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公开(公告)号：CN114061815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111435121.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种基于岩体声波信号的隧道地应力方向测试装置及方法，包括检波器固定装置、检波器、连接杆以及监控终端，所述监控终端与检波器通信连接；检波器固定装置用于将检波器按照设定的间距设置在连接杆上，以使得检波器在钻孔的不同深度位置收集信号。可以获取隧道特定区域内岩体的波速矢量，通过波速椭圆的拟合，求解出地应力的方向。同时该装置可以通过一次敲击可以同时获得多个方向的声波信息，提高了现场试验采样的效率。
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公开(公告)号：CN111349443A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010207708.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 山东大学
IPC: C09K17/32 , E21D9/06 , C09K103/00
Abstract: 本发明提供了一种盾构泡沫剂及其制备方法和应用，属于盾构施工材料技术领域。所述盾构泡沫剂至少包括发泡剂、增稠剂、稳泡剂和引气剂；其中，所述发泡剂包括阴离子表面活性剂和两性离子表面活性剂。本发明的土压平衡盾构泡沫剂发泡性能优良且生产成本低，能大大降低土压平衡盾构施工的造价成本，各组分均为绿色环保型材料，生物降解性能好，数天之内即可自然降解，无毒无害，不会对施工区土质及地下水造成影响，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN113818907B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111062555.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法，涉及围岩施工设备领域，针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题，通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板，对防护材料进行预先支撑、张拉，推动防护材料接触围岩后，能够通过扫动面对柔性防护材料刮动，使得防护材料贴合围岩，满足防护需求；包括移动平台和伸缩支撑板，多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台，所有支撑板的转动轴轴线均平行；支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面，支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距；支撑板连接有摆动驱动机构，能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。
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公开(公告)号：CN114114225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111338857.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种隧道衬砌质量自动化检测装置及工作方法，包括轨道、移动车体、控制机构、处理器和旋转杆，轨道固定于隧道拱顶，且轨道沿伸方向与隧道轴向方向平行，所述移动车体可滑动设置于所述轨道上；移动车体下端设置有旋转杆，所述旋转杆与移动车体的相对角度可调；旋转杆的下端设置有雷达天线装置，所述移动车体上设置有用于控制移动车体运动的控制机构以及接收并处理雷达天线装置采集数据的处理器；本公开可以自动化对隧道衬砌围岩实时进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN114067094A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332519.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/141 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/94 , G06V20/56 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06T11/20 , F16M11/18
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法，所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描，得到掌子面图像，有效提高探测效率；同时，基于获取的掌子面多光谱融合图像，并进行相应预处理；对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；基于边缘检测图像及数学形态学细化方法，进行边界提取，获得掌子面层理和节理信息；基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型，获得掌子面的岩性识别结果；基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果，绘制掌子面的地质信息图，保证了围岩智能识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109429B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111333836.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法，包括供水机构及密封装置，所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通；所述密封装置包括容纳腔和密封腔，所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通；所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞，所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上，所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
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公开(公告)号：CN116224428A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310147207.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种掌子面前方围岩探测系统及方法，系统包括依次连接的检波器、地震数据采集仪器与探测终端，多个检波器在垂直于隧道走向的同一平面内环形布设形成一组，多组检波器布设形成环状采集阵列。本公开利用凿岩台车施工过程敲击洞身产生的震源，形成定向性好，信噪比高的可控主动震源，并利用长期布设的采集阵列连续采集，进一步简化施作步骤，能够减少人员操作，保障隧道施工及人员的安全，提升施作效率，克服现有超前预报在高原极端环境下无法匹配机械化施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN114923089A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466311.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的钻孔摄像装置、方法及凿岩台车，包括：摄像单元、伸缩单元和控制单元；所述摄像单元设置在伸缩单元的自由端，伸缩单元与控制单元通信连接，所述伸缩单元包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆包括多个依次套设的套管；本公开可以在凿岩台车驾驶室内实现对掌子面前方短距离的地质状况的钻孔摄像，实现了对前方不良地质状况的超前预报。
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公开(公告)号：CN113833523A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111016141.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于富水软岩地层隧道台阶开挖的排水装置及方法，包括排水沟和排水管；所述排水沟设置于下台阶处，所述下台阶中沿水平方向设置排水管，所述排水管设置在排水沟的两侧，并与排水沟连通，所述排水管设有进水孔，以收集下台阶中的积水，并通过排水沟汇流排水管中的积水，以便于积水排出。能够在上下台阶法挖掘隧道时，实现下台阶处地层的排水，避免地下水淤积造成下台阶的上表面岩土体软化，避免隧道初期支护失稳坍塌，便于实现隧道的二次砌衬。
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公开(公告)号：CN114109429A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111333836.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法，包括供水机构及密封装置，所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通；所述密封装置包括容纳腔和密封腔，所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通；所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞，所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上，所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
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