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公开(公告)号：CN110757878A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049918.4
申请日：2019-10-31
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明属于压力机检测技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的压力故障检测系统及方法。本发明以压力机压力和电机扭矩作为压力故障检测指标，得到压力机压力值和电机扭矩值的阈值范围，通过压力传感器测量的压力机检测值和伺服驱动器的输出扭矩值与之比较，实现了实时故障检测和实时故障报警。
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公开(公告)号：CN117817395A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410109999.7
申请日：2024-01-25
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明公开一种大型不规则工件定位控制设备及控制方法，涉及工件定位技术领域，设备包括机架，机架用于承载夹持装置、旋转装置、调高装置、俯仰装置，夹持装置用于夹持工件，旋转装置用于360°旋转工件，调高装置用于调节工件的高度，俯仰装置用于调节工件的俯仰角度，旋转装置、调高装置、俯仰装置都与控制模块电连接；控制方法为：进入使能状态；夹持装置移动至初始位置；调平左侧平衡缸和右侧平衡缸内压力；将夹持装置下降到可安装位置；将夹持装置移动至初始位置并再次调平左侧平衡缸和右侧平衡缸内压力；俯仰装置和旋转装置将夹持装置移动到预设位置。对于大型不规则工件，本发明能提高定位准确性、降低人工依赖性。
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公开(公告)号：CN114734673A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210404038.X
申请日：2022-04-18
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本申请公开了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法，该系统包括：输入模块、主控模块和执行模块。该方法包括：设置压力机预设运行参数；判断压力机安全信息是否合格；如果是，将预设滑块运行曲线和预设压力阈值发送至PMC，同时，将预设液压垫运行曲线发送至PLC；PMC根据预设滑块运行曲线和预设压力阈值，通过主电机单元经由小滑块控制大滑块运行；PLC根据预设液压垫运行曲线，启动液压垫单元运行；大滑块以及液压垫单元运行过程中，输入模块实时采集压力机运行状态信息，并将运行状态信息相应反馈至PMC或PLC；PMC通过主电机单元控制大滑块执行位置控制模式和压力控制模式；PLC控制液压垫单元执行液压相应操作。通过本申请，能够有效提高控制精度。
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公开(公告)号：CN109977146B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910378739.9
申请日：2019-05-07
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G06F16/2457
摘要： 本发明实施例提供的故障诊断方法、装置及电子设备，涉及信号处理领域；通过建立故障原因的置信度，进而在用户进行故障排查时可以根据置信度的大小，优先从置信度较大的故障原因进行故障的排查。相较于现有技术仅能根据故障名称给出多个故障原因，用户只能根据经验对多个故障原因逐一进行排查，造成用户在解决故障时对一些不必要的故障原因进行排查，进而了浪费大量的时间。因此，本发明实施例提供的方案可以节约故障排查的时间。
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公开(公告)号：CN109977146A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910378739.9
申请日：2019-05-07
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G06F16/2457
摘要： 本发明实施例提供的故障诊断方法、装置及电子设备，涉及信号处理领域；通过建立故障原因的置信度，进而在用户进行故障排查时可以根据置信度的大小，优先从置信度较大的故障原因进行故障的排查。相较于现有技术仅能根据故障名称给出多个故障原因，用户只能根据经验对多个故障原因逐一进行排查，造成用户在解决故障时对一些不必要的故障原因进行排查，进而了浪费大量的时间。因此，本发明实施例提供的方案可以节约故障排查的时间。
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公开(公告)号：CN116470809A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310491960.1
申请日：2023-04-26
申请人： 山科伺服(济南)科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/08 , H02P29/024
摘要： 本申请实施例提供了一种基于梯度下降法的异步电机离线参数辨识方法，涉及异步电机控制技术领域，方法为：首先采用向定子电阻中通入单相直流电压、单相高频交流电压以及三相高频交流电压，得到能够辨识电机的定子电阻、转子电阻以及互感的相关电机采样数据。其次通过计算正弦数据的有效值将其归一化，便于学习率的设计，然后通过梯度下降法对归一化后的数据初相位进行数值拟合，得到准确的数据初相位，再然后根据准确的相位值，再对原始正弦数据的幅值进行梯度下降拟合，最终根据准确的电流及电压的相位关系及幅值数据，通过参数计算公式最终得到电机参数，并通过实验看出，辨识结果精度较高，具有极高的工程价值。
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公开(公告)号：CN211222224U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921803815.8
申请日：2019-10-25
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本实用新型属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种伺服压力机位置自动标定的装置，本实用新型在滑块内部安装微调电机，微调电机连接一丝杆B，丝杆B与一微调装置连接，微调装置与滑块刚性连接：在伺服压力机的丝杆A处安装丝杆位置传感器，滑块处安装滑块位置传感器，微调装置处安装微调位置传感器，将测量反馈值传输给伺服压力机整机电控系统，通过一系列设置实现了自动测定。本实用新型对标定人员的技术要求大大降低，准确度和精确度较现有方案大幅提升，既保证了安全又节省了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217240600U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221199103.1
申请日：2022-05-18
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本申请公开了一种改善三相全桥变频电源输出相位不平衡的装置，该装置包括：断路器、整流桥、若干电解电容组成的电解电容模块、若干IGBT组成的开关管模块、驱动电路、控制电路、三相四柱变压器、滤波电容以及电压互感器，若干电解电容之间串并联连接，断路器、整流桥、电解电容模块、开关管模块、三相四柱变压器依次连接，三相四柱变压器的输出端连接至电压互感器，电压互感器的输出端连接至控制电路，控制电路经由驱动电路连接至开关管模块。通过该装置，既能够改善三相负载不平衡问题，又能够大大减少部分元器件的使用数量，从而减小整个装置的体积。
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公开(公告)号：CN209640716U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920554026.9
申请日：2019-04-23
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型涉及一种基于工业以太网的压力机总线控制系统，包括中央控制器，以及与中央处理器连接的IO模块，中央控制器通过控制线连接有伺服控制器，伺服控制器连接有基于工业以太网的伺服总线，伺服总线上连接有伺服设备。本实用新型将伺服控制器从中央控制器中分离出来，通过控制线与中央控制器相连，避免了其它设备对电机伺服控制的干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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