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公开(公告)号：CN109227114B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811260258.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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公开(公告)号：CN109230565A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811258953.2
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备，包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置；本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN109533927B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811258966.X
申请日：2018-10-26
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种空心电梯导轨泡沫填充设备，包括对电梯导轨内部填充泡沫粒的泡沫粒填充装置以及对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构；所述泡沫粒填充装置包括基板，基板上设有隔离安装板，隔离安装板上设有竖直向上设置的摄像头推动气缸，摄像头推动气缸的活塞杆端部设有摄像头安装板，摄像头安装板上安装有用于检测电梯导轨位置的工业摄像头，基板上设有喷枪竖直推动气缸，喷枪竖直推动气缸的活塞杆端部设有喷枪安装板，喷枪安装板上安装有喷枪横向无杆气缸，横向无杆气缸上安装有泡沫粒喷枪固定座，泡沫粒喷枪固定在泡沫粒喷枪固定座上。本发明还公开了一种基于该设备的空心电梯导轨泡沫填充方法。
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公开(公告)号：CN109357642A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811258948.1
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明公开了空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网。
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公开(公告)号：CN113635006A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN113560480A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110647303.2
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。
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公开(公告)号：CN113554695A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110647302.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法，包括：对原图片进行采集；对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度：首先对采集的零件图片进行去噪处理，采用多种滤波相结合的滤波算法，通过对比选择出最合适的降噪滤波，先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化，对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作：形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀，对图片进行Canny边缘检测：对零件图片上的孔位进行特征提取：在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标，然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形，对确认为圆形的孔位进行圆形拟合，并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。
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公开(公告)号：CN109229514B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811258927.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面的空心电梯导轨组装设备，包括与相邻设备间传送工件并在本设备的各个加工工位定位工件的工件移料及定位装置，工件移料及定位装置上沿送料方向依次设有冲孔工位、充泡沫工位、以及安装工位，工件移料及定位装置上冲孔工位两侧设有用于工件端部冲孔加工的自动冲孔机，工件移料及定位装置上充泡沫工位两侧分别设有对电梯导轨内填充泡沫粒并用泡沫块封堵工件端部的泡沫填充机构，工件移料及定位装置上安装工位两侧分别设有电梯导轨与垫块的自动拉铆机构和电梯导轨上连接件的自动安装机构。本发明还公开了一种基于上述设备的电梯导轨自动组装生产线及其组装打包方法。
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