶起时，触发报警装置。
-
公开(公告)号：CN117926869A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410041755.X
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：位移角度监测装置，其包括：固定连杆，上端与铰接球的一个杆体连接，并固定于大臂；大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面；活动连杆，其上端与铰接球的另一个杆体连接，其下端连接滑块；滑块穿过固定滑杆；固定滑杆的一端为固定部，其固定于铰接轴；角度传感器，固定于固定连杆；及位移传感器，其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况，能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
-
公开(公告)号：CN117868830A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757706.8
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法，电铲包括电铲车身及大臂，所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身，所述具有保护装置的电铲还包括保护装置，所述保护装置包括液压件，所述液压件固定于所述电铲车身，所述液压件的液压杆连接所述大臂以调节大臂高度。本发明的具有保护装置的电铲能够保护大臂防止变形。
-
公开(公告)号：CN117145531A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128344.6
申请日：2023-09-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种巷道铺网方法，属于掘锚一体机技术领域，解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。本发明采用铺网装置进行巷道铺网，包括以下步骤：步骤S1：将钢网装载到置网机构上，并将钢网与钢网输送机构连接；步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构的顶部；步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。
-
公开(公告)号：CN114677054A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210476275.7
申请日：2022-04-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。
-
公开(公告)号：CN221587356U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323591069.X
申请日：2023-12-26
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种用于带式输送机的平煤装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料容易在平煤板前堆积，导致煤料不能更好的均匀分布的问题。本实用新型包括固定支架和平煤机构；平煤机构包括支撑架、平煤板和角度调节组件，支撑架的两端分别与固定支架和平煤板铰接；角度调节组件包括柔性弹簧和角度调节器，角度调节器包括滑块、连杆和角度调节盘。本实用新型实现了调节平煤板的倾斜角度，避免在平煤板前堆积大量煤料而影响煤料推平效果，可以更好的将煤料均匀分布在输料带上，提高调整输料带跑偏的效果。
-
公开(公告)号：CN219217220U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222981190.2
申请日：2022-11-09
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种井下辅助运输自动化转载装置，包括自动抓取吊具、转锁式标准容器以及平板车，自动抓取吊具的机架的拐角安装有吊具转锁机构、传动机构以及定位导向板，两侧安装有驱动机构；驱动机构为两级驱动，第一级驱动机构为液压缸，用于驱动吊具转锁机构转动，第二级驱动机构为液压摆动马达，用于驱动定位导向板翻转；转锁式标准容器上部设置有与吊具转锁机构配合的角件，底部的拐角处设置有容器转锁机构，通过传动机构带动容器转锁机构的转动；平板车的拐角处设置有与容器转锁机构相配合的角件以及定位导向板。本发明可以实现矿井下货物的自动化转载，提高货物转载的效率，同时可以避免损坏标准容器内的货物，降低企业运行成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.044 秒)
