一种无人机最短路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN114637305B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210137755.0

    申请日:2022-02-15

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种无人机最短路径规划方法及装置,涉及无人机飞行线路技术领域;该方法包括:在天气模型下通过最短路径规划算法生成无人机飞行路线最小连通图,通过最小连通图得到最短路径;基于SweepLine算法对天气模型进行凸包优化,得到天气优化模型;根据卷积神经网络训练天气优化模型,得到天气识别模型;基于Spark计算框架和天气识别模型更新所述最短路径,得到更新后的最短路径。无人机在飞行过程中能够通过天气模型自动探测前方禁飞区域,对其优化和校准,基于Spark计算框架和天气识别模型能够动态调整最短路径,通过启发式凸包优化最短路径,结合Spark计算框架提高计算速度,快速且准确得到最短路径。

    基于混合带内网络遥测的灰色故障检测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116436770A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310443248.4

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明提出基于混合带内网络遥测的灰色故障检测定位方法及系统,涉及故障检测领域。包括:服务器收集被动INT探测包的逐跳遥测信息,对是否存在故障进行一次检测,向虚拟SDN网络的控制器发送存在故障路径的二次检测指令;控制器向服务器发送主动INT探测包,对一次检测中存在故障的路径进行二次检测;源服务器重新路由真正存在故障的路径信息的数据流量;控制器为所有真正存在故障的路径信息设置优先级,根据优先级进行路径之间的比较,得到故障位置;控制器将故障位置反馈给服务器,服务器查找所有与故障位置相关的路径并提前老化。本发明将主动带内网络遥测和被动带内网络遥测进行整合,弥补单一遥测方法的不足,提高网络遥测的效率和可靠性。

    基于时空特征和注意力机制的加密恶意流识别方法及装置

    公开(公告)号:CN116094792A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211731395.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: H04L9/40 G06N3/08 G06N3/0464

    摘要: 本发明涉及基于时空特征和注意力机制的加密恶意流识别方法及装置,其方法包括将原始数据流进行数据预处理,得到初始数据流;根据初始数据流建立流量轨迹拓扑图;从流量轨迹图中提取关键节点特征,得到关键节点特征集;利用关键节点特征集建立节点级空间注意特征图;从节点级空间注意特征图中提取空间特征,得到空间特征集;从空间特征集中提取空间特征集的时间特征,得到时间特征集;将空间特征集与时间特征集融合,得到空间时间特征集;对空间时间特征集进行权重分配,得到模型训练特征集;训练深度学习模型,得到加密恶意流识别模型,并用加密恶意流识别模型识别加密恶意数据流。本发明能够更全面地把握流量特征,提高加密恶意流量的检出率。