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公开(公告)号：CN112936243A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110093727.9
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于二维码扫描的开关柜型号识别和定位装置。其包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人和控制中心；识别装置包括摄像头；三维扫描检测机器人包括三维扫描仪、工业机器人、三维扫描标靶杆和四自由度移动平台；三维扫描仪安装在工业机器人的操作端上，工业机器人通过四自由度移动平台实现沿水平、垂直和水平旋转移动。通过开关柜的类型尺寸检测方案等信息可以通过二维码获取，同时三维扫描检测的机器人系统结合二维码中的开关柜尺寸信息快速的进行开关柜的定位，自动生成检测方案，使得检测精度更高，检测速度更快，智能化程度更高。
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公开(公告)号：CN112918361A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110089895.0
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B60P1/44
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种开关柜自动提升装置及其控制方法。该开关柜自动提升装置包括控制中心、液压缸组件、汽车尾板、动力滚筒装置；动力滚筒装置包括底部框架和动力滚筒组件；动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；滚筒的两个端部设有齿轮，滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。本发明通过垂直升降的汽车尾板，以及能够水平输送开关柜的动力滚筒装置，显著的提高了开关柜提升，以及推动到指定检测位置的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112917490A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110091158.4
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种自适应开门偏差的机器人末端夹具及其装置。该机器人末端夹具包括与工业机器人操作端连接的连接件和真空吸盘装置；真空吸盘装置包括连接法兰、通过弹性连接柱与连接法兰连接真空吸盘，弹性连接柱的两端连接气管和真空吸盘；弹性连接柱包括导向轴、套装在导向轴的凸缘面上的压缩弹簧，紧固螺栓将导向轴连接在连接法兰上；真空吸盘通过球铰链与导向轴铰接；导向轴和球铰链的中空通孔连通，并分别与气管和真空吸盘连通；连接法兰设有3个弹性连接柱，弹性连接柱之间圆周角为120°。本发明能够降低开关门过程中机器人轨迹的规划难度，提高了电气柜检测中柜门打开效率和打开各种电气柜的适应性。
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公开(公告)号：CN112917489A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110091144.2
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于开关柜三维扫描检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和三维激光扫描仪；四自由度移动平台包括第三水平移动导轨和第四水平移动导轨上的滑块设有横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；开关柜放置于检测旋转定位装置上；检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动。本发明能够快速高效建立开关柜内部复杂未知场景下的三维可视化模型。
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公开(公告)号：CN112836650A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110164862.8
申请日：2021-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明提供一种多方向可纠错的封闭开关设备质量检验报告扫描图像表格语义解析方法与系统，具体包括1)对质量检验报告扫描图像表格进行图像预处理；2)对质量检验报告扫描图像不同角度切分表格的文字进行定位与识别；3)对质量检验报告扫描图像文字识别结果语义解析与纠错，得出结果。本发明的优点在于：利用表格线识别定位文字，去除扫描文档的阴影干扰；实现了倾斜文本和多尺度文本的检测；对文本识别的错字错词实现自动纠错。
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公开(公告)号：CN112828857A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110091152.7
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于真空吸盘的开关柜柜门自动打开的装置和方法。该装置包括水平移动导轨及其水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直立柱导轨及其垂直移动滑块、安装在垂直移动滑块上的工业机器人，工业机器人的操作端连接真空吸盘装置；真空吸盘装置包括连接法兰、通过弹性连接柱与连接法兰连接真空吸盘，弹性连接柱的两端连接气管和真空吸盘；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器。本发明通过将工业机器人带至工件工作位置，根据工件信息完成特定轨迹的运动，控制真空吸盘吸住开关柜柜门，并完成开门动作，大大提高了电气柜检测中柜门打开效率和打开各种电气柜的适应性。
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公开(公告)号：CN112819724A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110163992.X
申请日：2021-02-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 一种基于CNN的扫描文档图像增强方法。本发明公开了一种用于通过扫描或拍照等形式重采样的文档图像的增强方法，包括深度学习模型提出、训练样本生成、训练方法设计、数据预处理。本发明适用于解决传统纸质文档数字化过程中产生的图像退化问题，能够提升文档的主观清晰度和字符可辨认度，并提升光学字符识别(OCR)的准确率。本发明基于卷积神经网络模型，采用组合随机退化模型生成自建小样本数据集对模型进行训练，模型通过特征提取、特征映射和图像重构，实现图像在主观视觉感受上的清晰度改善，以及字符检测率、辨识率的提升。本发明提出的模型兼顾了图像增强能力、模型复杂度、训练难度和泛化能力，可以满足工业实时处理任务，并可通过小规模迁移学习方法扩展模型的适用领域。
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公开(公告)号：CN112686440A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011579213.6
申请日：2020-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种高温超导电缆的部署位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取配电网中的元件在预设强度的极端事件下故障概率和各元件对应的高温超导电缆的临界长度；根据故障概率确定各故障场景；故障场景中包括各元件的位置和各元件的状态；根据各故障场景中的各元件的状态、临界长度和配电网的运行规律，构建各故障场景对应的约束条件；根据预设的目标函数、各故障场景对应的约束条件和各故障场景，确定目标高温超导电缆的位置；目标函数表示极端事件发生时用户切负荷量。本申请实施例提供的技术方案可以提升配电网的恢复力。
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公开(公告)号：CN112460097A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011202808.X
申请日：2020-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及一种耐磨绝缘油缸，包括：缸套、柱塞、缸盖以及防尘盖，缸套内形成有两端开口的容纳腔，柱塞设于容纳腔内，缸盖与缸套的一端开口配合连接，防尘盖与缸套的另一端开口配合连接，缸套的侧壁设有进油口，且进油口与容纳腔相连通，缸套、柱塞、缸盖以及防尘盖均采用氧化铝陶瓷。高压油从进油口进入容纳腔内，在液体压力的作用下，柱塞沿缸套的内壁向外滑动，回程时，液压释放，柱塞依靠重力或外力回位，由于缸套、柱塞、缸盖以及防尘盖均采用了氧化铝陶瓷，而氧化铝材料具有绝缘性强、耐磨性高等特点，因而使得油缸的耐磨性得到极大提高，避免因长时间磨损而导致油缸损坏，提高了油缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112230029A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053134.1
申请日：2020-09-29
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请公开了一种适用于剥皮电缆检测的柔性扁钳，包括：骨架、线圈、屏蔽层、外绝缘层以及线圈引线；骨架呈柔性条带状结构，且自身两端之间可拆卸连接；线圈绕设于骨架外；屏蔽层包覆于线圈外；外绝缘层包覆于屏蔽层外；线圈引线一端与线圈连接。通过在骨架上依次设置线圈、屏蔽层以及外绝缘层，其中设置的骨架为柔性的且呈条带状结构，结合自身两端之间的可拆卸连接作用，整体可以实现自卷形成套圈，而可以套设在待检测电缆外，实现接收信号。这样的设计，安装拆卸更加灵活，而且方便将整体厚度做薄，以更好的适应相对紧靠而可通过缝隙狭窄的待检测电缆使用，提高适用性。
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