一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法

    公开(公告)号:CN118010579B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410399257.2

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法,涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置,拍摄装置安装在船舶的底部,拍摄装置包括相机部分和导流罩,导流罩罩在相机部分外,导流罩安装在船舶的底部,相机部分包括顶板,顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机,散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船,随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测,发现塑料微粒浓度过大的区域后,再应用专业的检测设备进行检测,解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒,大大提高检测效率和精度。

    一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法

    公开(公告)号:CN114354082A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210266516.5

    申请日:2022-03-18

    摘要: 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法,模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向,利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器,设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入,采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习,构建海底管道智能检测学习模型,使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下,依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置,以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进,该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。