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公开(公告)号：CN105781585A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610272730.6
申请日：2016-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种低粉尘型混凝土喷浆机，包括给料斗和喷射装置，给料斗的顶端敞口、底端开设有出料口，喷射装置包括机架和设置在机架上的控尘机构，控尘机构包括转子，给料斗设置在转子的上方，转子的外围周圈开设有若干个料槽，喷射装置还包括转子驱动机构，转子在转子驱动机构的带动下作旋转运动，转子旋转过程中，部分料槽对准出料口，混凝土由给料斗落入与其出料口相对的料槽内。本发明结构简单，整机小巧紧凑，上料高度低，可进行转子磨损间隙补偿，粉尘密封好，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN103352822B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310247869.1
申请日：2013-06-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柱塞斜盘式泥浆泵，包括基座、顶端套置在基座内的裙形阀、上表面紧靠裙形阀底端的缸筒体及安装在缸筒体下方的下壳体；所述裙形阀的外侧罩设有上料斗；缸筒体内环行均布有若干个缸筒，每个缸筒内均设置有柱塞；下壳体内设置有斜盘，所述下壳体的底端安装有回转支承，回转支承与驱动部相连；回转支承的顶端设置有多个滚子，所述滚子的最高点构成一个倾斜平面，所述斜盘与缸筒体万向连接，所述斜盘的下表面与上述倾斜平面相重合，所述斜盘与水平方向形成一个夹角；所述柱塞斜盘式泥浆泵还包括主轴；所述回转支承转动带动主轴同步转动，主轴转动带动所述裙形阀同步转动。本发明可实现连续无脉动泵送，运行可靠稳定。
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公开(公告)号：CN104165062A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410401513.3
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本发明整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN102581954B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210044027.1
申请日：2012-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种结构紧凑的适用于煤矿井下巷道内使用的混凝土搅拌机，其主要包括机架、上料机构及搅拌机构，上料机构位于机架的前端，搅拌机构位于机架上。该搅拌机能够利用定比例的混凝土生料上料斗确定混凝土的配比、利用可调的定量供水部件确定混凝土的水灰比，液压油缸驱动链轮提升上料，液压马达驱动搅拌机搅拌后，由液压油缸推动翻转，将搅拌好的混凝土熟料倒入井下混凝土湿喷机的料斗内，在不减少搅拌能力的前提下，使其运动件所占空间最小，适于巷道作业。
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公开(公告)号：CN101762247A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010106130.5
申请日：2010-01-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明披露了一种光纤光栅位移传感器。该光纤光栅位移传感器包括外壳和置于壳内的角位移变换装置以及光栅感应装置，所述角位移变换装置包括轮毂1、齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5、轮毂6以及连接杆15和驱动发条12；其中，齿轮3和齿轮4同轴并同步转动，齿轮5和轮毂6同轴并同步转动；同时，轮毂1接收外部传递的输入位移量，并通过连接杆15以及齿轮2、3、4和5传动使轮毂6转动，产生输出位移量。光栅感应装置通过光栅波长漂移测量可得到位移量的大小。本发明提供了一种抗电磁干扰、体积小、安装方便、精度高、量程大并且量程连续可调的一种光纤光栅位移传感器，非常适合狭小空间安装及大量程使用需要。
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公开(公告)号：CN104165064A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410404090.0
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种带有六足行走装置的喷浆机械手，包括机体，机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统，底盘下部设置有六足行走装置，该六足行走装置包括六条行走腿，各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿，横向支撑腿与底盘之间为转动连接；动力装置设置在底盘上，动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵，液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力，控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。本发明整机小巧，结构简单紧凑，机动灵活，可跨越较大的障碍，尤其适用于矿井巷道等对工作空间有限制的场合。
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公开(公告)号：CN101749032B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010112993.3
申请日：2010-02-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种新型煤矿井下湿喷机，该湿喷机包括配料机构、搅拌机构、泵送机构及喷射机构，配料机构、搅拌机构、泵送机构、喷射机构依次连接。配料机构是用于原料混合的机构，搅拌机构包括螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴上设置有螺旋推送叶片和搅拌叶片，泵送机构将混凝土推射至喷射机构，喷射机构将混凝土、液体速凝剂混合后，在压缩空气作用下将混凝土喷射出去。该湿喷机在螺旋搅拌轴上设置螺旋推送叶片和搅拌叶片，实现了搅拌的连续作业，且搅拌更为充分，搅拌效果理想。
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公开(公告)号：CN101782443A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010106139.6
申请日：2010-01-19
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明披露了一种综采液压支架光纤光栅压力传感器，其中，所述传感器采用圆柱形外壳，外壳内包括压力油腔、密封件和感测活塞，压力油腔的油压变化传递给感测活塞，蝶形弹簧在油压作用下产生变形，感测光纤光栅粘贴在变送装置上，变送装置受力发生变形，带动光纤光栅波长发生变化，光纤光栅采用具有温度补偿作用的封装。本发明的效果和益处是光纤光栅压力传感器灵敏度高、测量范围大、结构简单、长期可靠性好能对被测量进行实时监测，有利于光纤光栅压力传感器在矿山监测中应用的推广。
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公开(公告)号：CN101749032A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010112993.3
申请日：2010-02-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种新型煤矿井下湿喷机，该湿喷机包括配料机构、搅拌机构、泵送机构及喷射机构，配料机构、搅拌机构、泵送机构、喷射机构依次连接。配料机构是用于原料混合的机构，搅拌机构包括螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴上设置有螺旋推送叶片和搅拌叶片，泵送机构将混凝土推射至喷射机构，喷射机构将混凝土、液体速凝剂混合后，在压缩空气作用下将混凝土喷射出去。该湿喷机在螺旋搅拌轴上设置螺旋推送叶片和搅拌叶片，实现了搅拌的连续作业，且搅拌更为充分，搅拌效果理想。
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