一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法

    公开(公告)号:CN104002224B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410262909.4

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法,包括机架及设于机架上的滚轮定位机构、压轮定位机构、砝码顶面抛光机构、砝码底面抛光机构、砝码侧面抛光机构,砝码放在两个与其弧形槽相配合的滚轮上,利用弧形槽对砝码轴向定位,压轮在气缸驱动下伸出压住砝码对砝码的径向定位,电机驱动滚轮旋转,通过摩擦力带动砝码旋转。砝码前后左右设有四个抛轮,分别是顶面抛轮、底面抛轮及两个侧面抛轮,分别对砝码的顶面、底面、侧面进行抛光。本发明可以在一个工位上对砝码所有表面进行抛光,抛光过程中不需要取下砝码,供料卸料采用机械手抓取方式,实现了砝码连续、稳定、高效生产。

    一种柔性齿条
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108953556B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810905130.8

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种柔性齿条,包括齿体、齿体连接组件和止动片;所述齿体和齿体连接组件均设有多个;所述每个齿体呈依次排列设置;所述每个齿体连接组件的两侧分别活动连接在两个相邻的齿体的限位空间中;所述齿体的限位空间中设有限制齿体连接组件脱离限位空间的止动片。本发明结构巧妙,整体为拼装式结构,通过齿体连接组件与齿体拼装而成,能够根据拼装的齿体连接组件和齿体的数量调节实现整体的长度增减,实用性更强,降低成本,结构稳定,既具有常规齿条的功能,还能够将柔性齿条两端首尾相接形成柔性齿条带圈,从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。

    一种高精度的纱线张力检测仪

    公开(公告)号:CN111595503A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010519144.3

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明能够提供一种高精度的纱线张力检测仪,该检测仪包括螺旋形弹性片、编码器、显示屏和齿轮传动装置,所述螺旋弹性片通过管形外壳向上延伸至上部外壳,所述编码器安装在上部外壳上,所述齿轮传动装置位于上部外壳内,本发明涉及到的高精度的纱线张力检测仪采用手持机械式与电子式的结合,精度高、抗干扰能力强、稳定性好、设备使用寿命长,携带的显示屏能实时地、精确地显示测量的纱线张力大小以及纱线的根数,可单独手持操作使用,也可安装在穿经机等纺织设备上使用,安装和操作过程简单方便。

    一种伞式胶囊机器人
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107049216B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201710426229.5

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种伞式胶囊机器人,包括壳体,设置在壳体内的控制供电及无线收发模块,设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块,以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构;伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件;端头部内设有视觉元件;视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接;端头部通过驱动部件与壳体的端部连接;挡片设有多片,多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上;驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本发明通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出,从而使本发明能够在胃肠道中运动,整体构件少、结构简单、体积小。

    一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置

    公开(公告)号:CN108916329A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810905135.0

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: F16H7/023 F16H7/18 F16H2007/185

    Abstract: 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置,包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件;传动轮组件设于传动轮安装座上;传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的,并且与柔性齿条圈联动的传动轮;柔性齿条圈的底部设有齿;底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个;齿轮轴组件设有多个,并且分别安装在多个底座上;齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合;导向组件在传动轮安装座上设有多个;每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方,并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙,柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合,实现多个不平行传动轴的同步机械传动。

    一种高强度大传动比线齿轮传动机构及其设计方法

    公开(公告)号:CN107524757A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710961166.3

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: F16H1/18 F16H55/08 G06F17/5086

    Abstract: 本发明涉及线齿轮传动领域,具体是涉及一种高强度大传动比线齿轮传动机构,包括主动轮、从动轮和电机,所述主动轮包括主动线齿、主动线齿加强筋支撑体和主动轮基体,所述主动轮基体右侧由联轴器固定连接在电机的动力输出轴上,所述主动轮基体左侧中心一体设有主动线齿加强筋支撑体,所述主动线齿加强筋支撑体的外圈与主动轮基体左侧立面上围绕圆周一体均匀设有多个主动线齿,所述主动轮一侧啮合有从动轮,所述从动轮包括从动线齿、从动线齿加强筋支撑体和从动轮基体。本发明还提出了一种高强度大传动比线齿轮传动机构的设计方法,本发明传递扭矩大、传动比大、体积小,结构简单,科学合理,制作成本低,使用效果好,适合推广使用。

    一种电动推杆综合性能智能测试平台及其测试方法

    公开(公告)号:CN107340131A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710789605.7

    申请日:2017-09-05

    CPC classification number: G01M13/027 G05B19/058 G05B2219/163

    Abstract: 本发明公开了一种电动推杆综合性能智能测试平台,包括底板和导轨,所述底板上平行固定连接有两个导轨,其中一个所述导轨的右端设有零点,所述导轨左端固定连接有立板,所述导轨右端设有伺服电机固定座,所述伺服电机固定座左侧设有轴承座,并且轴承座内安装有轴承,所述伺服电机固定座和轴承座分别固定连接在底板上,所述伺服电机固定座右侧立面上固定连接有伺服电机,所述伺服电机左端的动力输出轴上固定连接有丝杠,所述丝杠贯穿轴承座内的轴承和滑台,并且左端活动连接在立板侧立面上;本发明还公开了电动推杆综合性能智能测试平台的测试方法。本发明效率高、功能多、成本低、性能稳定,市场前景好,适合推广使用。

    一种无接触式永磁振动装置

    公开(公告)号:CN105107704B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510608043.2

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种无接触式永磁振动装置,包括水平的底盘、与底盘平行的上盘、位于底盘与上盘间且与底盘平行的下盘、三个位于底盘与上盘之间的板弹簧、固定于底盘上的下盘支架、固定于底盘上的电机、固定于上盘的料盘,下盘下端竖直下盘旋转轴通过轴承活动连接于下盘支架,下盘旋转轴通过联轴器与电机输出轴连接,板弹簧一端固定于底盘,另一端固定于上盘,多个板弹簧均布于底盘同一圆周上,上盘下端面沿同一圆周均布三个永磁体固定套,下盘上端面沿同一圆周均布有三个永磁体固定套,永磁体固定套内有永磁体。本发明可实现不同幅度振动,工作时无机械撞击,噪声小,能耗小,制造成本低,工作效率高,可实现无极调整振动频率。

    全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构

    公开(公告)号:CN106740728A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710136945.X

    申请日:2017-03-09

    CPC classification number: B60S5/06

    Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构,包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置;水平滚动装置上设有滚轮;中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上;中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承;导向柱设有四根,四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接,四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上;升降驱动装置安装在中托板上,并驱动升降板做升降运动;钩爪装置安装在升降板上。本发明能够大幅提高了企业生产效率,节约了人工成本,降低了工人的劳动强度,使物流相关行业真正实现智能化生产,具有很高的实用价值和市场前景。

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