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公开(公告)号:CN109383880A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811258963.6
申请日:2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
IPC: B65B35/50 , B65B35/44 , B65B13/18 , B65B61/22 , B65B41/12 , B65B61/06 , B65B11/00 , B65B49/00 , B65B61/28
Abstract: 本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备,包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送物料捆的物料运送装置,上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置,下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。
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公开(公告)号:CN109229514A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811258927.X
申请日:2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种T形截面的空心电梯导轨组装设备,包括与相邻设备间传送工件并在本设备的各个加工工位定位工件的工件移料及定位装置,工件移料及定位装置上沿送料方向依次设有冲孔工位、充泡沫工位、以及安装工位,工件移料及定位装置上冲孔工位两侧设有用于工件端部冲孔加工的自动冲孔机,工件移料及定位装置上充泡沫工位两侧分别设有对电梯导轨内填充泡沫粒并用泡沫块封堵工件端部的泡沫填充机构,工件移料及定位装置上安装工位两侧分别设有电梯导轨与垫块的自动拉铆机构和电梯导轨上连接件的自动安装机构。本发明还公开了一种基于上述设备的电梯导轨自动组装生产线及其组装打包方法。
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公开(公告)号:CN109230565B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811258953.2
申请日:2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备,包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置;本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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公开(公告)号:CN109533927A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811258966.X
申请日:2018-10-26
Applicant: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨泡沫填充设备,包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构;所述泡沫粒填充装置包括基板,基板上设有隔离安装板,隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸,摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板,摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头,基板上设有喷枪竖直推动气缸,喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板,喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸,横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座,泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上。本发明还公开了一种基于该设备的空心电梯导轨泡沫填充方法。
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公开(公告)号:CN109227114A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811260258.X
申请日:2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置,包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置;工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构;工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座,滑动座上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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公开(公告)号:CN112496112B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202011123167.9
申请日:2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺,对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数,省略了人工试模的环节,不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率,还提高了资源的利用率及产品的一致性,同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号:CN111715553B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010419122.X
申请日:2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法,包括运输线,在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置,可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的,并按照布草的不同种类分别堆放,同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割,便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号:CN111731732B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010418671.5
申请日:2020-05-18
Applicant: 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法,包括第一入库传送带,在第一入库传送带上设有第一节流控制台,第一入库传送带与第二入库传送带连接,在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台,第二入库传送带的输出端与暂存台连接,在暂存台的一侧设有第一监控设备;在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手;此外,暂存台也与出库传送带的输入端连接,在暂存台的后方是出入库控制系统,出入库控制系统被安装在运输线的上方,运输线一端与暂存台连接,另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区,不同类型布草统一存放,并实时统计布草存放数量与剩余货位数量,保证每个货架都能完全存放,提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号:CN111860613A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010611414.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法,通过多源异构传感器采集多源异构信号,采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取,根据特征信号建立状态空间模型,接着对场景状态进行动态跟踪和预测,并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合,最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低,仍可根据其它信号源进行跟踪预测,避免环境变化引起信号源获取精度降低,进而导致目标识别精度降低的问题。
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公开(公告)号:CN111835838A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010611413.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统,包括自组织无线通信网络,所述自组织无线通信网络与互联网连接,所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接,所述第一通信网络还与多通道交互系统连接,所述多通道交互系统与用户连接;所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中,执行不同的任务,系统会根据选择的应用场景和输入的参数,自动生成系统初始运行策略,并且在运行过程中实时改变运行策略,具有较高的自主性和协调性。
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