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公开(公告)号:CN113389438B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110944126.4
申请日:2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法,控制方法包括以下步骤,初始化,使得所有电磁锁处于上锁;判断是否需要解锁,若否,结束;若是,确定需解锁编号并发出指令;判断是否有其他电磁锁处于打开状态,若是,报警提示;若否,解锁,舵机控制门板打开;容器搬走或放置,关闭电磁锁,结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号:CN113409394A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110944132.X
申请日:2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能叉取方法及系统,方法包括以下步骤:使用摄像机实时采集工作区图片,进行特征提取,获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标,并获取搬运终点的第二坐标;获取叉爪的初始位置坐标,通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标,获取叉爪实时位置坐标,并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径;叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取;根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径,按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取,并搬运到目的点。
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公开(公告)号:CN113389438A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110944126.4
申请日:2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法,控制方法包括以下步骤,初始化,使得所有电磁锁处于上锁;判断是否需要解锁,若否,结束;若是,确定需解锁编号并发出指令;判断是否有其他电磁锁处于打开状态,若是,报警提示;若否,解锁,舵机控制门板打开;容器搬走或放置,关闭电磁锁,结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号:CN108696516B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201810429724.6
申请日:2018-05-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于车联网信息安全领域,公开了一种基于soeks的智能网联车多域信息安全机制的协同方法,利用决策性基因中的经验集知识结构进行知识表示和管理;对各域的信息安全威胁进行分析,分析各域的信息安全机制;建立各域信息安全机制和数据流关系,同时建立各域信息安全机制的知识表示,并使用协同优化算法对系统安全机制进行协同优化。本发明解决了大型复杂系统工程时出现的低效率和大计算量问题,提出了的具有两级结构的多学科优化策略的方式,将“人‑车‑路‑云”多域安全的系统设计分为“人”域安全、“车”域安全、“路”域安全和“云”域安全,为协同优化达到多域的总体安全,提出了多域信息安全机制的协同关系优化方法。
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公开(公告)号:CN108171999B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201810142669.2
申请日:2018-02-11
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于交通智能控制技术领域,公开了一种基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统,基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法包括:初始状态TH=TV,THG=TVG,THR=TVR,南北、东西方向平均分配通行时间;满足两个条件时,触发红绿灯时间调整,调整后,若仍满足条件,继续根据规则进行调整;当垂直方向红绿灯时长小于或等于d/2.4Vmax时,停止调整;若当前方向车流量出现缩减,并且车流量已小于另外一个方向,进行反向调整等。本发明提供的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统,控制红绿灯的方法灵活性高;提高了人们通行能力,缓解了拥堵的现象。
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公开(公告)号:CN111581541A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010401454.5
申请日:2020-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/9537 , G06Q30/00 , G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种农产品溯源信息查询的方法及系统,其方法包括:服务器接收并保存第一终端发送的农产品溯源信息;服务器根据农产品溯源信息,生成所述农产品的二维码,并为所述农产品的二维码分配二维码编号;服务器通过将所述农产品溯源信息、所述二维码以及所述二维码编号进行绑定处理,得到所述农产品的绑定关系,并将所述农产品的绑定关系发送给第一终端;服务器在接收到第二终端发送的包含二维码编号的农产品溯源信息查询请求时,利用所述农产品的绑定关系获取与所述二维码编号对应的农产品溯源信息,并将所述农产品溯源信息发送给所述第二终端。
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公开(公告)号:CN107566402B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201710951099.7
申请日:2017-10-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于知识工程与车辆网络通信及其安全技术领域,公开了一种基于SOEKS的车载电子信息系统入侵检测方法与实现,车载CAN总线安全网关设置有主控模块包括:微处理器、外部存储器;外部存储器用于存储经验集知识结构数据经验集知识结构;入侵检测方法包括:利用已训练好的经验集知识结构对所有总线上的数据进行处理分析,在处理分析过程中不断使用经验集中的规则及约束条件进行判断当前信息是否正确、有效;若分析结果中某节点值的变化偏离正常范围或者多个节点间的关联关系远远偏离正常范围,检测到该汽车受到入侵。本发明如果发现异常数据,会及时通知驾驶员,以防汽车出现危险行驶行为,保证驾驶人的人身财产安全。
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公开(公告)号:CN110246050A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910436958.8
申请日:2019-05-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于农产品气候品质认证技术领域,公开了一种气象要素对农产品的认证评价系统及网络化管理方法,通过农产品气候品质认证与溯源平台收集各种农产品生长过程中的气象要素数据;两级专家组使用平台的模型管理系统建立农产品气候品质评价模型;通过海量数据分析建立一套基于气候适应性评价的农产品生长气象要素数据指标库。本发明构建的认证模型对不同生育期的气象要素进行统计,并由参与认证的专家对不同生育期内不同气象要素给出定量评价,最终给出该农产品全生育期内的气候品质等级评价,为进一步丰富和完善为农气象服务产品,开展作物生育关键期有针对性的农业气象服务提供了重要的数据支撑。
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公开(公告)号:CN106301766B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201611019140.9
申请日:2016-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌系统的单向加密方法,用户随机输入的任意长度字符串转换的二进制编码的长度值利用Logistic混沌方程Xn+1=uXn(1‑Xn),产生Logistic混沌方程的X0、u、与初始值C固定数值;然后把X0、u、与初始值C固定数值运用到Logistic混沌方程中;最后对混沌计算生成的值C、M、y值进行处理,生成一个固定长度的字符串。本发明的单向加密方法类似哈希函数,能够将任意长度的输入进行处理,最后都可以输出一个固定长度的值,由于混沌系统的特性,同时使得该算法具有了明文可以加密成密文,但密文不能解密出明文的单向性。
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公开(公告)号:CN109257358A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811137466.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明属于汽车网络通信及其汽车安全技术领域,公开了一种基于时钟偏移的车载网络入侵检测方法及系统,挖掘车载网络中各个ECU之间的关联方式以及关联度,找到这些ECU的一些关联信息,并分析出关联信息的规律,建立关联规则;将建立的关联规则正常的数据加入汽车的累计时钟偏移模型;当ECU接收报文出现异常时,通过对比相关的关联数据,发现入侵行为。本发明利用CUSUM(累计和)算法,从目标值的偏差的累计和来检测突变;因为采用累计的方法,即使是轻微地偏离目标值也会持续地增加或减少累加值。因此,它是最佳的检测小的持久性变化的方法,目前已广泛用于变点检测。
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