一种基于激光束的地面点云提取方法

    公开(公告)号:CN114063107A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111418184.X

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: G01S17/89 G01S17/931

    摘要: 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法,包括:选择采集场景,架设路侧激光雷达,获取原始点云数据,选定感兴趣区域的点云数据范围,对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作,得到经过预处理后的点云数据;将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作,得到经过背景滤除后的点云数据;基于经过背景滤除后的点云数据,针对不同激光束获取的点云数据,进行聚类操作和坡度滤除操作,最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法,解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。

    经胆囊管胆道造影与外引流的装置

    公开(公告)号:CN117138138A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311223702.1

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: A61M1/00 A61L2/10

    摘要: 本发明公开了经胆囊管胆道造影与外引流的装置,解决了现有装置胆囊管与插槽夹角不可调节,从而不利于对不同位置处胆汁进行抽取的问题,包括:装置主体;与所述装置主体可拆卸连接的胆道引流机构,所述胆道引流用于胆汁引流工作;胆道引流机构包括:引流主管,所述引流主管与装置主体可拆卸连接;与引流主管连通的可调节导流部,所述可调节导流部包括导流插入槽、导流插入槽以及用于调节所述导流插入槽角度的角度调节组件,所述角度调节组件安装在所述导流插入槽内;本发明实施例设置有角度调节组件,角度调节组件的设置实现了对对胆汁的精准吸入,保证了胆汁被快速的抽入,同时降低了胆汁抽入难度,相对现有技术操作更为简单方便。

    检测实体瘤微小残留病灶的方法、计算设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116343918A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310328561.3

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明公开了检测实体瘤微小残留病灶的方法、计算设备和存储介质,解决了现有方法仅通过原始CT影像判断微小残留病灶并不精确,影响患者治疗的问题,方法包括:获取患者体内实体瘤位置参数信息;基于实体瘤位置参数信息确定微小残留病灶的常规位点以及突变位点,结合实体瘤医学图像,生成实体瘤模拟三维图;获取标准基因组序列,以对比三维图覆盖实体瘤模拟三维图,检测出实体瘤微小残留病灶点;本申请通过获取患者体内实体瘤微小残留病灶基因组序列以及实体瘤医学图像,然后以对比三维图覆盖实体瘤模拟三维图,检测出实体瘤微小残留病灶点,提高了微小残留病灶点检测的准确率,利于患者的治疗,也方便了医生的判断治疗。

    隧道超前地质预报异常体三维标注绘制方法及系统

    公开(公告)号:CN112348949B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011102204.8

    申请日:2020-10-15

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20

    摘要: 本公开提供了一种隧道超前地质预报异常体三维标注及绘制方法及系统,对预报体切片进行二维标记;根据二维切片上的标记,将所标记的离散点连接绘制出由三角面片组成的二维图形;根据绘制的二维图形寻找图形的边界点;根据二维边界点对应的三角形边长,自动判断出二维图形类型,为下凹,求取下凹的边界点,为凸起,直接求取边界点;将寻找的边界点做极坐标排序,包含所有边界点,并在包含的曲线上均匀的采集若干点,作为不同截面相连接的点;将所有的二维切片依次进行上述标注,将所有切面上的各个不同截面相连接的点相连接,组成三维体;添加纹理映射,将三维立体顶点通过平面展开,并映射到二维平面上,实现三维异常体纹理映射,立体显示异常体。