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公开(公告)号：CN118444557A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410392781.7
申请日：2024-04-02
申请人： 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于栅格法的无人机巡检三维环境建模装置，涉及到环境建模装置领域，包括相机装置，相机装置获取三维环境的影像数据，基于栅格法对影像数据进行三维建模，相机装置上设置有相机端减震机构，相机端减震机构包括第二阻尼器、第一阻尼器和连接杆。本发明中利用栅格法对三维环境实现建模，结合无人机在三维环境中的飞行特点，建立高精度三维模型，降低环境模型对无人机飞行误差；本发明中利用相机端减震机构可减少相机震动的现象，电机端减震机构可减少电机震动现象，双重的减震措施，使得相机装置的整体稳定性进一步提高，当相机装置获取环境影像数据时不容易再产生扭曲和模糊，从而提高了环境影像数据的清晰度。
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公开(公告)号：CN117477684A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310561809.0
申请日：2023-05-18
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： H02J3/50 , H02J3/06 , G06F18/10 , G06F18/241
摘要： 本发明属于无功补偿算法技术领域，尤其是一种新能源协同控制的无功补偿算法，针对现有的配网不能通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，不能确定优化调度策略进行配电网无功补偿，不能提高电压质量及供电可靠性问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据；S2、通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算；S3、确定优化调度策略进行配电网无功补偿；本发明对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据，通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，确定优化调度策略进行配电网无功补偿，提高电压质量及供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN116543102A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418198.4
申请日：2023-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 马俊杰 , 李周 , 李龙跃 , 章昊 , 刘辉 , 蔡翔 , 张靖 , 徐敏 , 周浩 , 刘朋熙 , 胡聪 , 孙飞 , 刘俊 , 付成成 , 翟璐璐 , 刘传宝 , 杨鲍 , 余滔 , 张茂凯
IPC分类号： G06T17/00 , G06F3/04815 , G06Q50/06 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及三维孪生技术领域，尤其涉及一种密集通道三维孪生模型构建方法及系统，针对当前技术投入成本高，设备运行效率低，无法及时察觉安全隐患，电网运行安全稳定性低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：通过传感系统获取物理系统的实时数据；本发明的目的是结合密集通道激光雷达和倾斜摄影数据进行三维孪生建模，在线监测设备状态与实时数据、检修管控数据等展开自动归集展示与人机交互查询，对密集输电通道设备的健康状态以及故障预测和分析，实现远程检测、维护和指导，减少人员消耗，提高设备运行效率，降低投入成本，及时察觉安全隐患，提高运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116310077A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716512.9
申请日：2022-12-28
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于位置智能技术的三维实景孪生方法，包括针对目标电网中的典型设备，构建设备的数宁孪生体标淮模型；建立设备实物与所述数字孪生体标准模型之问的映射关系；根据所述映射关系,实现设备实物到所述数字孪生体标准模型的映射；以城市为素础地理背景，构建所述数字李生体标准模型的三维虚拟场景,通过所述三维虚拟场景，展示目标电网的实景信息；通过配网拓扑图，提供所述数字孪生体标准模型在不同尺度下的可视化渲染样式；通过所述数字孪生体标淮模型，实现配网网架的三维可视化，以实时反映电网的运行状态。
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公开(公告)号：CN115296343A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211078554.4
申请日：2022-09-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 , 国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 李浩 , 余修成 , 王海超 , 胡武炎 , 马俊杰 , 李周 , 韩学民 , 卓文合 , 宋华茂 , 邓启兵 , 刘俊 , 曾光 , 刘兴贵 , 李爽 , 王从春 , 姚涛 , 吴锐 , 陈志 , 陈浩 , 吴思奇 , 汪春燕 , 吴立刚 , 汪舒 , 孙飞 , 范叶平 , 李杨月
摘要： 本发明公开了一种基于换相装置的考虑用户侧光伏接入的降损方法及应用，该方法包括：1.通过负荷采集装置实时采集负荷信息，并将采集的负荷信息通过通信模块传递到主机控制模块；2.主机控制模块接收负荷信息，使用实时线损率优化方法进行优化，得到需要调整的用户以及调整后相序；3.将调整方案通过通信模块传递到换相模块，通过换相模块完成负荷的相序调整；4.再次通过负荷采集装置实时采集负荷信息，实时监控配电网线损率和三相负荷不平衡度。本发明能通过自动换相装置优化换相，为因三相负荷不平衡带来的高损耗配电网进行实时自动换相，从而实现配电网的节能降损。
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公开(公告)号：CN116248271A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211713947.8
申请日：2022-12-27
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于数据加密与轨迹跟踪技术的换流站数据安全防护方法，包括汇集安全区中换流站的各个子系统及辅助设备的数据信息，并上传至边缘物联代理模块，监测采集终端状态上电运行状态，并对新采集终端分配唯一通讯标识；云服务器扫描正在运行的边缘物联代理，发现是否有新的边缘物联代理上线或有边缘物联代理退出运行；对换流站中各个子系统及辅助设备的使用状态和安全隐患进行分析,获得对应的解决方案，并将所述解决方案传送至所述信息管理子系统；所述信息管理子系统对所述解决方案进行审批，判断其可行性。
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公开(公告)号：CN118676914A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410830310.X
申请日：2024-06-25
申请人： 国网甘肃省电力公司白银供电公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 薛鑫 , 张乐桢 , 侯焱伦 , 周龙 , 刘颖 , 孙启娟 , 郭光建 , 郭庭哲 , 段尧 , 魏立保 , 朱婷 , 芦爱燕 , 李瑞基 , 蔡忠懿 , 程媛媛 , 张琳 , 邓子成 , 李菁华 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘俊
IPC分类号： H02J3/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种配电网状态评估方法及系统，方法包括：将配电网的母线作为图拓扑的节点，连接线路作为边，构建出图模型；在状态估计任务中，充分利用了母线及连接线路的特性；将母线的注入功率与负荷功率视为量测数据，而母线的电压幅值与电压相位则是需要估计的系统状态；利用拓扑结构展示配电网的物理连接关系，供图卷积网络在配电网状态估计中的应用。本发明解决了误差干扰、未充分融入配电网的物理特性，导致评估结果不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN116541671A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310424801.X
申请日：2023-04-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 李宾宾 , 汪玉 , 孙伟 , 朱太云 , 高博 , 杨孝忠 , 金义 , 尹睿涵 , 马路遥 , 黄杰 , 马亚彬 , 陈艺 , 金雨楠 , 刘俊 , 付成成 , 翟璐璐 , 张勇 , 桑培帅 , 卞军胜 , 朱刘 , 杨鲍
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的密集通道山火蔓延行为预测算法，针对当前蔓延行为预测准确率低导致山火蔓延，无法及时预测导致经济损失增加、消防救援难度增加、危险性高等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：采用多模型预测，输出相关的火场状态数据；本发明的目的是采用小型气象站火灾和卫星气象数据，气象监测中采集、通信、指挥等方面的发展趋势，基于双椭圆模型，结合深度学习模型，得出的预测结果准确率大大提升，结合当时风速风向等气象信息，预测山火走势和蔓延速度，为协调消防资源提供依据，及时防止山火外扩，大幅度提高消防抢救效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115310774A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210828062.6
申请日：2022-07-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业现场环境资源感知方法及系统，该方法包括：接收所述通信连接至所述边缘计算装置的至少一个作业人员可穿戴智能设备采集的作业环境数据；基于作业环境的多参量数据进行多源异构数据分析，从多维度对不同类型的数据进行有机融合；将融合后的作业环境多参量数据传输至边缘智能服务器；接收边缘智能服务器反馈的作业环境隐患识别和预测结果并传输至所述隐患的定位位置预设范围内的作业人员可穿戴智能设备。本发明针对现场作业进行全过程风险管控，通过数字化手段有效提升现场作业人员安全保障水平。
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