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公开(公告)号：CN117776659A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311591450.8
申请日：2023-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了溶动水用绿色封堵材料及其制备方法与应用，属于地下工程领域。该材料由A组分和B组份构成，A组分和B组份的体积比为4:1～5:1；以重量份计，所述A组分包括：硫铝酸盐水泥40～50份、轻烧氧化镁10～15份、硼酸1～4份、水40～50份；所述B组分包括：羟丙基甲基纤维素0.2～0.4份、聚丙烯酰胺0.1～0.5份、磷酸二氢钾15～30份、三乙醇胺0.2～0.4份、碳酸锂0.5～1份、水80～100份。应用该材料对突涌水进行封堵时，显著提高了岩溶动水封堵效率，且封堵过程中，对地下水影响小，实现了岩溶动水的绿色高效封堵。
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公开(公告)号：CN116411973A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310230658.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地铁管片一体化整治机构及装置，包括前端机械臂，前端机械臂的末端安装有钻孔机构和端头，端头通过第一移动机构设有塞头拆装机构，端头通过第二移动机构设有注浆机构，塞头拆装机构包括与塞头匹配的内六角件，内六角件与内六角件转动驱动机构连接，注浆机构包括注浆头，注浆头与注浆头转动驱动机构连接，注浆头的进浆端与注浆导管连接，注浆导管设有与其垂直的注浆管接头，注浆导管一端与注浆头连接，另一端设有开关阀，端头通过第一回转机构与前端机械臂连接以实现钻孔机构与注浆头对中和错开状态的切换，采用本发明的机构提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113754381B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111136111.1
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , E02D3/10 , E02D17/18 , E21D9/00 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种双组份透水充填材料及其制备方法与应用，包括A组分和B组分，其中，A组分由以下重量份的组分组成：轻质陶粒50‑70份，水泥10‑30份，增稠剂0.1‑1份，纳米二氧化硅4‑6份，减水剂1‑2份，水8‑15份；B组分由以下重量份的组分组成：水玻璃60‑80份，磷酸氢二钠10‑20份，聚丙烯酰胺0.5‑2份，水10‑20份；使用时，将A组分和B组分按设定比例混合。该透水充填材料既能够实现泉域过水溶洞的的有效充填，又能保证城市地下水的有效运移，从而达到保护地下径流的目的。
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公开(公告)号：CN113290568A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558137.9
申请日：2021-05-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/02 , B25J19/00 , B25J19/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S17/931
摘要： 本公开提供了一种自适应隧道检测机器人及工作方法，包括：承重底座、支撑杆、伸缩臂、电动推杆、检测探头和控制终端；承重底座的底部设有多个行走轮，支撑杆的一端与承重底座连接，支撑杆的另一端与伸缩臂活动连接，伸缩臂的一端连接有检测探头，电动推杆的一端与支撑杆的中间位置或靠近中间位置的部位连接，电动推杆的另一端与伸缩臂活动连接；检测探头包括激光雷达以及与激光雷达连接的方向控制电机，伸缩臂内置电机、电动推杆、激光雷达和方向控制电机均与控制终端连接，控制终端根据激光雷达的实时数据进行激光雷达位置自适应控制；本公开实现了机器人的自适应调整控制，保证了检测探头与隧道内壁的距离和角度与初始设定值的一致性。
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公开(公告)号：CN106296475B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610623561.6
申请日：2016-07-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了隧道及地下工程突涌水灾害多类型证据合成评估方法，对影响隧道及地下工程突涌水灾害的风险因素进行了全面系统的分析，通过遴选出主要因素构建风险评价的指标体系，采用熵权法赋予每个证据指标的权重，同时对定性指标进行定量化处理，利用专家咨询系统给出定性指标的基本可信度，即保留了专家经验对评估结果的贡献，又一定程度的减小了主观性对评估结果的影响；评价指标为多类型指标，并通过多类型指标的标准化处理，使不同类型的证据指标在同一个识别框架下对隧道及地下工程的突涌水灾害的风险进行评估；通过多类型的证据合成评价方法，评价结果用确定性数据表示，直观明确的显示了隧道及地下工程突涌水灾害发生的等级。
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公开(公告)号：CN104568552A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410698333.6
申请日：2014-11-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N1/30
摘要： 本发明公开了一种可视化地质力学模型试验相似材料染色区分方法，该方法具有简单直观，对比明显，区分方便，易于实施的优点。包括步骤：根据试验设计要求确定染色剂，不同参数配比的相似材料选用不同的染色剂；将相应的染色剂加入相似材料中的固体材料中搅拌均匀，然后加入液体类材料搅拌均匀；每种染色剂占相应相似材料的质量百分比分别为3％-10％；将搅拌均匀后的相似材料与染色剂的混合物按照试验要求送至模型架内进行模型体填筑；进行模型试验。
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公开(公告)号：CN103644944A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310724138.1
申请日：2013-12-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掌子面涌水流量手持测量装置，包括主体框架，内含若干格子框，所述格子框用于固定流量测速计和动水感应装置；把手，用于承载数据处理装置；流量测速计，用于测量水流流速；动水感应装置，用于在水流作用下接通电路；数据处理装置，能够对流量测速计采集的流速和动水感应装置采集的位置信息进行处理，通过位置信息计算出水流的断面积，进而计算出单位时间的涌水流量。本发明还公开了一种用于隧道掌子面涌水流量手持测量装置的测量方法，降低了测量操作的复杂性，有效提高隧道施工现场涌水流量测量工作的效率，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114370278B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111473219.X
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , E21D9/06 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01S13/88 , G01N21/84 , E21D11/08 , E21D11/10
摘要： 本公开公开了一种用于盾构隧道管片及壁后注浆效果检测的装置及方法，包括环形导轨、地质雷达装置和激光扫描仪装置；所述地质雷达装置滑动设置在所述环形导轨外侧，所述激光扫描仪装置滑动设置在所述环形导轨内侧本公开考虑盾构机内部布局及检测方法适用性，分析盾构狭小封闭空间内检测模式与机体搭载型式，研究三维激光扫描仪和地质雷达数据三维融合分析技术，形成三维激光扫描和地质雷达为一体的盾构管片‑注浆体检测方案，构建“管片‑注浆体‑围岩体”三维地质模型，实现管片健康快速诊断、注浆实时感知，达到施工‑注浆协同控制。
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公开(公告)号：CN114563319A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111486766.1
申请日：2021-12-07
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本公开公开了一种基于水材料研究的溶洞充填试验装置及方法，包括水箱、卧式离心泵、空气压缩机、传感器、变径输送部件、试验舱部件和料仓部件；所述水箱的一侧依次通过所述卧式离心泵、所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的一端连接；所述水箱的另一侧通过所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的另一端连接；所述空气压缩机与所述料仓部件通过压力变送器连接；所述料仓部件的出料口通过电动球阀与所述试验舱部件的进料口连接；本公开通过变径输送部件将卧式离心泵和空气压缩机与料仓部和试验舱部连接，并利用悬臂操作箱控制系统，使系统处于恒水压状态，料仓处于恒压状态，进而进行透水冲压材料试验。
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公开(公告)号：CN112177674B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010975732.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置及方法，解决了现有技术中很难保证压力计与围压平整接触的问题，具有能够精细化调节压力计初始压力值对探测结果的影响的有益效果，具体方案如下：适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置，包括用于固定压力计的压力计固定件，压力计固定件可伸缩设置，压力计固定件的一端与连臂通过铰链连接，且连臂与直线移动机构连接，直线移动机构固定于固定部件。
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