公开(公告)号：CN218712821U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222955296.5

申请日：2022-11-07

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 赵鹏 ,  李相厚 ,  鹿鸣 ,  娄倩 ,  张园圆 ,  王秀 ,  孟宁宁 ,  林树明 ,  李辉

IPC分类号： E02D1/08

摘要： 本实用新型提供了一种高填方路基变形监测装置，属于路基监测技术领域。一种高填方路基变形监测装置，包括装置本体和套盒，还包括保温组件，所述保温组件包括外壳、连接杆、加热风扇、温度传感器和风扇；所述连接杆与所述套盒固定连接，并位于所述套盒的一侧，所述外壳与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述外壳的一侧；所述加热风扇与所述套盒固定连接，并位于所述套盒底部；所述风扇与所述套盒固定连接，并位于所述套盒的一侧；所述温度传感器与所述加热风扇线性连接，且与所述风扇线性连接，并位于所述套盒的内侧。

公开(公告)号：CN219260630U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320377236.1

申请日：2023-03-03

申请人： 山东省路桥集团有限公司

发明人： 李辉 ,  孙金保 ,  纪永恒 ,  董磊 ,  张安刚 ,  刘贵军 ,  赵明 ,  徐嘉宾

IPC分类号： E01C19/00 ,  E01C3/00 ,  B65H18/10 ,  B65H23/038

摘要： 本实用新型涉及公路施工技术领域，具体为一种高速公路软基材料敷垫法铺设装置，该装置包括本体机构、驱动机构和调节机构，本体机构包括底座和平行设置在底座下方的软基材料收卷辊；调节机构设置在驱动机构上，驱动机构设置在底座下方且能驱动调节机构带动软基材料收卷辊相对底座做上下运动；驱动机构包括驱动件、双向螺纹丝杆和活动块，双向螺纹丝杆设置在驱动件的输出端，两个活动块分别与双向螺纹丝杆螺纹设置；调节机构包括铰链块、调节架和牵引杆，牵引杆分别铰接设置在两个活动块的外侧，牵引杆远离活动块的一端铰接设置铰链块，铰链块设置在平行于底座下方的调节架上。该装置不要手动调节即可对不同高度的高速公路铺设，提高了铺设效率。

公开(公告)号：CN114610076A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210504573.2

申请日：2022-05-10

申请人： 四川大学

发明人： 韦雅媛 ,  李辉 ,  邓书超

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了结合人工势场法与A‑star算法角度约束的航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域，该方法将人工势场法与改进A‑star算法结合分别指导全局路径与局部路径：采用人工势场法进行全局路径规划，无人机的飞行方向由引力场控制，采用改进的A‑star算法进行局部路径规划，避让大型障碍物，通过提高避障效果，缩短寻路时间来优化规划路径、提高规划效率，且利用双向搜索模型解决了端点进入角度的约束，更符合实际应用。

公开(公告)号：CN112486192B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011294913.0

申请日：2020-11-18

申请人： 四川大学

发明人： 李辉 ,  王壮

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于目的地运动预测的飞行器引导迁移学习训练算法，包括下述步骤：首先设置飞行器的运动学和动力学模型，并训练固定目的地引导智能体B；然后，设置可移动目的地的移动模型，设置智能体选择因子及更新方法，初始化可移动目的地引导智能体A；之后，依据智能体选择因子，选择采用智能体A产生一个片段的数据，或采用智能体B通过目的地运动预测的方法更新一个片段的数据；最后，使用强化学习算法训练移动目的地引导智能体，引导飞行器沿着特定方向到达移动的目的地。本发明的方法可以应用在飞行器自动引导系统中，基于已有引导智能体，训练可应用在新场景中的新智能体，引导飞行器从任意姿态开始，沿着特定方向到达移动目的地。

公开(公告)号：CN112862757A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110047484.5

申请日：2021-01-14

申请人： 四川大学

发明人： 李辉

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的重量评估系统及实现方法，通过将中央处理器、存储器、无线传输模块、耳标模块、距离传感器、显示屏、摄像头和用于控制操作的按键集成设置在可手持的壳体设备中，具有小巧轻便，方便携带和操作等优点。其次，本发明通过图像处理动物体获得参数，再与已知的体重数据拟合获得数学模型并储存在数据库中，实际应用时系统将识别出动物体类型并调用相关模型，计算得到动物的的体重估计数据，可以有效地解决传统的体重秤获得动物体重，由于动物个体并不完全可控，操作较为繁琐的问题，可实现无接触的动物体重评估，减少对传统体重秤的依靠，且预测结果可靠，效率高。

公开(公告)号：CN111432192B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010098657.1

申请日：2020-02-18

申请人： 四川大学

发明人： 李辉 ,  曾威

IPC分类号： H04N9/31

摘要： 本发明公开一种基于RGBA到RGB四维映射的投影融合区色彩亮度一致性控制方法。首先测量投影机在不同RGB输入下的输出亮度和色空间坐标，建立RGB到VXY的映射表；然后根据每个RGBA值激励下的理想VXY值，通过反映射和插值找到最接近RGB输入值，从而得到RGBA到RGB的映射表；这样当需要执行一个强度为A的亮度衰减时，就执行RGBA到RGB的映射表来改变颜色值；由此实现融合区内部和与非融合区之间的亮度、色度平滑过渡。该方法能更好的适应RGB三分量非独立变化的投影机；另外对于RGBA到RGB的映射表，用它作为标签，训练一个深度神经网络，并加以处理使它能方便的在GPU或FPGA中快速实现。

公开(公告)号：CN111832723A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010628201.1

申请日：2020-07-02

申请人： 四川大学

发明人： 李辉 ,  吴昊霖 ,  王壮

IPC分类号： G06N3/08

摘要： 本发明提出一种基于多重目标神经网络的强化学习值函数更新方法，包括步骤：(1)构建并初始化强化学习智能体，其主要包括1个在线神经网络和K个目标神经网络；(2)智能体与环境进行交互；(3)每隔一定训练次数，将在线神经网络的参数按照编号顺序复制到相应的目标神经网络；(4)将多重目标神经网络输出中小于阈值的值函数进行平均，得到新的值函数估计更新目标；(5)利用基于多重目标网络的更新目标来更新在线神经网络参数；(6)判断是否达到预定的训练总次数，是则退出训练，否则继续训练。上述基于多重目标神经网络的强化学习值函数更新方法，能够有效去除值函数估计过程中的过估计误差，从而得到具有更好表现的策略。

公开(公告)号：CN111027143A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911308198.9

申请日：2019-12-18

申请人： 四川大学

发明人： 李辉 ,  吴昭欣 ,  王壮 ,  陈希亮

IPC分类号： G06F30/15 ,  G05D1/10 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法，包括以下步骤：首先，对舰载机和航母进行建模，构建智能体训练环境；其次，构建深度强化学习引导智能体，设计智能体的状态空间和决策动作空间；然后，根据舰载机进近成功条件设置奖励函数；之后，设置引导场景中舰载机和航母的初始姿态，并采用深度强化学习方法训练智能体；最后，使用训练完成的智能体准确引导舰载机到达最终进近点。本发明可以应用于舰载机智能引导中，利用具备指挥控制能力的智能体辅助指挥人员进行指挥，引导舰载机从任意姿态到达最终进近点，解决了进近过程中舰载机在固定航线等待进近导致的进近效率低、耗时久的问题，使进近过程更加高效、可靠。

公开(公告)号：CN106770647A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611011624.9

申请日：2016-11-17

申请人： 四川大学

发明人： 李辉

IPC分类号： G01N29/04

摘要： 本发明提供一种脂肪含量测量系统及方法。该脂肪含量测量系统包括：超声测量仪和用户终端。超声测量仪包括控制装置、超声探头和处理装置，用户终端包括合成模块和计算模块。在使用该脂肪含量测量系统进行测量时，将对同一被测对象采用至少两级发射电压分别进行超声波发射、接收及处理后获得的至少两个超声回波进行合成得到合成后的超声回波，根据所述合成后的超声回波计算被测对象的脂肪厚度及脂肪含量。该脂肪含量测量系统及方法，在不增加电路、节约成本的情况下，提高了远场信号信噪比且使近场信号不饱和，从而提高了测量精度。

公开(公告)号：CN102161785A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110057404.0

申请日：2011-03-10

申请人： 四川大学

发明人： 吴锦荣 ,  黄光速 ,  李辉 ,  翁更生 ,  吴思多 ,  刘玉峰

IPC分类号： C08L7/00 ,  C08L9/06 ,  C08L55/02 ,  C08L53/02 ,  C08L9/02 ,  C08L31/04 ,  C08L75/04 ,  C08L33/08 ,  C08L33/10 ,  C08L25/06 ,  C08L25/08 ,  C08K3/04 ,  H01B1/24 ,  C09K5/14 ,  H05K9/00 ,  C09K3/00

摘要： 本发明公开了一种石墨烯/聚合物纳米复合材料的制备方法，其特点是该方法包含以下步骤：将0.1～30重量份氧化石墨，加入10～3000重量份水中，在功率为50～500W，频率为10～100000Hz，于温度10～100℃，超声分散15分钟～5小时或机械研磨15分钟～5小时或机械搅拌1～48小时进行分散和剥离，制得氧化石墨烯水溶液，再将氧化石墨烯水溶液加入固含量为10～70％的聚合物的乳液100重量份中，继续超声或机械搅拌进行共混，混合均匀后加入浓度为5～100％的破乳剂1～100重量份破乳，制得氧化石墨烯/聚合物颗粒悬浮液；向上述氧化石墨烯/聚合物颗粒悬浮液中加入还原剂0.1～100重量份，于温度20～100℃，还原1～72小时，经过滤、在温度20～100℃烘箱中干燥2～72小时或在真空度为0.1～0.01MPa温度为20～120℃的真空烘箱中干燥2～48小时，获得石墨烯/聚合物纳米复合材料。