基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114153224B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111204516.4

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法,涉及无人机技术领域,本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统通过路径智能规划模块结合所述预测气象数据、巡检地地图模型、巡检任务、无人机的飞行参数以及无人机的电池状态生成的预设巡检路径,使得无人机飞行路径更加完善,为无人机巡检提供更好的飞行路线,减少人工巡检的任务量,通过也减少了无人机飞行半路没电等造成无人机损坏的情况,从而减少人力物力,方便对配电网巡检。通过本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统,解决了现有无人机巡检路线规划不考虑无人机状态、规划不合理的缺点,提升无人机对配电网的巡检效率。

    一种基于雷电定位系统数据的配网直击雷置信度计算方法

    公开(公告)号:CN116776557A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310585624.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷电定位系统数据的配网直击雷置信度计算方法,包括以下步骤:S1:确定要用于分析的落雷数据并且确定数据的误差大小;S2:基于设备有无安装避雷线来选择通过电气几何模型还是先导传播模型来确定配网线路的直击暴露距离;S3:通过ATP‑EMTP软件仿真,计算配网线路的直击雷耐雷水平;S4:计算出配网线路的直击雷置信度。本发明提出了直击雷置信度的概念,置信度也就是可信度,直击置信度指的是雷电定位系统监测到的落雷直击线路造成配网线路闪络故障可信度,某次落雷的直击雷置信度越高,表示该落雷造成线路雷击故障的可能性越高,对配网故障识别提供有效指导。

    一种电力设备隐患排查方法和系统

    公开(公告)号:CN116029691A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211389195.4

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明属于电力领域,尤其涉及电力设备隐患排查方法和系统,方法包括获取电力设备的原始现场图像,通过预设的图像解析模型处理原始现场图像,得到隐患信息;获取电力设备的治理后现场图像,通过图像解析模型处理治理后现场图像,得到治理信息;根据隐患信息和治理信息输出隐患排查数据。获取电力设备的原始现场图像,处理得到隐患信息,明确隐患类型和位置,提高维护电力设备作业的准确性;获取电力设备的治理后现场图像,通过图像解析模型处理治理得到治理信息,可以明确维护的效果,降低人为因素的干扰,提高确保电力设备安全和稳定的效果;根据隐患信息和治理信息输出隐患排查数据,可以根据需要整合维护信息,进一步提高维护效果。

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