行驶控制装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101327770B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200810134205.3

    申请日:2006-09-30

    CPC classification number: G08G1/161 B60T7/22

    Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其在利用导航系统的地图匹配,在本车辆前方检测出弯道入口的时候,也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有:地图匹配检测单元,其检测利用导航系统中的地图匹配,地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况;位置判断单元,其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下,判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置;以及校正单元,其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下,将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置,延长到弯道内的规定位置。

    亲水性改性聚轮烷和交联聚轮烷

    公开(公告)号:CN101253220A

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200680031889.3

    申请日:2006-08-24

    CPC classification number: C08B37/0015 C08G83/007

    Abstract: [课题]提供一种可溶于水或水系溶剂的亲水性改性聚轮烷、一种使用该亲水性改性聚轮烷生产的交联聚轮烷和一种用于将该亲水性改性聚轮烷溶解于其中的溶剂。[解决课题的手段]一种亲水性改性聚轮烷具有环状分子、以刺穿该环状分子的方式包接环状分子的线型分子和位于线型分子两末端以防止环状分子从线型分子脱离的封端基团。该环状分子为环糊精,且该环糊精中全部或部分羟基使用亲水性改性基团改性。一种交联聚轮烷包括通过环状分子结合的该亲水性改性聚轮烷和聚合物。一种用于将该亲水性改性聚轮烷溶解于其中的溶剂,其包含水、水系溶剂或其组合。

    电动车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN110167784B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201780082676.1

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机,在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制,在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制,其中,对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定,执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且,判定加速器操作量是否为部分当量,在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下,减小该校正量。

    电动车辆的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN110234533B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201780084130.X

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机,在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制,在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制,对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定,执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且,在大于或等于规定坡度的下坡路,减小制动力或者驱动力的该校正量。

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