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公开(公告)号：CN113863847B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111093198.9
申请日：2021-09-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。
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公开(公告)号：CN113638689A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843790.X
申请日：2021-07-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种定量钻进装置及方法，其技术方案为：包括壳体、旋转运动机构、直线运动机构，壳体内部安装用于钻进过程消耗能量的功率计；旋转运动机构与传动杆的一端相连，传动杆垂直穿过移动件中心，在旋转运动机构的作用下传动杆能够相对移动件旋转；所述旋转运动机构安装有用于获取传动杆扭矩信息的动态扭矩传感器；直线运动机构安装于壳体内，所述移动件一侧安装有用于获取钻进时压力信息的动态压力传感器；直线运动机构通过移动件连接传动杆，在直线运动机构的作用下移动件能够带动传动杆沿壳体长度方向上移动。本发明能够实现钻进压力、扭矩、转速的定量化，能够快速有效反应地层变化。
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公开(公告)号：CN111502941B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010211197.9
申请日：2020-03-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种智能双液注浆泵及工作方法，包括动力件，所述动力件与动力输出轴连接，动力输出轴分别与第一多档变速器及第二多档变速器连接，作为第一多档变速器和第二多档变速器的动力输入轴，第一多档变速器通过第一曲轴传动机构与设置在第一浆缸内的第一活塞连接，第二多档变速器通过第二曲轴传动机构与设置在第二浆缸内的第二活塞连接，第一多档变速器和第二多档变速器能够分别驱动第一活塞和第二活塞在第一浆缸和第二浆缸内运动，第一浆缸和第二浆缸均设置有进浆管和出浆管，本发明的注浆泵能够实现对浆液的精准控制。
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公开(公告)号：CN110824568B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911113873.2
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种搭载于盾构机刀盘‑内置聚焦式电法探水系统及方法，包括：电极系、电极伸缩装置和激发极化探测仪器，所述电极伸缩装置前端与电极系尾部安装有压力传感器，在测试中，通过压力的数值间接反映电极系与土层的贴合情况，并在判断测量电极及供电电极接触状态良好后，对激发极化参数数据进行采集，实时探查盾构机前方赋存水体灾害源。本公开提出了一种盾构搭载的盾构机刀盘‑内置聚焦式电法探水系统，实现了盾构机与激发极化超前探测仪器的搭载集成，不干扰盾构施工，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111300360A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112803.1
申请日：2020-02-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了用于地震波探测的传感器套杆快速组装辅助装置及方法，它解决了现有技术中接收杆安装过程复杂、安全性较差、成本较高的问题，具有能够实现单人安装接收杆，提高工作效率，结构简单、成本较低的效果；其技术方案为：包括杆槽和多组推进装置，杆槽用于固定接收杆；每组推进装置对称设于杆槽两侧并与杆槽滑动连接；所述推进装置包括卡持件，相对设置的卡持件形成卡口；所述卡持件连接推片，通过依次推动推片形成对接收杆的多级推进，以将接收杆装入套筒。
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公开(公告)号：CN110824568A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911113873.2
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种搭载于盾构机刀盘-内置聚焦式电法探水系统及方法，包括：电极系、电极伸缩装置和激发极化探测仪器，所述电极伸缩装置前端与电极系尾部安装有压力传感器，在测试中，通过压力的数值间接反映电极系与土层的贴合情况，并在判断测量电极及供电电极接触状态良好后，对激发极化参数数据进行采集，实时探查盾构机前方赋存水体灾害源。本公开提出了一种盾构搭载的盾构机刀盘-内置聚焦式电法探水系统，实现了盾构机与激发极化超前探测仪器的搭载集成，不干扰盾构施工，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110792453A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911114071.3
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D11/08 , E21D11/38 , E21F17/18 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/28 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种盾构隧道管片、监控系统及监控方法。其中，一种盾构隧道管片包括管片主体，其呈八分之一圆弧状；管片主体两侧相对位置处均设置有立方块，所述立方块埋设有渗压管，所述渗压管内设置有渗压传感器，渗压传感器用于实时监测渗水压力；所述立方块内还埋设有集成气体传感器，集成气体传感器用于实时监测隧道内有害气体类型及浓度；管片主体内埋设有位移传感器，位移传感器用于实时监测隧道位移变形；距离管片主体内壁1/3处和外壁1/3处均设置有隔水层；管片主体的边缘均设置有密封层。
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公开(公告)号：CN110792447A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911113866.2
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种盾构搭载刀盘、有害气体富存区盾构隧道施工装置及方法。其中，盾构搭载刀盘，包括圆盘形刀座，所述圆盘形刀座内均布有四对刀具，每对刀具有两个相对的刀片构成；所述圆盘形刀座内设置有四个凹槽，分别为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，对应设置在两个相对的刀片之间；所述第一凹槽内设置有地质雷达，其跟随圆盘形刀座旋转，用于对盾构工作面的前方进行圆周探测；所述第二凹槽内设置有可开闭的探测孔孔位，所述第三凹槽内设置有可开闭的抽气孔孔位，所述第四凹槽内设置有可开闭的注浆孔孔位。
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