空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法

    公开(公告)号:CN109533927A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811258966.X

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨泡沫填充设备,包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构;所述泡沫粒填充装置包括基板,基板上设有隔离安装板,隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸,摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板,摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头,基板上设有喷枪竖直推动气缸,喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板,喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸,横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座,泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上。本发明还公开了一种基于该设备的空心电梯导轨泡沫填充方法。

    空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN109227114A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811260258.X

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置,包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置;工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构;工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座,滑动座上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。

    一种布草自动分拣系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111715553B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010419122.X

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法,包括运输线,在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置,可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的,并按照布草的不同种类分别堆放,同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割,便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。

    一种布草智能仓储系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111731732B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202010418671.5

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法,包括第一入库传送带,在第一入库传送带上设有第一节流控制台,第一入库传送带与第二入库传送带连接,在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台,第二入库传送带的输出端与暂存台连接,在暂存台的一侧设有第一监控设备;在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手;此外,暂存台也与出库传送带的输入端连接,在暂存台的后方是出入库控制系统,出入库控制系统被安装在运输线的上方,运输线一端与暂存台连接,另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区,不同类型布草统一存放,并实时统计布草存放数量与剩余货位数量,保证每个货架都能完全存放,提高仓库存储利用率。

Patent Agency Ranking