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公开(公告)号：CN113863847B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111093198.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。
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公开(公告)号：CN114135297B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111448060.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN113847051A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111076077.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于软岩地层的隧道掘进装置及方法，包括：传送机构、刀片式掘进机构和液压推进机构；传送机构设置在刀片式掘进机构下方，用于运输掘进产生的渣土，所述液压推进机构与刀片式掘进机构连接，用于刀片式掘进机构的伸缩控制；所述刀片式掘进机构至少包括刀片装置、传动轴和水泵，刀片装置通过传动轴与旋转电机连接，传动轴的中空结构中设有输水管道，输水管道的一端与螺旋刀片机构的出水口连通，输水管道的另一端与水泵出水口连通，刀片装置的底部设有集水装置；本发明改善了传统软岩地层隧道的施工方法，实现了隧道掘进的自动化，节省了大量人力物力；加快了隧道的挖掘进度，节省了工程时间；降低了粉尘量，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN113638689A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843790.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种定量钻进装置及方法，其技术方案为：包括壳体、旋转运动机构、直线运动机构，壳体内部安装用于钻进过程消耗能量的功率计；旋转运动机构与传动杆的一端相连，传动杆垂直穿过移动件中心，在旋转运动机构的作用下传动杆能够相对移动件旋转；所述旋转运动机构安装有用于获取传动杆扭矩信息的动态扭矩传感器；直线运动机构安装于壳体内，所述移动件一侧安装有用于获取钻进时压力信息的动态压力传感器；直线运动机构通过移动件连接传动杆，在直线运动机构的作用下移动件能够带动传动杆沿壳体长度方向上移动。本发明能够实现钻进压力、扭矩、转速的定量化，能够快速有效反应地层变化。
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公开(公告)号：CN113818907B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111062555.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法，涉及围岩施工设备领域，针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题，通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板，对防护材料进行预先支撑、张拉，推动防护材料接触围岩后，能够通过扫动面对柔性防护材料刮动，使得防护材料贴合围岩，满足防护需求；包括移动平台和伸缩支撑板，多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台，所有支撑板的转动轴轴线均平行；支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面，支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距；支撑板连接有摆动驱动机构，能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114135297A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448060.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN114114225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111338857.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种隧道衬砌质量自动化检测装置及工作方法，包括轨道、移动车体、控制机构、处理器和旋转杆，轨道固定于隧道拱顶，且轨道沿伸方向与隧道轴向方向平行，所述移动车体可滑动设置于所述轨道上；移动车体下端设置有旋转杆，所述旋转杆与移动车体的相对角度可调；旋转杆的下端设置有雷达天线装置，所述移动车体上设置有用于控制移动车体运动的控制机构以及接收并处理雷达天线装置采集数据的处理器；本公开可以自动化对隧道衬砌围岩实时进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN113818915B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111083668.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种用于软弱围岩隧道抗钢拱架沉降的装置及方法，至少包括：多根树脂锚杆和多根小导管注浆式抗滑锚杆；钢拱架顶端沿着拱形方向设置多个钢垫板，每个钢垫板与多根树脂锚杆的第一端连接，树脂锚杆的第二端用于插入隧道侧壁，所有树脂锚杆的轴线均指向钢拱架的圆心位置；钢拱架的两侧分别至少设置两个三角钢垫板，每个三角钢垫板上开设有多个连接孔，小导管注浆式抗滑锚杆沿钢拱架的切线方向设置，且其一端插装在该连接孔内与三角钢垫板相连，另一端用于插装在隧道侧壁内；本发明对位于隧道钢拱架拱顶及拱脚处分别进行不同方式的锚杆固定，最大程度节约了工程量，增大了隧道的安全系数。
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公开(公告)号：CN114923089A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466311.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的钻孔摄像装置、方法及凿岩台车，包括：摄像单元、伸缩单元和控制单元；所述摄像单元设置在伸缩单元的自由端，伸缩单元与控制单元通信连接，所述伸缩单元包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆包括多个依次套设的套管；本公开可以在凿岩台车驾驶室内实现对掌子面前方短距离的地质状况的钻孔摄像，实现了对前方不良地质状况的超前预报。
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公开(公告)号：CN113863847A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111093198.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种恒定速度钻进装置及评判地层的方法，属于地质勘察技术领域，其技术方案为：包括钻杆和推进机构，所述推进机构包括与钻杆轴线平行的推进丝杆，推进丝杆连接推进螺母座；所述钻杆与推进螺母座固定，钻杆周向均匀布置多个与推进螺母座滑动连接的导向轴；所述推进丝杆连接动力源，动力源驱动推动丝杆旋转以使螺母座带动钻杆沿导向轴移动。本发明通过获取钻孔信息并基于深度学习算法进行处理，能够实现有效判层，且实现了钻进速度定量化。
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