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公开(公告)号：CN1962326A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610138071.3
申请日：2006-11-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K31/0066 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2550/143
Abstract: 本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。
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公开(公告)号：CN1522910A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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公开(公告)号：CN101327770A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810134205.3
申请日：2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其在利用导航系统的地图匹配，在本车辆前方检测出弯道入口的时候，也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有：地图匹配检测单元，其检测利用导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置；以及校正单元，其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下，将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置，延长到弯道内的规定位置。
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公开(公告)号：CN1944125A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610140111.8
申请日：2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其在利用导航系统的地图匹配，在本车辆前方检测出弯道入口的时候，也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有：地图匹配检测单元，其检测利用导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置；以及校正单元，其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下，基于与前方弯道的位置关系，增加由减速控制单元控制的减速度。
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公开(公告)号：CN1616289A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101327770B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810134205.3
申请日：2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其在利用导航系统的地图匹配，在本车辆前方检测出弯道入口的时候，也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有：地图匹配检测单元，其检测利用导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置；以及校正单元，其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下，将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置，延长到弯道内的规定位置。
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公开(公告)号：CN101439713A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN100469630C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200410030162.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，检测车辆行驶状态和车辆行驶环境中的至少一个；检测车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态；根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态来计算减速受控变量；以及根据该计算出的减速受控变量来控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN1532101A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410030162.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶交通车道的偏移趋势状态计算减速受控变量，并且根据该算出的减速受控变量控制作用在汽车各从动轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN101439713B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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