一种电网输电线路实景孪生态势感知分析方法

    公开(公告)号:CN119269950A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202310824379.7

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明属于输电线路分析领域,尤其是一种电网输电线路实景孪生态势感知分析方法,针对现有的不能很好的对输电线路进行监测,不能有效的进行安全预测,很容易出现不可估量的损失问题,现提出如下方案,其包括以下步骤:S1、对输电线路进行测试,测试电线在不同环境下的承受能力,记录数据;S2、采用测试的数据构建输电线路基础数据库,设置输电线路承受值;S3、对输电线路的环境数据、输电线路自身的使用进行监测,记录监测数据,数据记录为A,本发明通过对线路进行数据监测,能够有效了解电路运行情况,通过数据对比分析,出现异常及时预警,通过数据的对比,以及数据的变化,实现电网输电线路态势感知分析。

    基于复杂场景的轻量化无人机环境感知方法

    公开(公告)号:CN118485938A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410947078.8

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了基于复杂场景的轻量化无人机环境感知方法,涉及无人机应用技术领域,包括:得到至少一个监测目标;形成无人机的初步规划路径;构建目标种类识别模型;得到静态目标和动态目标,得到移动动态目标和未移动动态目标;形成无人机的路径静态限制区域;得到无人机的安全避让距离;得到次级规划路径;得到动态目标的移动轨迹;形成路径动态限制区域;得到最终规划路径。通过构建目标种类识别模型,计算无人机的安全避让距离,进行不同的路径规划,并且考虑到可移动的障碍物突然进行路径变化的情况,对该情况进行安全距离的预留,从而可以保证在任意情况下,均能保证无人机对障碍物的紧急避让。

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