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公开(公告)号：CN112067024B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010953280.3
申请日：2020-09-11
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种在线数据采集装置，包括设置于轨道旁的箱主体和用于进行图像信息采集的光学器件，所述的箱主体包括第一箱体和包在第一箱体外围的第二箱体，所述的第一箱体为密封结构，所述的光学器件设置于第一箱体内，并且所述于第一箱体上设置有面对光学器件的透明窗，所述的第二箱体上在对应于透明窗的位置处设置有可开闭的罩门。本发明将光学器件安装在封闭容器内，有效避免光学器件受到杂尘、雨水的影响，对光学器件的防护性能好，保障光学器件的工作稳定性，延长稳定使用时间，降低维护频率和成本，保障数据采集的准确性，从而确保能稳定及时准确的进行维护，保障列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN114789743B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210708800.3
申请日：2022-06-22
申请人： 成都铁安科技有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本发明公开了一种列车车轮运行异常监测方法及系统，该方法包括：对采集到的信号进行分割并重组成单个车轮的信号；对重组后的信号进行滤波降噪；利用滑窗对降噪后的信号进行移步框选，计算框选出的每段信号的峭度值；并将峭度值大于阈值的信号设定为异常区域；将异常区域的滑窗宽度进行扩展，计算框选出的信号的峰值因子并提取该信号的异常频谱特征；根据峰值因子和异常频谱特征判断车轮状态。本发明通过改变传感器安装位置，可避免换轨操作，易于安装方便，便于维护。通过改变测区布局，可实现车轮运行状态的连续测量，便于后续信号拼接和处理。
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公开(公告)号：CN114789743A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210708800.3
申请日：2022-06-22
申请人： 成都铁安科技有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本发明公开了一种列车车轮运行异常监测方法及系统，该方法包括：对采集到的信号进行分割并重组成单个车轮的信号；对重组后的信号进行滤波降噪；利用滑窗对降噪后的信号进行移步框选，计算框选出的每段信号的峭度值；并将峭度值大于阈值的信号设定为异常区域；将异常区域的滑窗宽度进行扩展，计算框选出的信号的峰值因子并提取该信号的异常频谱特征；根据峰值因子和异常频谱特征判断车轮状态。本发明通过改变传感器安装位置，可避免换轨操作，易于安装方便，便于维护。通过改变测区布局，可实现车轮运行状态的连续测量，便于后续信号拼接和处理。
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公开(公告)号：CN112857260A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110047886.5
申请日：2021-01-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种条纹三维成像标定方法及其系统，包括：计算摄像单元的内参；采集成像单元投射于景深区间内的多个条纹图像数据；计算各个所述条纹图像数据对应的相位值，并基于各个所述条纹图像对应的高度值生成高度‑相位映射关系函数；基于所述摄像单元的所述内参、所述高度‑相位映射关系函数生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵。本发明通过摄像单元、高精度电位移平台单元与数据处理单元相配合，自动采集条纹图像数据及其对应的高度信息并生成用于表征条纹信息与空间信息之间映射关系的坐标转换矩阵，实现自动化条纹三维成像标定的同时未引入标定误差，有效地提升了标定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112651965A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110047893.5
申请日：2021-01-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车轮踏面缺陷三维检测方法及其系统，包括：S1：采集列车车轮的车轮光栅图像数据；S2：提取车轮光栅图像数据对应的车轮真实形变量数据；S3：基于车轮真实形变量数据和摄像单元参数生成车轮三维点云图像；S4：基于车轮三维点云图像生成车轮尺寸和缺陷区域。本发明通过预训练的网络模型提取光栅形变区域并基于形变光栅与真实形变量的直接映射关系生成车轮真实形变量数据，进而完成车轮三维点云图像的重构，避免了车轮踏面表面存在污渍影响条纹效果时对重构车轮三维点云图像的精确度的影响。并基于所述车轮三维点云图像准确提取车轮尺寸和缺陷区域，解决了现有的车轮踏面缺陷三维检测方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112067024A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010953280.3
申请日：2020-09-11
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种在线数据采集装置，包括设置于轨道旁的箱主体和用于进行图像信息采集的光学器件，所述的箱主体包括第一箱体和包在第一箱体外围的第二箱体，所述的第一箱体为密封结构，所述的光学器件设置于第一箱体内，并且所述于第一箱体上设置有面对光学器件的透明窗，所述的第二箱体上在对应于透明窗的位置处设置有可开闭的罩门。本发明将光学器件安装在封闭容器内，有效避免光学器件受到杂尘、雨水的影响，对光学器件的防护性能好，保障光学器件的工作稳定性，延长稳定使用时间，降低维护频率和成本，保障数据采集的准确性，从而确保能稳定及时准确的进行维护，保障列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN111238393A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010064229.7
申请日：2020-01-20
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及列车运行安全保障技术领域，实施例具体公开一种受电弓碳滑板检测系统及其控制方法。本申请采用触发部件直接触发投射光源和采集受电弓碳滑板表面3D信息，简化了外部逻辑，再通过算法自动获取碳滑板上表面轮廓信息，定位碳滑板上掉块的位置，还通过算法自动识别碳滑板上掉块的面积和深度、以及碳滑板的宽度，并根据预设阈值发出或者不发出报警信息，可以快速、准确的量化出碳滑板上掉块的面积和个数，更好的贴合运用规程的规定，避免碳滑板过度更换或者带病运行的情况；自动记录和分类分析，也为分析碳滑板的运用规律甚至接触网线路的状态，提供有力数据支撑。
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公开(公告)号：CN117549936B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311741337.3
申请日：2023-12-15
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： B61K9/12 , G01N33/2045
摘要： 本发明属于车轮探伤设备技术领域，公开了一种轮对探伤系统，包括设置在轨道检测位置的龙门驱动机构，以及固定框架和载体框架；所述固定框架与龙门驱动机构连接；所述载体框架和固定框架之间设置有水平驱动机构；所述载体框架包括第一框架和第二框架；所述第一框架和固定框架在水平方向上滑动连接；所述第二框架和第一框架在垂直方向上滑动连接；所述第二框架上设置有探头载体。本发明能够保证探头的贴合以车轮内侧面为基准，从而以该基准进行更过驱动动作后，使各探头均能够很好的贴合在车轮上。
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公开(公告)号：CN118294543A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410526315.3
申请日：2024-04-28
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及轮对检测领域，具体涉及到一种探头浮动贴合轮毂的车轮检测机构，包括底座和第一轮毂浮动贴合检测机构；第一轮毂浮动贴合检测机构包括立柱、第一支架、第一横梁、第一轮毂检测探头和第一伸缩驱动机构；立柱安装于底座上；第一支架安装于立柱上；第一横梁滑动连接于第一支架上；第一轮毂检测探头安装于第一横梁上。由于可以通过第一伸缩驱动机构来调整第一轮毂检测探头与车轮的轮毂部位之间的距离，则可以避免第一轮毂检测探头与车轮的轮毂部位之间产生过大的挤压，并且在车轮转动进行探伤检测的过程中其与第一轮毂检测探头之间的摩擦力也能被控制在合适的范围内，从而实现了第一轮毂检测探头与车轮的柔性接触。
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