公开(公告)号：CN116449870A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310449726.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

Inventor： 刘宇舜 ,  甄超 ,  魏敏 ,  操松元 ,  林世忠 ,  阴酉龙 ,  孙飞 ,  姚义 ,  孔伟伟 ,  王维佳 ,  程昊铭 ,  姚天杨 ,  尚守卫 ,  张勇 ,  张茂凯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN119721179B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510224140.5

申请日：2025-02-27

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 吴立刚 ,  刘俊 ,  孔伟伟 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  孙飞 ,  周小希 ,  徐唯耀 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  姚义 ,  宋加帅 ,  赵鑫 ,  张勇 ,  付成成

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电力负荷预测的历史数据驱动方法及系统，涉及负荷预测技术领域。本发明与之前的负荷预测模型相比，解决了普通的单一电力负荷预测模型难以适应不同的用电地区的不同时长的电力负荷预测需求的问题；通过历史数据驱动的方法，可以有效地进行区域或网格的短期和长期电力负荷预测，且短期负荷预测模型通过A3C算法进一步优化基于改进粒子群算法进行参数优化的LSTM网络，能够提高整体预测性能。为电力系统的运营和规划提供重要支持。短期负荷预测模型基于改进蒙特卡罗模拟方法进一步调整为长期负荷预测模型，能够考虑多种可能的场景和不确定性因素，提高长期负荷预测的预测性能，为电力系统的高效运行和优化提供重要的数据支持。

公开(公告)号：CN119129911A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411219534.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽继远软件有限公司

Inventor： 孙伟 ,  赵龙 ,  丁国成 ,  康健 ,  向杰 ,  訾泉 ,  卞真旭 ,  金雨楠 ,  邹知炜 ,  周小希 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  姚义

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种基于数据物联的电力系统风险预测方法，涉及电力系统技术领域，包括：对至少一个异常情况形成至少一个异常并发链路；形成电力系统的至少一个初始异常组合，确定初始异常组合的权重系数；形成电力系统的至少一个并发异常组合；计算初始异常组合的至少一个并发异常组合的发生概率；计算初始异常组合的至少一个并发异常组合对于电力系统的联合风险贡献值；计算电力系统的综合风险值；形成电力系统的风险评估标准；对电力系统的风险进行预测。通过形成至少一个异常并发链路以及计算电力系统的综合风险值，对于电力系统中所出现的所有情况进行综合考虑，其预测的结果与实际更为相符。

公开(公告)号：CN118485938B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410947078.8

申请日：2024-07-16

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 孙飞 ,  徐唯耀 ,  姚义 ,  周小希

IPC: G06V20/17 ,  G01C21/20 ,  G06V20/50 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了基于复杂场景的轻量化无人机环境感知方法，涉及无人机应用技术领域，包括：得到至少一个监测目标；形成无人机的初步规划路径；构建目标种类识别模型；得到静态目标和动态目标，得到移动动态目标和未移动动态目标；形成无人机的路径静态限制区域；得到无人机的安全避让距离；得到次级规划路径；得到动态目标的移动轨迹；形成路径动态限制区域；得到最终规划路径。通过构建目标种类识别模型，计算无人机的安全避让距离，进行不同的路径规划，并且考虑到可移动的障碍物突然进行路径变化的情况，对该情况进行安全距离的预留，从而可以保证在任意情况下，均能保证无人机对障碍物的紧急避让。

公开(公告)号：CN118444557A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410392781.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 桑培帅 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  王维佳 ,  孔伟伟 ,  吴立刚 ,  刘俊 ,  姚义 ,  汪春燕 ,  李杨月

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置，涉及到环境建模装置领域，包括相机装置，相机装置获取三维环境的影像数据，基于栅格法对影像数据进行三维建模，相机装置上设置有相机端减震机构，相机端减震机构包括第二阻尼器、第一阻尼器和连接杆。本发明中利用栅格法对三维环境实现建模，结合无人机在三维环境中的飞行特点，建立高精度三维模型，降低环境模型对无人机飞行误差；本发明中利用相机端减震机构可减少相机震动的现象，电机端减震机构可减少电机震动现象，双重的减震措施，使得相机装置的整体稳定性进一步提高，当相机装置获取环境影像数据时不容易再产生扭曲和模糊，从而提高了环境影像数据的清晰度。

公开(公告)号：CN116310077A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211716512.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 安徽继远软件有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 王康 ,  孙飞 ,  何安明 ,  杨彬彬 ,  王维佳 ,  吴立刚 ,  姚义 ,  孔伟伟 ,  朱刘 ,  付成成 ,  刘俊 ,  桑培帅 ,  宋加帅

IPC: G06T17/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于位置智能技术的三维实景孪生方法，包括针对目标电网中的典型设备，构建设备的数宁孪生体标淮模型；建立设备实物与所述数字孪生体标准模型之问的映射关系；根据所述映射关系,实现设备实物到所述数字孪生体标准模型的映射；以城市为素础地理背景，构建所述数字李生体标准模型的三维虚拟场景,通过所述三维虚拟场景，展示目标电网的实景信息；通过配网拓扑图，提供所述数字孪生体标准模型在不同尺度下的可视化渲染样式；通过所述数字孪生体标淮模型，实现配网网架的三维可视化，以实时反映电网的运行状态。