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公开(公告)号：CN112177674A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010975732.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置及方法，解决了现有技术中很难保证压力计与围压平整接触的问题，具有能够精细化调节压力计初始压力值对探测结果的影响的有益效果，具体方案如下：适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置，包括用于固定压力计的压力计固定件，压力计固定件可伸缩设置，压力计固定件的一端与连臂通过铰链连接，且连臂与直线移动机构连接，直线移动机构固定于固定部件。
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公开(公告)号：CN112177674B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010975732.8
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置及方法，解决了现有技术中很难保证压力计与围压平整接触的问题，具有能够精细化调节压力计初始压力值对探测结果的影响的有益效果，具体方案如下：适用于隧道围岩压力监测的辅助安装装置，包括用于固定压力计的压力计固定件，压力计固定件可伸缩设置，压力计固定件的一端与连臂通过铰链连接，且连臂与直线移动机构连接，直线移动机构固定于固定部件。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN115326819A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210853079.7
申请日：2022-07-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通隧道结构表观病害检测装置及方法，包括快速移动平台，通过行进轮毂沿轨道方向运行，快速移动平台上连接平顺性检测装置、监控摄像头、激光雷达和激光扫描仪；平顺性检测装置，包括位于快速移动平台底部并列布置且与轨道方向相垂直的两组检测梁，检测梁上设有激光测距仪和陀螺仪。通过搭载三维激光扫描仪、平顺性检测装置、远程地面控制站等设备从而实现对隧道结构表观病害的自动化巡检及轨道平顺性的智能检测，旨在解决传统检测手段效率低、危险系数高、新兴检测手段智能化程度低的弊病。
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公开(公告)号：CN114137158A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111320956.6
申请日：2021-11-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于肺癌早期筛查装置领域，提供了一种基于呼出气体挥发性有机物检测的肺癌早期筛查装置，其包括呼出气体获取部，其用于获取定量呼出气体；标记物分离部，其用于从所述定量呼出气体中分离出有机肺癌特异性生物标记物；气体检测部，其用于检测所述定量呼出气体的温度和湿度以及分离的所述的有机肺癌特异性生物标记物的浓度；数据处理部，其用于基于模糊加权因子将所述定量呼出气体的温度、湿度及所述的有机肺癌特异性生物标记物的浓度进行融合，将融合后的数据与预设肺癌阈值数据比较，若前者大于后者，则判定呼出气体者为疑似肺癌患者，否则判定呼出气体者为非肺癌患者。
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公开(公告)号：CN114084198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111196958.9
申请日：2021-10-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于列车行进过程中安全技术领域，提供了一种基于分布式声波传感的列车状态判识及警告系统及方法。其中，该系统包括分布式光纤、光电解调仪、远程分析子系统和实时调度控制子系统；所述分布式光纤埋设于列车轨道两旁，所述分布式光纤上设置有分布式声波传感，分布式声波传感用于采集相应位置处的干涉信号并传送至光电解调仪进行解调，得到传相应位置处的振动信号并送至远程分析子系统；所述远程分析子系统用于根据接收到的振动信号，得到列车状态信息，并将列车状态信息传送至实时调度控制子系统，所述实时调度控制子系统用于对列车状态信息进行识别并判断是否存在异常，若存在异常则进行告警。
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公开(公告)号：CN113290568A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558137.9
申请日：2021-05-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J18/02 , B25J19/00 , B25J19/02 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S17/931
摘要： 本公开提供了一种自适应隧道检测机器人及工作方法，包括：承重底座、支撑杆、伸缩臂、电动推杆、检测探头和控制终端；承重底座的底部设有多个行走轮，支撑杆的一端与承重底座连接，支撑杆的另一端与伸缩臂活动连接，伸缩臂的一端连接有检测探头，电动推杆的一端与支撑杆的中间位置或靠近中间位置的部位连接，电动推杆的另一端与伸缩臂活动连接；检测探头包括激光雷达以及与激光雷达连接的方向控制电机，伸缩臂内置电机、电动推杆、激光雷达和方向控制电机均与控制终端连接，控制终端根据激光雷达的实时数据进行激光雷达位置自适应控制；本公开实现了机器人的自适应调整控制，保证了检测探头与隧道内壁的距离和角度与初始设定值的一致性。
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公开(公告)号：CN112627105A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011386406.X
申请日：2020-12-02
摘要： 一种河道抛填防护用充灌沙袋，涉及河道抛填防护技术领域，解决了普通塑料编织袋不适合大型抛填施工问题，包括充灌沙袋，所述的充灌沙袋的外表面设置有一层无纺布，所述无纺布的外表面喷涂有防护层；充灌沙袋采用三层复合结构，充分利用表面喷涂固化层的防护效果，提高了充灌沙袋耐冲击强度和使用寿命；前期通过充灌沙袋袋布排水保沙，后期通过喷涂高分子固化材料形成保护层。
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公开(公告)号：CN110448363A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910815810.5
申请日：2019-08-30
申请人： 山东大学齐鲁医院
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种能够调节定位距离的化疗穿刺定位装置，它解决了现有技术中穿刺针定位不稳定、定位距离不可调的问题，具有能够根据不同的穿刺深度调节定位距离、定位稳定、减少穿刺位置与外部环境的接触面积的效果；其技术方案为：括能够夹紧或松开穿刺针的横向调节机构，所述横向调节机构通过多个间隔均匀的纵向伸缩机构与固定机构相连，且固定机构连接防护装置；调节横向调节机构使纵向伸缩机构伸长或缩短能够改变定位距离；其中，所述横向调节机构包括套设在一起的第一定位环和驱动环，驱动环能相对第一定位环转动，所述第一定位环内侧设置横向伸缩机构。
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