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公开(公告)号：CN113352364A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110627117.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种食材自动切片机，包括机身和控制模块，控制模块包括控制器和触摸屏，在机身内设置有上下料机构、履带托架机构，履带托架机构设置在上下料机构的下端，履带托架机构与上下料机构的料笼之间设置有切割机构，切割机构固定在上下料机构的内支架下端，履带托架机构通过支撑机构固定在升降机构的上表面，通过调节升降机构上的旋钮来调节升降机构的高度，料笼、切割机构均通过控制模块控制，在升降机构上设置有与控制模块电连接的位移传感器。本发明结构简单、设计合理，能够对肉类和萝卜等果蔬食材进行切片，且切片厚度可控。
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公开(公告)号：CN111604881A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010571553.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人及控制方法，包括：控制器、水平导轨、同步带传送装置和水平移动车，同步带传送装置包括同步带电机、主动轮传动机构、同步带和从动轮传动机构，水平移动车包括上层移动装置、连杆、电缸、中托板、直线轴承、电缸伸缩杆、导柱和下层提取装置，同步带电机、电缸和下层提取装置都设有绝对值编码器；本发明提供的直角坐标机器人能够完成2000 kg以内重物的精确搬运工作，水平移动行程可达10米，水平行走速度快，并且运行过程平稳。
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公开(公告)号：CN108850275A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627774.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果肉自动分离系统，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述压紧组件盖住置料部的入口；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均位于置料部移动轨迹的正下方。本发明结构巧妙，对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤进行加工，果肉分离完全性更高，在分离的同时还保证了果皮的完整性，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111747201A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540943.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 郭伟
Abstract: 本发明提供一种大型线缆放卷装置，包括：底座、线卷安装辊轴、线卷安装辊轴驱动装置、线缆放卷出口导向装置、拉力检测装置、中央处理器，线卷安装辊轴通过第一支架、第二支架安装在所述底座上，线卷安装辊轴驱动装置安装在底座上，线卷安装辊轴的一端与线卷安装辊轴驱动装置相连，线缆放卷出口导向装置安装在底座上，拉力检测装置安装在线卷安装辊轴与线缆放卷出口导向装置之间，位于线卷安装辊轴上的线缆穿过拉力检测装置从线缆放卷出口导向装置导出，中央处理器接收所述拉力检测装置测得的数据，并根据数据大小控制线卷安装辊轴驱动装置从而调节线卷安装辊轴的转速。本发明能够方便操作人员对大型电缆或钢缆进行放卷操作。
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公开(公告)号：CN109198697A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810928685.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种能够自动分离柑桔果肉的装置，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；开口取盖机构包括环形开盖刀和转动轴；环形开盖刀固定在转动轴的顶部上；环形开盖刀的内壁上沿轴向均布有多个朝下的倒刺；环形开盖刀的侧壁上设有果皮出口；环形开盖刀的腔底为向果皮出口倾斜的斜面；加工平台驱动转动轴、开腔机构和吹气机构同步垂直移动；转动轴能够在垂直移动的过程中同步转动。本发明结构巧妙，开口取盖机构通过环形开盖刀能够连续对果子底部进行开口，果皮不堵塞，无需专门清理环形开盖刀上的果皮，大大提高了加工效率，转动轴可旋转的设计大大提高了果子开盖的流畅性，避免开盖时挤压果子爆裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629032A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710136234.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B65G47/901 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统，包括电池提取机构、平移导轨、平移驱动机构和电池充电机构；所述平移导轨设有两条，两条平移导轨平行设置在电池充电机构的正上方；所述电池提取机构的顶部与两条平移导轨滚动连接；所述电池提取机构的底部设有能够钩住AGV小车电池上的支耳的钩爪装置；所述平移驱动机构安装在两条平移导轨上，并驱动电池提取机构在两条导轨上移动。本发明能全自动地将AGV小车内用完电的电池提取出充电并换上充满电的电池，不占用AGV小车运行时间，大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN108741123A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628066.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种柑桔果肉自动分离机，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；压紧转料装置设于加工平台的上方；压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；旋转驱动机构包括主轴、步进电机、涡轮减速机和顶板；主轴通过轴承座设置在加工平台的顶部；主轴贯穿置料模具的中心部位，并且与置料模具固定；顶板与机架固定连接；步进电机和涡轮减速机均固定在顶板上，并且步进电机通过涡轮减速机驱动主轴转动；压紧组件包括压板、固定板和气缸；气缸驱动压板盖住置料模具的置料部的入口。本发明有效提高了生产效率高，节约了人工成本，降低了工人劳动强度，提高了生产安全系数。
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公开(公告)号：CN106740728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136945.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置；水平滚动装置上设有滚轮；中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上；中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承；导向柱设有四根，四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接，四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上；升降驱动装置安装在中托板上，并驱动升降板做升降运动；钩爪装置安装在升降板上。本发明能够大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN113352364B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110627117.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种食材自动切片机，包括机身和控制模块，控制模块包括控制器和触摸屏，在机身内设置有上下料机构、履带托架机构，履带托架机构设置在上下料机构的下端，履带托架机构与上下料机构的料笼之间设置有切割机构，切割机构固定在上下料机构的内支架下端，履带托架机构通过支撑机构固定在升降机构的上表面，通过调节升降机构上的旋钮来调节升降机构的高度，料笼、切割机构均通过控制模块控制，在升降机构上设置有与控制模块电连接的位移传感器。本发明结构简单、设计合理，能够对肉类和萝卜等果蔬食材进行切片，且切片厚度可控。
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公开(公告)号：CN108523177A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810627775.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种能够自动分离柑桔果肉的设备，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；压紧转料装置设于加工平台的上方；压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；旋转驱动机构驱动置料模具转动；置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且均位于置料部移动轨迹的正下方；加工平台包括底板、升降板、挡板、驱动气缸和滑动柱。本发明能够实现依次对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤的加工，提高了生产效率高，节约了人工成本，降低了工人劳动强度，提高了生产安全系数，果肉分离完全性高，在分离的同时还保证了果皮的完整性。
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