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公开(公告)号：CN104815443B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173966.X
申请日：2015-04-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种重力势能小车，属于工程技术领域。本发明包括滚轮、顶板、主杆、从动轮、长轴承座、球形轴承、前叉、转向轮、大齿轮、小齿轮、后轴、短轴承座Ⅰ、主动轮、底板、连杆、前轴、主杆底座、短轴承座Ⅱ，配重块下降拉动连线，使后轴转动，带动小齿轮转动，使与小齿轮咬合的大齿轮转动，带动球形轴承在水平方向上按照规律前后运动，通过连杆带动前叉顺时针、逆时针交替运动，实现下车走S行路线的要求，后轴转动也会使主动轮运动，带动小车前进，从动轮由于装有轴承，会使小车转弯时更加灵活。本发明运动副少，效率高，结构原理简单，方便加工，结构设计合理，运行稳定，设有配重块滑轨，避免配重块脱离轨道。
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公开(公告)号：CN106394714A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610350724.8
申请日：2016-05-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D55/265 , B60K17/08 , B60R11/02
CPC分类号： B62D55/265 , B60K17/08 , B60R11/0211 , B60R2011/004
摘要： 本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接；传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构，增大了有效单位吸附面积，可使其吸附可靠；结构简单，设计新颖，构思巧妙，造型独特，功能强大，尺寸较小，可适用于各种危险复杂环境。
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公开(公告)号：CN106340201A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610844846.2
申请日：2016-09-23
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/144
摘要： 本发明涉及一种物联网车位引导系统装置及其控制方法，属于物联网技术领域。本发明包括上位机和下位机，上位机为带上位机WIFI模块的客户端，下位机包括移动电源、单片机、下位机WIFI模块、超声波模块，移动电源接单片机的USB端口，单片机同时分别与下位机WIFI模块、超声波模块连接，上位机WIFI模块与下位机WIFI模块无线通讯，超声波模块用于检测是否有空闲车位并将检测结果传递给单片机，单片机将处理后信息通过下位机WIFI模块传递给上位机WIFI模块，上位机WIFI模块将信号传递到客户端。本发明的方案可以实现停车场内的无人化管理，使得停车场的管理规范科学高效。
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公开(公告)号：CN104282084B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410477040.5
申请日：2014-09-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本发明涉及一种食堂自动送餐盘打饭机，属于自动控制技术领域。本发明包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套，皮带轮套下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置底部等高。本发明结构简单、方便实用，便于推广，打饭精确度高，安全卫生，适应性强，打饭效率高，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN103758949B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410013727.3
申请日：2014-01-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/62 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种可调档位的行星轮系变速器，属于机械变速器技术领域。本发明包括行星轮系Ⅰ、行星轮系Ⅱ、行星轮系Ⅲ、输出轴系、行星架固定前端盖、行星架固定后端盖、齿圈端盖、阶梯齿圈，通过阶梯齿圈转动，带动相应的行星轮转动，使太阳轮输出转动，太阳轮内部采用内矩形花键结构，与可滑移花键配合，将转动输入给输出轴，可滑移花键通过弹簧套筒，改变其输出轴上的位置并与不同的太阳轮配对，实现挡位的变换，使得传动以不同的传动比输入给输出轴，本发明未使用平行轴式齿轮传动结构，主要采用行星轮系结构，传动比较大，传动效率高，换挡过程中功率损失小，且不需要离合器，适用于一些承受载荷较小的机械中。
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公开(公告)号：CN104970929A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510376367.8
申请日：2015-07-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括轮椅车架、万向轮、主驱动轮、核心动力机构、动力输入机构、控制机构；所述万向轮、核心动力机构、控制机构均安装在轮椅车架上，动力输入机构安装在核心动力机构上，主驱动轮与核心动力机构的动力输出轴相连。本发明能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功能；结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。
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公开(公告)号：CN104881980A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219604.X
申请日：2015-05-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种可视化的触摸屏智能遥控装置及其控制方法，属于智能家居技术领域。本发明包括发送端和接收端两大部分；所述发送端由STM32微控制器、触摸屏电路、无线模块Ⅰ、电源模块组成，其中STM32微控制器分别与电源模块输出端口、触摸屏电路输出端口、无线模块Ⅰ输入端口相连，电源模块分别与STM32微控制器、触摸屏电路、无线模块Ⅰ的电源端子相连；所述接收端由AT89C51微控制器、无线模块Ⅱ、彩灯电路、风扇电路组成；其中AT89C51微控制器的输入端口与无线模块Ⅱ的输出端口连接，AT89C51微控制器还分别与彩灯电路、风扇电路输入端口相连。本发明简单实用；价格低廉；稳定耐用；可扩展性。
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公开(公告)号：CN104816568A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510173955.1
申请日：2015-04-14
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B43L21/02
CPC分类号： B43L21/02
摘要： 本发明涉及一种自动擦黑板装置，属于教学用品技术领域。本发明包括毛刷黑板擦、电机、丝杆、丝杆支架、丝杆螺母、轴承轨道、黑板擦支架、轴承、吸尘器管、吸尘器、吸尘器管接口、轴、黑板擦支架支撑杆；毛刷黑板擦安装在黑板擦支架上，黑板擦支架两端分别设有轴和黑板擦支架支撑杆，轴与轴承连接，黑板擦支架支撑杆与丝杆螺母用螺钉连接；丝杆与丝杆螺母配合，丝杆左端与电机转轴固定连接；黑板底部设有轴承轨道，轴承在轴承轨道上滚动；吸尘器放在黑板左侧的地面上，通过吸尘器管与黑板擦支架上的吸尘器管接口连接。本发明结构简单、方便实用，便于推广；效率高，擦除效果好，适应性强；极大地改善了师生的课堂教学环境。
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公开(公告)号：CN104815443A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510173966.X
申请日：2015-04-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种重力势能小车，属于工程技术领域。本发明包括滚轮、顶板、主杆、从动轮、长轴承座、球形轴承、前叉、转向轮、大齿轮、小齿轮、后轴、短轴承座Ⅰ、主动轮、底板、连杆、前轴、主杆底座、短轴承座Ⅱ，配重块下降拉动连线，使后轴转动，带动小齿轮转动，使与小齿轮咬合的大齿轮转动，带动球形轴承在水平方向上按照规律前后运动，通过连杆带动前叉顺时针、逆时针交替运动，实现下车走S行路线的要求，后轴转动也会使主动轮运动，带动小车前进，从动轮由于装有轴承，会使小车转弯时更加灵活。本发明运动副少，效率高，结构原理简单，方便加工，结构设计合理，运行稳定，设有配重块滑轨，避免配重块脱离轨道。
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公开(公告)号：CN108814266B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810907613.1
申请日：2018-08-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种烹饪装置，属于厨房用具技术领域。本发明包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构；煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转，使得导热均匀进行煮菜；切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜；烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本发明具有烹饪食物的功能，能自动烹饪，大大减少了人力劳动，以电力代替了燃气，解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题，实用于野外烹饪，集切菜、烹饪、放置餐具于一体，方便实用，成本低。
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