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公开(公告)号：CN116642515A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310562978.6
申请日：2023-05-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及IMU标定技术领域，公开了一种AR眼镜的IMU标定方法及系统，其方法通过将AR眼镜与标准IMU放置在同一个坐标系内的治具上，使其坐标系重合，并获取每个放置方向的待标定加速度计、待标定陀螺仪、标准加速度计和标准陀螺仪分别对应的采样数据，基于最小二乘法将待标定加速度计和待标定陀螺仪对应的采样数据分别与标准加速度计和标准陀螺仪对应的采样数据进行数据拟合，得到待标定加速度计和待标定陀螺仪分别对应的误差标定参数，从而通过标准IMU补偿待标定设备加速度计和陀螺仪之间的坐标系误差角，提高了IMU芯片姿态计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118449271A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532089.X
申请日：2024-04-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 李耀辉 , 刘磊 , 高杨 , 陈旗展 , 张宝星 , 刘文韬 , 刘国徽 , 李嘉俊 , 吴金珠 , 梁志祥 , 李呈军 , 罗其锋 , 张柏桐 , 高晓岚 , 李航 , 樊志伟 , 刘惠华 , 杨帆 , 林自强 , 谭莹莹 , 陈秋漳 , 周祥峰 , 张宁 , 罗淑贤 , 曾云峰
摘要： 本发明公开了一种电力作业场所预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标任务信息、目标位置信息和目标图像信息，其中，目标任务信息表示作业人员待执行的作业操作信息，目标位置信息用于表示作业人员在电力作业场所的位置信息，目标图像信息包含作业人员的实时作业操作信息；基于目标任务信息和目标图像信息执行作业操作检测，得到目标检测结果；基于目标检测结果确定目标预警结果，其中，目标预警结果用于确定是否触发目标预警提示信息，目标预警提示信息用于表示作业人员存在异常作业操作。本发明解决了相关技术中电力作业场所预警方法中人力资源消耗大和监管准确性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118230381A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410308502.4
申请日：2024-03-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种人脸识别方法。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像中包含待识别面部；对待识别图像中的待识别面部进行姿态估计，确定待识别面部的姿态类型，其中，姿态类型用于表征待识别面部的朝向；响应于姿态类型为预设类型，利用三维重建技术对待识别图像进行重建，得到重建图像，其中，预设类型用于表征待识别面部的朝向为侧面朝向；对重建图像中的待识别面部进行人脸识别，生成识别结果。本发明解决了人脸识别准确度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118018837A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410308387.0
申请日：2024-03-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/667 , H04N23/90 , H04N23/951 , G06F18/23 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种摄像头的角度调整方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取多个摄像头拍摄的连续图像，其中，连续图像是多个摄像头对预设对象进行拍摄得到的图像；对多个摄像头拍摄的连续图像进行综合评估，确定多个摄像头中的目标摄像头，其中，目标摄像头拍摄得到的目标连续图像不满足摄像头调整条件；利用深度学习模型对目标连续图像进行分析，确定目标摄像头的调整角度；基于调整角度，调整目标摄像头。本发明解决了摄像头使用效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117809102A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848522.2
申请日：2023-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/141 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种基于光照自适应的电力安全服和安全帽检测方法和系统，属于目标检测技术领域。该方法以YOLO系列算法为基础构建初始目标检测模型；采用SE注意力机制和基于图像光照强度的自适应权重对初始目标检测模型进行改进，得到改进的目标检测模型；利用不同环境下的电力现场图像对改进的目标检测模型进行训练，并基于训练好的目标检测模型对电力安全服和安全帽的佩戴情况进行检测。本发明的目标检测模型通过SE注意力机制增强了特征表征，再采用基于光照的自适应权重提升模型在不同光照条件下的识别能力，进一步提升提高模型的的鲁棒性和检测性能。
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公开(公告)号：CN117808255A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855732.4
申请日：2023-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/26 , G10L25/30 , G10L17/26
摘要： 本申请公开了一种工单调度方法，包括：从电力监控系统获取电力设备的图像数据和运行声音数据；对图像数据和运行声音数据进行处理，得到电力设备的故障类型评估结果；从电力监控系统获取维修人员信息，并基于维修人员信息和故障类型评估结果分配工单。本申请改善了现有技术没有根据电力作业现场的实际情况来实现工单调度，存在调度不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN117788930A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311840744.X
申请日：2023-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
摘要： 本发明公开了一种安全装备检测方法、系统、设备和介质，涉及电力系统技术领域。应用于安全装备检测模型，通过特征提取模块对作业图像进行安全服和安全帽的特征提取，生成初始多尺度特征图集合。通过光照评估模块计算初始多尺度特征图集合中各初始尺度特征图对应的光照强度权重，生成光照强度权重集合。通过SE注意力机制模块对全部初始尺度特征图进行特征增强，生成目标多尺度特征图集合。通过自适应融合模块将目标多尺度特征图集合与光照强度权重集合进行自适应融合，生成融合图像。通过目标检测模块对融合图像进行目标检测，生成电力现场对应的安全装备检测数据。提高了主干网络对关键特征的表达能力和对目标的抽象表示，使检测结果准确性高。
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公开(公告)号：CN116887056A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953825.4
申请日：2023-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
摘要： 本发明公开了一种安监覆盖率确定方法、系统、设备和介质，通过响应接收到的电力作业现场对应的工作票，解析工作票，确定工作票对应的多个工作步骤和多个安监要素对象。基于电力作业现场对应的摄像头数据和安监要素对象，分别确定工作步骤对应的初始有效覆盖率。并采用并行粒子群改进算法调整电力作业现场中移动摄像头对应的初始布置位置，分别使初始有效覆盖率更新为目标有效覆盖率。最后，基于工作步骤和全部目标有效覆盖率，确定工作票对应的安监覆盖率。以精确的工作内容为导向，采用并行粒子群改进算法做移动摄像头位置优化，对应工作内容的安监要求为监测目标，使覆盖率评价的目标更精确、更好的满足特定检修场景的个性化覆盖需求。
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公开(公告)号：CN116761078A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310874182.4
申请日：2023-07-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/611 , H04N23/20 , H04N5/76 , H04N21/433 , H04N21/4335 , G06V20/52 , G06V40/20
摘要： 本申请公开了一种电网视频监控系统、方法、设备及介质，系统包括：拍摄单元、识别单元、传输单元、分析单元、存储单元和备份单元；本申请基于待监控电网的三维GIS的空间信息，人像识别准确，能够精确到人体或者动物的成像，有效的解决对电网作业区域的人像捕捉不准确的问题；进一步地，存储单元和备份单元的工作机制，不仅可以对视频数据进行保存和备份，防止清理后丢失，而且当等存储单元堆积过满时，会及时进行内存删除，不占用大量内存。从而解决了解决现有技术对电网作业区域的人像捕捉不准确且监控视频数据容易丢失的问题。
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公开(公告)号：CN116320294A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128394.8
申请日：2023-02-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
摘要： 本发明涉及视频安监技术领域，公开了一种电力作业现场全景安监空洞补偿方法及系统，其方法通过以当前参与电力作业现场监控空间的最边缘的固定摄像头以及移动摄像头为边界顶点，构建全景监控空间，通过摄像头在预设时间间隔内对全景监控空间内的指定区域扫描一次，并通过摄像头每切换1/2视界采集一张图片，经过多次扫描，将所采集到的图片构成空洞素材集合，对空洞素材集合中的每个元素进行逐个扫描，对空洞素材集合中的相邻元素进行图像拼接，得到当前电力作业现场监控空间的全景图，从而通过移动的摄像头数据进行空洞数据的快速填充，提高对安监空洞补偿的有效覆盖率和工作效率。
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