-
公开(公告)号：CN116084977A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211573149.X
申请日：2022-12-08
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明提供一种可变规格参数的盾构刀盘及工作方法，涉及盾构设备技术领域，针对目前刀盘结构不便进行刀具位置调整的问题，通过在刀盘面板上布置模块化的辐条，辐条上通过定位片布置所需间距的刀具，在调整刀具参数时，根据需求调整不同规格的定位片使刀具调整至所需位置，确保刀具安装位置的准确性，减少刀具定位安装时间，提高调整效率。
-
公开(公告)号：CN113960250A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111137747.8
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种盾构隧道的混合气体检测系统及方法，包括：混合气体检测模块、处理模块和报警模块；混合气体检测模块包括环境气体检测模块、可燃气体检测模块和有毒气体检测模块，在环境气体检测模块和可燃气体检测模块间设气体分离膜；环境气体检测模块接收被测混合气体，检测混合气体中氧气和二氧化碳的浓度；可燃气体检测模块检测经气体分离膜分离的可燃气体的浓度；有毒气体检测模块检测剩余气体中有毒气体的浓度；处理模块基于补偿模型对气体浓度进行校正，据校正后的气体浓度判断是否超限；补偿模型为基于已知浓度的不同气体混合的测量值与标准值训练得到；报警模块用于进行超限报警。实现八种气体监测，通过无线数据传输实现超限报警和信息联动。
-
公开(公告)号：CN113863847B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111093198.9
申请日：2021-09-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。
-
公开(公告)号：CN115870945A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211329956.7
申请日：2022-10-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了盾构智能识别检修换刀机器人及方法，属于隧道掘进施工技术领域，包括固定设置的导轨，导轨顶部和基座滑动连接，基座端部与转向装置转动连接，转向装置与伸缩臂转动连接，以带动伸缩臂在竖直与平行刀盘平面内转动；所述伸缩臂与机械手滑动连接，机械手可夹持刀具，且机械手固定设置图像采集装置以采集刀具图像，以对刀具磨损状况进行分析。该机器人结合数字摄影测量技术，对刀具磨损情况进行检测，并采用机械手换刀，实现刀具检测与更换的自动化全过程，保证操作人员安全，提高检修效率，降低施工过程成本；可以解决现有技术中刀具磨损检测耗时长、精确度低、检修不连贯、换刀风险大等问题。
-
公开(公告)号：CN113638689A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843790.X
申请日：2021-07-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种定量钻进装置及方法，其技术方案为：包括壳体、旋转运动机构、直线运动机构，壳体内部安装用于钻进过程消耗能量的功率计；旋转运动机构与传动杆的一端相连，传动杆垂直穿过移动件中心，在旋转运动机构的作用下传动杆能够相对移动件旋转；所述旋转运动机构安装有用于获取传动杆扭矩信息的动态扭矩传感器；直线运动机构安装于壳体内，所述移动件一侧安装有用于获取钻进时压力信息的动态压力传感器；直线运动机构通过移动件连接传动杆，在直线运动机构的作用下移动件能够带动传动杆沿壳体长度方向上移动。本发明能够实现钻进压力、扭矩、转速的定量化，能够快速有效反应地层变化。
-
公开(公告)号：CN113847037B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110970018.4
申请日：2021-08-23
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机用复合地层识别系统、盾构机及方法，包括：振动监测装置：用于安装在盾构机刀盘的辐板上，能够监测刀盘的振动信息；无线信号接收装置：用于安装在盾构机螺旋出土器的进渣侧位置，无线信号接收装置与振动监测装置无线连接，能够接收振动监测装置监测得到的振动信息。电刷滑环：用于设置在盾构机螺旋出土器的出渣侧位置，电刷滑环与第一线缆的一端固定，第一线缆的另一端与无线信号接收装置连接，信号线能够与螺旋出土器的螺旋轴固定，监控终端：监控终端通过第二线缆与电刷连接，电刷与电刷滑环接触，采用本发明的系统实现了盾构过程中的超前地质预报。
-
公开(公告)号：CN113863847A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111093198.9
申请日：2021-09-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。
-
公开(公告)号：CN117908090A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311723811.X
申请日：2023-12-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种光纤微动地质勘察装置及方法，包括：若干个传感器、接续盒和解调仪；所述传感器根据设定的台阵形式进行设置，传感器间的间距根据测深与台阵形式确定，每个传感器均连接接续盒，多个接续盒依次相连，最后一个接续盒连接解调仪；所述传感器用于采集地表微动信号，并经接续盒传输至解调仪，所述解调仪用于根据对地表微动信号的反演得到地质信息。以地表微动信号为信号源，实现环境噪声的变噪为源，利用光纤传感器受电磁干扰小与微动台站布设灵活的特点进行信号采集传输，最终实现城市复杂环境地质勘察的目的。
-
公开(公告)号：CN117908012A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311673091.0
申请日：2023-12-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及城市道路塌陷智能监测领域，提供了一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统。该方法包括，采用卫星遥感定时对城市道路进行监测，并将监测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析，得到异常区域，并标记重点区域，将重点区域的相关信息发送至无人机；所述无人机根据重点区域的相关信息，对重点区域进行机器视觉检测，并将重点区域检测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比，重新确定重点标记区域；所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测，确定坍塌等级。
-
公开(公告)号：CN113847037A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110970018.4
申请日：2021-08-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种盾构机用复合地层识别系统、盾构机及方法，包括：振动监测装置：用于安装在盾构机刀盘的辐板上，能够监测刀盘的振动信息；无线信号接收装置：用于安装在盾构机螺旋出土器的进渣侧位置，无线信号接收装置与振动监测装置无线连接，能够接收振动监测装置监测得到的振动信息。电刷滑环：用于设置在盾构机螺旋出土器的出渣侧位置，电刷滑环与第一线缆的一端固定，第一线缆的另一端与无线信号接收装置连接，信号线能够与螺旋出土器的螺旋轴固定，监控终端：监控终端通过第二线缆与电刷连接，电刷与电刷滑环接触，采用本发明的系统实现了盾构过程中的超前地质预报。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.021 秒)
