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公开(公告)号：CN111604881A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010571553.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人及控制方法，包括：控制器、水平导轨、同步带传送装置和水平移动车，同步带传送装置包括同步带电机、主动轮传动机构、同步带和从动轮传动机构，水平移动车包括上层移动装置、连杆、电缸、中托板、直线轴承、电缸伸缩杆、导柱和下层提取装置，同步带电机、电缸和下层提取装置都设有绝对值编码器；本发明提供的直角坐标机器人能够完成2000 kg以内重物的精确搬运工作，水平移动行程可达10米，水平行走速度快，并且运行过程平稳。
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公开(公告)号：CN105692190B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610141484.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动停经片分离设备，包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机构的后侧；支撑架设置在机架的后端。抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧，分配机构设置在支撑架的后侧。罩壳设置在机架的上端。调整轮和旋钮设置在罩壳上。机架安装在机架底座的前端上。停经片支撑板安装在机架底座的后端上。本发明能将停经片快速自动地按序逐片分出，把停经片准确地送入下道穿经工序，降低了工人劳动强度，极大地提高了生产效率，真正意义上实现智能化制造。
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公开(公告)号：CN107524757A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710961166.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: F16H1/18 , F16H55/08 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及线齿轮传动领域，具体是涉及一种高强度大传动比线齿轮传动机构，包括主动轮、从动轮和电机，所述主动轮包括主动线齿、主动线齿加强筋支撑体和主动轮基体，所述主动轮基体右侧由联轴器固定连接在电机的动力输出轴上，所述主动轮基体左侧中心一体设有主动线齿加强筋支撑体，所述主动线齿加强筋支撑体的外圈与主动轮基体左侧立面上围绕圆周一体均匀设有多个主动线齿，所述主动轮一侧啮合有从动轮，所述从动轮包括从动线齿、从动线齿加强筋支撑体和从动轮基体。本发明还提出了一种高强度大传动比线齿轮传动机构的设计方法，本发明传递扭矩大、传动比大、体积小，结构简单，科学合理，制作成本低，使用效果好，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106740728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136945.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置；水平滚动装置上设有滚轮；中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上；中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承；导向柱设有四根，四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接，四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上；升降驱动装置安装在中托板上，并驱动升降板做升降运动；钩爪装置安装在升降板上。本发明能够大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN105946936A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610383764.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B62B5/06 , B62B5/0066 , B62B5/0442
Abstract: 本发明公开了一种省力手推车，包括车架组件和车轮组件。车架组件包括载物平台和手推架。手推架固定设置在载物平台上。其要点是：还包括传动组件。车轮组件包括两个驱动轮和两个从动轮。传动组件包括齿轮箱、垂直传动组件、水平传动组件和摇臂组件。通过摇臂组件将动力输入后经齿轮箱、垂直传动组件和水平传动组件后得到放大，使用时较省力，也有利于省力手推车爬坡，大大的节省了人力，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946936B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610383764.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种省力手推车，包括车架组件和车轮组件。车架组件包括载物平台和手推架。手推架固定设置在载物平台上。其要点是：还包括传动组件。车轮组件包括两个驱动轮和两个从动轮。传动组件包括齿轮箱、垂直传动组件、水平传动组件和摇臂组件。通过摇臂组件将动力输入后经齿轮箱、垂直传动组件和水平传动组件后得到放大，使用时较省力，也有利于省力手推车爬坡，大大的节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112554314B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011426953.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种截流井用自动回转装置，应用于截流井内并安装在溢流管的端口位置，作为溢流管端部的阀门，溢流管的一端水平伸入所述截流井内，包括：回转管，回转管高度调节装置，回转管的底部与溢流管的端部密封连接，回转管高度调节装置通过调节回转管顶部的高度，当回转管的顶部位于所述截流井内的液面上方时溢流管处于闭合状态，当回转管的顶部位于截流井内的液面下方时溢流管处于开启状态。本发明在截流井的溢流管端部安装回转管、回转管高度调节装置，回转管高度调节装置通过调节回转管的顶部高度实现溢流管的连通与断开，密封性好，开启方便，防止截流井内的杂物堵塞溢流管。
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公开(公告)号：CN112554314A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011426953.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种截流井用自动回转装置，应用于截流井内并安装在溢流管的端口位置，作为溢流管端部的阀门，溢流管的一端水平伸入所述截流井内，包括：回转管，回转管高度调节装置，回转管的底部与溢流管的端部密封连接，回转管高度调节装置通过调节回转管顶部的高度，当回转管的顶部位于所述截流井内的液面上方时溢流管处于闭合状态，当回转管的顶部位于截流井内的液面下方时溢流管处于开启状态。本发明在截流井的溢流管端部安装回转管、回转管高度调节装置，回转管高度调节装置通过调节回转管的顶部高度实现溢流管的连通与断开，密封性好，开启方便，防止截流井内的杂物堵塞溢流管。
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公开(公告)号：CN105807694B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610314681.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种医用自动数药机及其自动数药方法，包括机座、机械装置、控制系统，机械装置包括储料漏斗、漏斗调节装置、给料轨道槽、固定于给料轨道槽下端的电磁振荡给料器、分药模块，储料漏斗高度可调，分药模块包括人字形通道、分药挡板、牵引弹簧，控制系统包括位于给料轨道槽出口下方的光纤传感器、控制模块、电磁铁、振幅调节旋钮、电磁振荡给料器控制器、开关电源、放大器、触摸屏，分药模块位于光纤传感器下方，人字形通道入口与给料轨道槽的槽道出口相对接，分药挡板与牵引弹簧及电磁铁铁芯杆连接，切换分药通道。本发明操作方便，精度高，成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105692190A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141484.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B65G47/902 , B65G43/00 , B65G47/82 , B65G2201/022
Abstract: 本发明涉及一种全自动停经片分离设备，包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机构的后侧；支撑架设置在机架的后端。抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧，分配机构设置在支撑架的后侧。罩壳设置在机架的上端。调整轮和旋钮设置在罩壳上。机架安装在机架底座的前端上。停经片支撑板安装在机架底座的后端上。本发明能将停经片快速自动地按序逐片分出，把停经片准确地送入下道穿经工序，降低了工人劳动强度，极大地提高了生产效率，真正意义上实现智能化制造。
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