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公开(公告)号：CN109227114B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811260258.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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公开(公告)号：CN113510196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
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公开(公告)号：CN109227114A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811260258.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN113560480A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110647303.2
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。
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公开(公告)号：CN113554695A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110647302.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法，包括：对原图片进行采集；对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度：首先对采集的零件图片进行去噪处理，采用多种滤波相结合的滤波算法，通过对比选择出最合适的降噪滤波，先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化，对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作：形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀，对图片进行Canny边缘检测：对零件图片上的孔位进行特征提取：在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标，然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形，对确认为圆形的孔位进行圆形拟合，并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。
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公开(公告)号：CN109229514B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811258927.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面的空心电梯导轨组装设备，包括与相邻设备间传送工件并在本设备的各个加工工位定位工件的工件移料及定位装置，工件移料及定位装置上沿送料方向依次设有冲孔工位、充泡沫工位、以及安装工位，工件移料及定位装置上冲孔工位两侧设有用于工件端部冲孔加工的自动冲孔机，工件移料及定位装置上充泡沫工位两侧分别设有对电梯导轨内填充泡沫粒并用泡沫块封堵工件端部的泡沫填充机构，工件移料及定位装置上安装工位两侧分别设有电梯导轨与垫块的自动拉铆机构和电梯导轨上连接件的自动安装机构。本发明还公开了一种基于上述设备的电梯导轨自动组装生产线及其组装打包方法。
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公开(公告)号：CN109383880B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811258963.6
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
IPC分类号： B65B35/50 , B65B35/44 , B65B13/18 , B65B61/22 , B65B41/12 , B65B61/06 , B65B11/00 , B65B49/00 , B65B61/28
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109383880A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811258963.6
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
IPC分类号： B65B35/50 , B65B35/44 , B65B13/18 , B65B61/22 , B65B41/12 , B65B61/06 , B65B11/00 , B65B49/00 , B65B61/28
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送物料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109229514A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811258927.X
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面的空心电梯导轨组装设备，包括与相邻设备间传送工件并在本设备的各个加工工位定位工件的工件移料及定位装置，工件移料及定位装置上沿送料方向依次设有冲孔工位、充泡沫工位、以及安装工位，工件移料及定位装置上冲孔工位两侧设有用于工件端部冲孔加工的自动冲孔机，工件移料及定位装置上充泡沫工位两侧分别设有对电梯导轨内填充泡沫粒并用泡沫块封堵工件端部的泡沫填充机构，工件移料及定位装置上安装工位两侧分别设有电梯导轨与垫块的自动拉铆机构和电梯导轨上连接件的自动安装机构。本发明还公开了一种基于上述设备的电梯导轨自动组装生产线及其组装打包方法。
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