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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN108811639A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
CPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN113128577B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN113128577A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN107680098A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711061414.5
申请日：2017-11-02
申请人： 广西民族大学
CPC分类号： G06T7/0012 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6218 , G06N3/006 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30004
摘要： 本发明提供一种甘蔗蔗节特征的识别方法，属于农业设备智能识别方法领域，该方法包括以下步骤：对识别图像的采集；对采集的图像进行去噪等一系列预处理；对图像进行聚类分析；进行灰度值平均计算；采用乌鸦群智能算法进行阈值的确定；分割图像；计算并提取感兴趣的部分(蔗节)；进行识别准确率的检测；将结果存入数据库。该方法采取乌鸦群智能优化算法提高对图像阈值的智能判断，并准确分割图像提取出蔗节的位置，并建立数据库将实验结果数据存入数据库分析，以提高识别的准确率。本发明目的是实现快速准确地对甘蔗蔗节位置进行识别，为后续智能切种机的自动切种作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN211792834U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921753926.2
申请日：2019-10-18
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 北部湾大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
发明人： 李尚平 , 向锐 , 黄宗晓 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 玉运发 , 张伟 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本实用新型的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209364779U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821608438.8
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 胡佳成 , 张可 , 陈曾雄 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 李向辉 , 张伟 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
摘要： 本实用新型公开了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于机架上且位于甘蔗定位板的右侧；甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，机架上自左向右安装有若干个切种工作台，每个切种工作台能够在机架上左右移动并能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。采用本实用新型自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209105636U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821148409.8
申请日：2018-07-19
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 王中彬 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 龙禹平 , 覃东东 , 李玉凤 , 胡佳成 , 张伟 , 何永玲 , 文春明 , 黄有总 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 钟家勤 , 何维 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C15/18
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植间歇施肥机构，其包括：施肥支架，其安装在行走机构上；肥料箱，其设置于施肥支架上；其还包括：至少一个设置于施肥支架上的施肥单元，每个施肥单元包括：送肥料槽，其设置于施肥支架上，肥料箱的下端于送肥料槽的一端的上方设置有一个料箱出口；送肥料槽的另一端设置有一施肥出口；送料转轴，其以能够转动地设置于送肥料槽内，且送料转轴通过一送料驱动机构驱动进行转动；送料转轴上设置有螺旋叶片；以及挡料板，其设置于送肥料槽上与施肥出口对应的位置，挡料板通过一挡料驱动机构驱动间歇地打开和关闭施肥出口。本实用新型通过螺旋叶片送料并通过挡料板间歇地开闭施肥出口，从而实现均匀、间歇地施肥。
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公开(公告)号：CN211871316U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020001238.7
申请日：2020-01-02
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈远玲 , 班成周 , 李尚平 , 高骁卿 , 覃东东 , 张伟 , 黄军强 , 何峰 , 麻芳兰 , 文春明 , 王肖 , 向锐 , 黄宗晓 , 何永玲 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 钟家勤 , 李玉凤 , 袁泓磊
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/22 , F15B13/01 , F15B21/041 , B60P1/16
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗转运车的车厢提升倾倒装置的液压控制系统，包括：供油装置，其用于提供液压油；辅助支撑控制系统，其包括水平油缸子系统和垂直油缸子系统，水平油缸子系统通过第一三位四通阀与供油装置连接，垂直油缸子系统通过第二三位四通阀与供油装置连接；以及举升翻转控制系统，其包括举升油缸子系统、翻转油缸子系统和车门油缸子系统，举升油缸子系统通过第三三位四通阀与供油装置连接，翻转油缸子系统通过第四三位四通阀与供油装置连接，翻转油缸子系统通过第五三位四通阀与供油装置连接。采用本实用新型的控制装置能够实现甘蔗转运车的车厢提升倾倒装置的自动控制，降低人工劳动强度，提高工作效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN209105625U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821147858.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 文春明 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 黄有总 , 何永玲 , 李凯华 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本实用新型甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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